6 月 15 日，上海國(guó)際汽車城和汽車 · 創(chuàng)新港主辦的“星辰計(jì)劃”示范場(chǎng)景應(yīng)用落地路演進(jìn)入第二期，11 個(gè)項(xiàng)目圍繞智能駕駛特種車輛、V2X 通信、車載激光/毫米波雷達(dá) 3 個(gè)主題場(chǎng)景進(jìn)行了演示。

毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)是感知路況進(jìn)而幫助車輛判斷決策的最重要傳感器，被視為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”。毫米波雷達(dá)體積小、質(zhì)量輕、空間分辨率高，受霧、煙、灰塵等影響較小，且成本低；激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，精度高，能夠準(zhǔn)確獲取物體三維位置信息。兩者雖然作用不一，但眼下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的共同趨勢(shì)是，國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)公司正在掌握核心技術(shù)，追趕國(guó)外一線廠商步伐，其產(chǎn)品也在加速量產(chǎn)化。

行易道科技主要進(jìn)行了自主研發(fā)的 77GHz 中程毫米波雷演示，內(nèi)容包括 AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）和 ACC（自適應(yīng)巡航控制）等 ADAS 應(yīng)用。

其 77GHz 毫米波雷達(dá)探測(cè)距離為 160 米，能夠穩(wěn)定檢測(cè)、跟蹤前方目標(biāo)并輸出位置和速度，為 ADAS 系統(tǒng)判斷、決策提供可靠的多目標(biāo)信息，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，其產(chǎn)品已經(jīng)完成幾十萬(wàn)公里路測(cè)，并將在今年第三季度投入量產(chǎn)。

國(guó)內(nèi)速騰聚創(chuàng)帶來(lái)了自己的 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1Pre，這款產(chǎn)品曾在今年 1 月拉斯維加斯的 CES 展進(jìn)行展出。相比傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)，MEMS 激光雷達(dá)成本低，穩(wěn)定性強(qiáng)，且更易通過(guò)車規(guī)級(jí)測(cè)試，RS-LiDAR-M1Pre 探測(cè)距離超過(guò) 200 米，角分辨率達(dá)到 0.09 ° *0.2 ° 。

其 RS-LiDAR-P3 方案是針對(duì) L3（SAE）以上自動(dòng)駕駛研發(fā)的激光雷達(dá)感知方案，包含激光雷達(dá)硬件和感知算法兩部分，中央使用了 1 臺(tái) 32 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-32）進(jìn)行全方位感知，左右兩側(cè)則各有 1 臺(tái) 16 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16），負(fù)責(zé)兩側(cè)盲區(qū)掃描。

智能駕駛特種車輛

限制場(chǎng)景的低速車一直被認(rèn)為是將最先完成落地和商業(yè)化的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一，因?yàn)榄h(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，以及速度限制，車輛感知決策壓力較小，也更易完成安全駕駛，自動(dòng)駕駛園區(qū)物流車、清掃車、擺渡車都屬于這一范疇。

青飛智能的目標(biāo)主要是為機(jī)場(chǎng)、園區(qū)、景區(qū)提供 2 到 8 公里短駁自動(dòng)駕駛車輛與捷運(yùn)系統(tǒng)，其 G200 無(wú)人駕駛小巴定位于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，取消了方向盤和踏板，用戶可通過(guò)微信呼叫、觸摸屏交互、語(yǔ)音交互等多種途徑進(jìn)行乘坐體驗(yàn)。

上海同馭汽車科技有限公司依托同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院、新能源汽車工程中心、國(guó)家級(jí)智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心組建，主要業(yè)務(wù)為線控底盤關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，且在線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)方面均有布局。此次，同馭科技演示了其與同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心智能汽車研究所和同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司合作研發(fā)的智能清掃車，車輛現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了封閉園區(qū)內(nèi)固定路線和固定區(qū)域的自動(dòng)清掃作業(yè)。

V2X 通信

V2X 是實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、道路等外界信息交互的重要應(yīng)用，它通過(guò)駕駛信息共享，幫助車輛進(jìn)行路徑?jīng)Q策與規(guī)劃，進(jìn)而完成車輛的安全駕駛與城市交通的高效調(diào)度。未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)，V2X 技術(shù)的到位不可或缺。

星云互聯(lián)實(shí)現(xiàn)了由智能車載終端、智能路側(cè)控制機(jī)、多模式通信機(jī)等模塊構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)架構(gòu)，在 V2X 多模式通信、車路協(xié)同、高精定位、傳感器融合、網(wǎng)聯(lián)集成測(cè)試等領(lǐng)域均具備一定技術(shù)積累。

此次，其車輛首先進(jìn)行了隧道行駛的信息交互可靠性演示，團(tuán)隊(duì)利用 V2X 技術(shù)，通過(guò) RSU 對(duì)經(jīng)過(guò)路口的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行指揮，從而提升了后者通過(guò)路口的效率與安全性。

星辰計(jì)劃由上海國(guó)際汽車城、汽車·創(chuàng)新港、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心、中國(guó)汽車創(chuàng)新孵化器聯(lián)盟于 2017 年 11 月 28 日共同發(fā)布，目的在于通過(guò)政策補(bǔ)貼、研發(fā)空間、測(cè)試場(chǎng)地、商業(yè)落地及推廣平臺(tái)等資源整合，扶持汽車領(lǐng)域新技術(shù)與新模式的示范應(yīng)用，幫助優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)與汽車城所聚合的產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行技術(shù)對(duì)接和商業(yè)合作。

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