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| 本文作者： 伍文靚 | 2022-02-11 14:14 |
近日，美國(guó)加州交通管理局（DMV）公布了 2021 年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，而中美玩家繼續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。
具體來(lái)說(shuō)，報(bào)告顯示了來(lái)自全球各地 28 家自動(dòng)駕駛企業(yè)在過去一年中的表現(xiàn)（2020 年 12 月 1 日至 2021 年 11 月 30 日），包括測(cè)試?yán)锍?、接管里程?shù)，以及車隊(duì)規(guī)模等維度。其中，2021 年度累計(jì)的自動(dòng)駕駛總路測(cè)里程超過 400 萬(wàn)英里，較 2020 年度的近 200 萬(wàn)英里增長(zhǎng)了一倍。
作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，該報(bào)告的核心衡量指標(biāo)為自動(dòng)駕駛玩家的年度平均接管里程（MPI），相比基于主觀感受的試乘體驗(yàn)更客觀、更可量化。
圍繞該指標(biāo)，新智駕梳理了中美地區(qū)最受關(guān)注的 13 家自動(dòng)駕駛企業(yè)的整體表現(xiàn)，具體如下圖：
從接管里程數(shù)來(lái)看，排名前七公司中國(guó)有五，分別是 AutoX、滴滴、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、小馬智行。目前，這些玩家均已開展面向公眾的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)活動(dòng)，逐步走向商業(yè)落地階段。
其中排名第一的 AutoX 已經(jīng)通過大規(guī)模、高密度的一線城市運(yùn)營(yíng)，積累了大量自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。目前已經(jīng)擁有超 1000 人規(guī)模的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，遍布于北京、上海、深圳、廣州、硅谷五大研發(fā)中心。
而國(guó)內(nèi)排名第二的滴滴自動(dòng)駕駛則已在北京、上海、廣州、蘇州、加州等多個(gè)地方獲得自動(dòng)駕駛道路測(cè)試資格，團(tuán)隊(duì)規(guī)模已進(jìn)一步增至700人。
但從整體的測(cè)試?yán)锍虜?shù)出發(fā)，Waymo 繼續(xù)保持遙遙領(lǐng)先，測(cè)試?yán)锍坛^ 230 萬(wàn)英里，在年度總測(cè)試?yán)锍讨姓急瘸^ 50%；隨后是 Cruise，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到 90 萬(wàn)英里，來(lái)自中國(guó)的小馬智行排名第三，測(cè)試?yán)锍坛^ 30 萬(wàn)英里。
上述三家的測(cè)試?yán)锍處缀跽紦?jù)年度總測(cè)試?yán)锍痰?88%。
同時(shí)，該報(bào)告也從車隊(duì)規(guī)模等其他維度進(jìn)行了排名。在加州車隊(duì)規(guī)模排名前十的公司，具體如下圖：
從數(shù)據(jù)上來(lái)看，Waymo 在加州的測(cè)試車隊(duì)規(guī)模最大，擁有近 700 輛車；排名第二和第三的 Cruise以及Zoox 分別為 138 輛、84 輛；隨后是來(lái)自中國(guó)的 AutoX 和小馬智行，均在 40 輛左右。
據(jù)了解，上述測(cè)試車隊(duì)前十的玩家都搭載了顆激光雷達(dá)，數(shù)量在 3-8 顆不等，且大多數(shù)為旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。不過，小馬智行與元戎啟行都曾表態(tài)，未來(lái)將逐步改用固態(tài)激光雷達(dá)。
隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展不斷向量產(chǎn)階段邁進(jìn)，固態(tài)激光雷達(dá)能夠在設(shè)計(jì)上做到高度集成化、輕量化和美觀化，更易于與原車融為一體。
需要注意的是，DMV 曾規(guī)定，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的制造商需要在事故發(fā)生后 10 天內(nèi)報(bào)告任何導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失、人身傷害或死亡的碰撞。
截至 2022 年 2 月 1 日，DMV 已收到 405 份自動(dòng)駕駛車輛碰撞報(bào)告。其中，2021年全年自動(dòng)駕駛事故方面超過 100 起，而來(lái)自中國(guó)的文遠(yuǎn)知行有 3 起、小馬智行有 2 起，所有其他中國(guó)玩家均未發(fā)生過事故。
此外，截至 2021 年 11 月 19 日，共有 7 家公司獲得加州 DMV 全無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，來(lái)自中國(guó)的玩家包括百度、AutoX 和文遠(yuǎn)知行。
盡管 DMV 的自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告在業(yè)內(nèi)頗具權(quán)威，但近年也開始受到越來(lái)越多的爭(zhēng)議。爭(zhēng)議點(diǎn)之一就在于：
車輛運(yùn)行場(chǎng)景的客觀復(fù)雜性，甚至是安全員的主觀判斷，都可能會(huì)影響到人工接管的次數(shù)。
這不禁讓人思考，以冷冰冰的接管次數(shù)指標(biāo)對(duì)各大自動(dòng)駕駛玩家的實(shí)力進(jìn)行排位，是否真的客觀合理（詳見新智駕此前報(bào)道《自動(dòng)駕駛，別再談「接管」色變了》）。
誠(chéng)然，接管次數(shù)與技術(shù)安全性有著緊密的聯(lián)系，常見交通場(chǎng)景的穩(wěn)定處理是成熟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本素養(yǎng)，而且只有做到不依賴安全員以及任何形式的人工直接干預(yù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)才能帶來(lái)更大的商業(yè)價(jià)值。
但需要注意，目前道路上自動(dòng)駕駛所遇到的主航道問題（包括已知的危險(xiǎn)場(chǎng)景）還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有全部解決。在不同場(chǎng)景下，哪怕是同一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管次數(shù)也可能出現(xiàn)巨大差異。
曾有業(yè)內(nèi)人士向新智駕表示，如果是非 pr 環(huán)節(jié)（比如研發(fā)測(cè)試階段），玩家們甚至更傾向于選擇更加復(fù)雜的場(chǎng)景去磨煉系統(tǒng)——測(cè)試的意義就是找問題，只有不斷找問題、解決問題才能推動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定迭代期。
因此，人工接管的頻次或許并不能簡(jiǎn)單與自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟劃上等號(hào)，接管率也不適合當(dāng)作評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)秀與否的唯一標(biāo)準(zhǔn)。
更重要的是，自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸步入商業(yè)應(yīng)用階段。據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車到 2025 年可以產(chǎn)生 2000~19000 億美元的產(chǎn)值；高盛則估計(jì)，到 2050 年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過 6000 億元，發(fā)展過程呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。
也就是說(shuō)，在可預(yù)見的未來(lái)里，自動(dòng)駕駛將進(jìn)一步融入到人們的生活之中。作為一項(xiàng)為人類出行服務(wù)的技術(shù)，其系統(tǒng)性能、成本把控、產(chǎn)線管理、乃至是用戶體驗(yàn)或許都需要深度優(yōu)化。
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