*搭載了智加科技（PlusAI）自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)的車輛正在公路上測試

為了實(shí)現(xiàn)兩年運(yùn)營1000輛量級(jí)的安全智能駕駛重卡車隊(duì)的目標(biāo)，智加科技的步伐正在不斷加快。

2019年CES上，自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)公司智加科技（PlusAI）展示了其全棧L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)，同時(shí)智加科技還將在附近的拉斯維加斯卡車專用車道上展示搭載上述技術(shù)的International?LT?系列牽引車。

International?LT?系列牽引車裝備智加科技L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)“倉對(duì)倉”場景高速公路的自動(dòng)駕駛。智加科技的精確定位和控制系統(tǒng)集成了深度學(xué)習(xí)視覺算法，使用包括先進(jìn)的車道檢測、激光雷達(dá)（激光檢測和測量）、SLAM在內(nèi)的一系列領(lǐng)先的技術(shù)解決方案。

智加科技創(chuàng)始人兼CEO劉萬千博士表示：“隨著機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)技術(shù)和先進(jìn)傳感器的融合，自動(dòng)駕駛變革已近在眼前。無人重卡是目前自動(dòng)駕駛的最佳應(yīng)用場景之一，而且這一應(yīng)用也有望落地應(yīng)用。通過與全球多家大型卡車OEM制造商、貨運(yùn)商建立穩(wěn)固的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，智加科技正不斷變革物流和運(yùn)輸行業(yè)的未來，引領(lǐng)市場發(fā)展。”

L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，作為唯一一家在CES期間提供Live Demo的自動(dòng)駕駛卡車公司，智加科技完成多場景、多人次的試乘，同時(shí)在公開道路上，利用L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，馭使International?LT?系列牽引車進(jìn)行了現(xiàn)場的Demo測試，多位合作伙伴參與試乘，均成功完成。

智加科技現(xiàn)場工作人員表示，除了“標(biāo)配”的安全員、工程師外，每次試乘測試，兩位試乘者進(jìn)入駕駛室，實(shí)時(shí)感受搭載智加科技自動(dòng)駕駛技術(shù)的卡車在園區(qū)和高速公路上的自動(dòng)行駛。出于場地限制原因，車輛以最高55英里時(shí)速完成全部測試，但全程沒有人工干預(yù)。

值得注意的是，技術(shù)方面，智加L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索取得了一定的進(jìn)展：感知上，智加科技路線是多傳感器融合，包括視覺、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等；定位上，智加科技采取多源信息融合方案，包括基于Global坐標(biāo)系的全局定位+基于車輛坐標(biāo)系的局部定位等；規(guī)劃上，智加科技主要對(duì)路面上參與者們的行為進(jìn)行預(yù)測，以此來優(yōu)化行駛路線和運(yùn)動(dòng)軌跡；控制上，智加科技與上游合作伙伴一起保證車輛本身的功能安全，同時(shí)基于大數(shù)據(jù)對(duì)車輛的動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)行建模。

智加科技此次演示的即L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車再一次證明了自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是這兩年的時(shí)間里。從今年4月、5月智加分別聯(lián)手一汽和蘇寧進(jìn)行了港口和倉到倉的自動(dòng)駕駛演示，再到聯(lián)手一汽解放、滿幫集團(tuán)和英偉達(dá)建立合作關(guān)系，這個(gè)將在2021年進(jìn)行大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)的公司仍在等待下一次更大的爆發(fā)。

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