6 月 15 日，上海國際汽車城和汽車 · 創(chuàng)新港主辦的“星辰計劃”示范場景應(yīng)用落地路演進入第二期，11 個項目圍繞智能駕駛特種車輛、V2X 通信、車載激光/毫米波雷達 3 個主題場景進行了演示。

毫米波雷達與激光雷達

毫米波雷達和激光雷達是感知路況進而幫助車輛判斷決策的最重要傳感器，被視為自動駕駛汽車的“眼睛”。毫米波雷達體積小、質(zhì)量輕、空間分辨率高，受霧、煙、灰塵等影響較小，且成本低；激光雷達探測距離遠(yuǎn)，精度高，能夠準(zhǔn)確獲取物體三維位置信息。兩者雖然作用不一，但眼下國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的共同趨勢是，國產(chǎn)毫米波雷達和激光雷達公司正在掌握核心技術(shù)，追趕國外一線廠商步伐，其產(chǎn)品也在加速量產(chǎn)化。

行易道科技主要進行了自主研發(fā)的 77GHz 中程毫米波雷演示，內(nèi)容包括 AEB（自動緊急制動）和 ACC（自適應(yīng)巡航控制）等 ADAS 應(yīng)用。

其 77GHz 毫米波雷達探測距離為 160 米，能夠穩(wěn)定檢測、跟蹤前方目標(biāo)并輸出位置和速度，為 ADAS 系統(tǒng)判斷、決策提供可靠的多目標(biāo)信息，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，其產(chǎn)品已經(jīng)完成幾十萬公里路測，并將在今年第三季度投入量產(chǎn)。

國內(nèi)速騰聚創(chuàng)帶來了自己的 MEMS 固態(tài)激光雷達 RS-LiDAR-M1Pre，這款產(chǎn)品曾在今年 1 月拉斯維加斯的 CES 展進行展出。相比傳統(tǒng)的機械旋轉(zhuǎn)式雷達，MEMS 激光雷達成本低，穩(wěn)定性強，且更易通過車規(guī)級測試，RS-LiDAR-M1Pre 探測距離超過 200 米，角分辨率達到 0.09 ° *0.2 ° 。

其 RS-LiDAR-P3 方案是針對 L3（SAE）以上自動駕駛研發(fā)的激光雷達感知方案，包含激光雷達硬件和感知算法兩部分，中央使用了 1 臺 32 線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位感知，左右兩側(cè)則各有 1 臺 16 線激光雷達（RS-LiDAR-16），負(fù)責(zé)兩側(cè)盲區(qū)掃描。

智能駕駛特種車輛

限制場景的低速車一直被認(rèn)為是將最先完成落地和商業(yè)化的自動駕駛場景之一，因為環(huán)境相對簡單，以及速度限制，車輛感知決策壓力較小，也更易完成安全駕駛，自動駕駛園區(qū)物流車、清掃車、擺渡車都屬于這一范疇。

青飛智能的目標(biāo)主要是為機場、園區(qū)、景區(qū)提供 2 到 8 公里短駁自動駕駛車輛與捷運系統(tǒng)，其 G200 無人駕駛小巴定位于 L4 級自動駕駛，取消了方向盤和踏板，用戶可通過微信呼叫、觸摸屏交互、語音交互等多種途徑進行乘坐體驗。

上海同馭汽車科技有限公司依托同濟大學(xué)汽車學(xué)院、新能源汽車工程中心、國家級智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心組建，主要業(yè)務(wù)為線控底盤關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，且在線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及高級駕駛輔助系統(tǒng)方面均有布局。此次，同馭科技演示了其與同濟大學(xué)新能源汽車工程中心智能汽車研究所和同濟汽車設(shè)計研究院有限公司合作研發(fā)的智能清掃車，車輛現(xiàn)場進行了封閉園區(qū)內(nèi)固定路線和固定區(qū)域的自動清掃作業(yè)。

V2X 通信

V2X 是實現(xiàn)車輛與車輛、道路等外界信息交互的重要應(yīng)用，它通過駕駛信息共享，幫助車輛進行路徑?jīng)Q策與規(guī)劃，進而完成車輛的安全駕駛與城市交通的高效調(diào)度。未來智能網(wǎng)聯(lián)的實現(xiàn)，V2X 技術(shù)的到位不可或缺。

星云互聯(lián)實現(xiàn)了由智能車載終端、智能路側(cè)控制機、多模式通信機等模塊構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)架構(gòu)，在 V2X 多模式通信、車路協(xié)同、高精定位、傳感器融合、網(wǎng)聯(lián)集成測試等領(lǐng)域均具備一定技術(shù)積累。

此次，其車輛首先進行了隧道行駛的信息交互可靠性演示，團隊利用 V2X 技術(shù)，通過 RSU 對經(jīng)過路口的自動駕駛車輛進行指揮，從而提升了后者通過路口的效率與安全性。

星辰計劃由上海國際汽車城、汽車·創(chuàng)新港、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心、中國汽車創(chuàng)新孵化器聯(lián)盟于 2017 年 11 月 28 日共同發(fā)布，目的在于通過政策補貼、研發(fā)空間、測試場地、商業(yè)落地及推廣平臺等資源整合，扶持汽車領(lǐng)域新技術(shù)與新模式的示范應(yīng)用，幫助優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)與汽車城所聚合的產(chǎn)業(yè)資源進行技術(shù)對接和商業(yè)合作。

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