科技的進(jìn)步使得人類(lèi)的交通效率越來(lái)越高。在遠(yuǎn)程交通中，人類(lèi)所能達(dá)到的速度越來(lái)越快，并正向更快的速度進(jìn)發(fā)。Elon Musk的超級(jí)高鐵和火箭交通系統(tǒng)，可在1小時(shí)內(nèi)將人類(lèi)送到地球的任何地方。在短途的交通中，也出現(xiàn)了低速自動(dòng)駕駛接駁車(chē)，協(xié)助人類(lèi)完成最后一公里的交通。

最后一公里的交通看似非必須，但對(duì)于每天要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間通勤的上班族、行動(dòng)不便和攜帶行李的人來(lái)說(shuō)，一輛小巴遠(yuǎn)比共享自行車(chē)要更友好。而在一些封閉的園區(qū)中，例如校園、景區(qū)、工廠、機(jī)場(chǎng)等地，接駁車(chē)也成為了標(biāo)配。這一需求也促進(jìn)了自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)大潮中低速自動(dòng)駕駛軍團(tuán)的發(fā)展，也有觀點(diǎn)認(rèn)為，低速自動(dòng)駕駛，將會(huì)是最先落地的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

致力于發(fā)展全自動(dòng)交通系統(tǒng)的歐洲，在很早的時(shí)候就推出了低速自動(dòng)駕駛的接駁車(chē)。早在1997年，荷蘭阿姆斯特丹國(guó)際機(jī)場(chǎng)就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用了自動(dòng)駕駛接駁車(chē)ParkShuttle，盡管其定位方式是通過(guò)地下磁釘進(jìn)行定位，但這輛車(chē)仍是全球第一套投入使用的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。在2002年，在荷蘭園藝博覽會(huì)上投入使用的自動(dòng)駕駛園區(qū)車(chē)CyberCab，在6個(gè)月的時(shí)間里接待了30萬(wàn)游客，不僅證明了低速自動(dòng)駕駛在技術(shù)上的可行性，也證明了無(wú)人車(chē)的商業(yè)價(jià)值。

CyberCab由法國(guó)INRIA公司設(shè)計(jì)，RobotSoft公司進(jìn)行生產(chǎn)。RobotSoft在服務(wù)型機(jī)器人設(shè)計(jì)與組裝上已經(jīng)有了三十多年的歷史。2014年，在歐盟成立的CityMobil2項(xiàng)目推動(dòng)的下，RoboSoft和法國(guó)超跑廠商Ligier合資成立了Easymile并推出了第一款自動(dòng)駕駛接駁車(chē)EZ10。Easymile的CTO Pejvan Beigui告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，Easymile的兩名創(chuàng)始人，分別在汽車(chē)制造和科技領(lǐng)域都有成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

這家創(chuàng)新企業(yè)也獲得不少資本的青睞，全球領(lǐng)先的Tier 1企業(yè)大陸集團(tuán)、全球交通運(yùn)輸和電力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的先驅(qū)阿爾斯通都是Easymile的投資者。9月17號(hào)，Easymile還獲得了法國(guó)國(guó)家投資銀行Bpifrance共650萬(wàn)歐元（約合人民幣5160萬(wàn)人民幣）的投資。

*Easymile CTO Pejvan Beigui在SAE 2018 自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全技術(shù)國(guó)際論壇上進(jìn)行演講

如今，Easymile已經(jīng)出售了總共80輛EZ10，這些自動(dòng)駕駛接駁車(chē)目前正在在法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、加拿大、澳大利亞、新加坡、沙特阿拉伯等地進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。 

自動(dòng)駕駛接駁車(chē)與牽引車(chē)

EZ10內(nèi)部沒(méi)有方向盤(pán)和儀表盤(pán)，前后共設(shè)置了6個(gè)座位，其人機(jī)交互由兩塊屏幕組成，一塊可供乘客選擇站點(diǎn)，另外一塊則被安裝在車(chē)頂，可以顯示車(chē)輛目前的狀態(tài)。

在傳感器上，EZ10使用了8個(gè)激光雷達(dá)，分別位于車(chē)輛的頂部（兩個(gè)）、四角以及前后。Easymile主要采用單線激光雷達(dá)，只有車(chē)輛前后方用于障礙物檢測(cè)的兩個(gè)激光雷達(dá)是Velodyne的VLP-16。此外，在車(chē)身兩側(cè)和車(chē)內(nèi)，EZ10還安裝了攝像頭。車(chē)內(nèi)的攝像頭主要用于車(chē)內(nèi)乘客監(jiān)控，以備乘客需要幫助。當(dāng)然，和很多其他的自動(dòng)駕駛車(chē)輛一樣，EZ10也有GPS和慣性定位系統(tǒng)。

由于接駁車(chē)主要是在園區(qū)內(nèi)運(yùn)行，因此自動(dòng)駕駛接駁車(chē)不得超過(guò)一定的速度限制。Pejvan Beigui表示，EZ10的最高時(shí)速為25公里。在目前Easymile的試運(yùn)營(yíng)中，車(chē)輛的速度也主要維持在每小時(shí)20到25公里。該車(chē)的載重約為2.8噸，最高能夠運(yùn)行14小時(shí)，在車(chē)輪的配置上，EZ10是4輪驅(qū)動(dòng)的，在寬度較窄的路上能夠更加靈活地移動(dòng)。

在技術(shù)線路上，Easymile選擇直接從L4出發(fā)。Pejvan Beigui認(rèn)為，從L3和L4級(jí)的自動(dòng)駕駛兩者之間還存在很大的差距，而從L0到L3所使用的技術(shù)，在L4上未必有用，因此Easymile自動(dòng)駕駛車(chē)輛從設(shè)計(jì)開(kāi)始就面向完全自動(dòng)駕駛，取消了駕駛艙。

圍繞這一路線，從成立至今，Easymile已經(jīng)推出了兩代產(chǎn)品，并與一些汽車(chē)制造商展開(kāi)了合作。除了EZ10， 去年10月，Easymile還與法國(guó)的TLD展開(kāi)合作，基于TLD的JET-16牽引車(chē)，打造自動(dòng)駕駛行李牽引車(chē)TractEasy。TLD集團(tuán)是世界機(jī)場(chǎng)地勤設(shè)備專(zhuān)業(yè)制造商中的龍頭企業(yè)，在全球有六家工廠。

*TractEasy

目前，TractEasy還處于原型階段，其最大牽引能力為25噸。TractEasy保留了駕駛艙，讓工作人員能夠完成最后的對(duì)接任務(wù)。Pejvan Beigui也透露，TractEasy采用與了與EZ10類(lèi)似的傳感器解決方案，最高時(shí)速將會(huì)比EZ10要高。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這款牽引車(chē)已經(jīng)吸引了一些企業(yè)的注意，PSA集團(tuán)計(jì)劃在2019年第一季度引入兩臺(tái)到其索肖工廠中。

商業(yè)化進(jìn)程

從2014年成立至今，Easymile在全球有80輛的銷(xiāo)量，對(duì)于一家人數(shù)剛增長(zhǎng)到150人的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是不錯(cuò)的成績(jī)。不過(guò)，Easymile離真正的量產(chǎn)還有一定的距離。由于目前傳感器的更新?lián)Q代速度越來(lái)越快，原本價(jià)格高昂的傳感器都將出現(xiàn)大幅的降價(jià)，為了降低傳感器成本對(duì)整車(chē)成本的影響，Easymile目前的生產(chǎn)模式主要根據(jù)客戶的要求進(jìn)行按需生產(chǎn)。目前，EZ10的價(jià)格在20到25萬(wàn)歐元（約160萬(wàn)到199萬(wàn)人民幣）之間，根據(jù)需求和運(yùn)輸情況，價(jià)格會(huì)有所不同。

相比起汽車(chē)制造商，Easymile更傾向于將自己定位為軟件解決方案提供商。Pejvan Beigui表示，在現(xiàn)在的汽車(chē)制造業(yè)中，已經(jīng)有許多出色的企業(yè)，Easymile沒(méi)有必要獨(dú)自構(gòu)建汽車(chē)制造的知識(shí)或自建工廠。反而，與這些企業(yè)合作，為他們提供解決方案，則更有市場(chǎng)。

除了與TLD合作之外，Easymile還與大陸集團(tuán)進(jìn)行了相關(guān)合作。通過(guò)對(duì)Easymile的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，大陸將定義未來(lái)的車(chē)輛產(chǎn)品，此外，雙方還在包括微波雷達(dá)在內(nèi)的具體項(xiàng)目中進(jìn)行合作。除了OEM和Tier 1，Easymile也十分注重與車(chē)輛運(yùn)營(yíng)商的合作，在世界各地展開(kāi)了與他們的合作。例如在法國(guó)，Easymile就聯(lián)手法國(guó)國(guó)有公關(guān)交通運(yùn)營(yíng)商RATP，部署EZ10。今年，Easymile還宣布與澳大利亞交通集團(tuán)（Transit Australia Group)聯(lián)手，在阿德萊德設(shè)立自動(dòng)駕駛汽車(chē)中心。

EZ10在全球的部署中，大多是當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目，少數(shù)屬于商業(yè)化項(xiàng)目，例如在新加坡的部署。在運(yùn)營(yíng)中，EZ10行駛的是預(yù)先設(shè)定好的路線，即在真正投入運(yùn)營(yíng)之前，EZ10就已經(jīng)載入了行駛路線的高精度地圖。不過(guò)隨著運(yùn)營(yíng)需求的改變，運(yùn)營(yíng)者也可以更改運(yùn)營(yíng)路線，Pejvan Beigui稱(chēng)之為Fixed Route on Demand（按需固定路線）。由于公交車(chē)的行駛路線一般都是固定的，因此這種運(yùn)營(yíng)方式，很有可能也是未來(lái)自動(dòng)駕駛公交車(chē)的運(yùn)營(yíng)方式，這一運(yùn)營(yíng)方式也降低了整個(gè)解決方案對(duì)傳感器性能的要求，進(jìn)而降低整車(chē)成本。

*EZ10

在全球各地的運(yùn)項(xiàng)目中，Easymile已經(jīng)積累了數(shù)萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍?，并且在測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生過(guò)一起交通事故。今年1月，通過(guò)一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，Easymile的EZ10成為了第一輛被許可在加州公共道路上進(jìn)行測(cè)試的公交車(chē)，積累在更復(fù)雜路況上行駛的能力。

除了接駁車(chē)和牽引車(chē)，Easymile還將觸角延伸到了大型客車(chē)上，該公司計(jì)劃研發(fā)一款全長(zhǎng)40英尺（約合12米）的無(wú)人駕駛客車(chē)，采用混動(dòng)或純電動(dòng)動(dòng)力總成，載客量將達(dá)到100人以上。

進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)能否一帆風(fēng)順？

在低速自動(dòng)駕駛上，遼闊的中國(guó)無(wú)疑是一個(gè)活躍的市場(chǎng)，走遍全球的Easymile自然也不愿意錯(cuò)過(guò)，早前，Easymile就已經(jīng)售出了一些EZ10到南京。今年7月，Easymile和Ligier的高管參觀考察了南京金龍公司，雙方就EZ10在華量產(chǎn)合作伙伴，以及本地化生產(chǎn)的相關(guān)要求的問(wèn)題進(jìn)行了交流討論。Easymile的此次訪問(wèn)，也對(duì)外釋放了一些Easymile入華的信號(hào)。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，作為入華的第一步，Easymile或許會(huì)先在香港設(shè)立辦公室。

不過(guò)，雖然Easymile在全球的商業(yè)化進(jìn)程上處于領(lǐng)先地位，在價(jià)格和量產(chǎn)水平上，在中國(guó)，或許會(huì)遇到勁敵。在價(jià)格上，國(guó)內(nèi)的青飛智能曾宣稱(chēng)要打造定價(jià)不超過(guò)10萬(wàn)美元（約70萬(wàn)人民幣）的無(wú)人駕駛小巴，而百度和金龍客車(chē)合作的“阿波龍”已經(jīng)量產(chǎn)了100輛，并在國(guó)內(nèi)開(kāi)始了在景區(qū)和社區(qū)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。如果Easymile要在中國(guó)的市場(chǎng)中分一杯羹，還需要降低價(jià)格并盡早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在新智駕與Pejvan Beigui的采訪中，當(dāng)談及量產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，他表示，實(shí)際的量產(chǎn)時(shí)間難以預(yù)計(jì)，但是“越快越好”。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。