12月8日，在深圳盛大召開的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會（Horizon Together 2025）上，正值智能駕駛技術(shù)從“能用”向“好用”跨越的關(guān)鍵節(jié)點，全球產(chǎn)業(yè)鏈的決策精英、主流車企、頂級供應(yīng)商、機(jī)器人品牌及行業(yè)專家齊聚一堂，共謀智能汽車與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展路徑。

在此背景下，影石Insta360創(chuàng)始人兼董事長劉靖康，作為智能影像領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒，受邀分享了影石在消費級無人機(jī)領(lǐng)域的最新探索與實踐——影翎A1無人機(jī)。劉靖康以《共拓消費級無人機(jī)新局：影石與地瓜的影翎A1創(chuàng)新實踐》為題，通過影翎A1無人機(jī)與地平線芯片的協(xié)同創(chuàng)新案例，揭示了電子產(chǎn)品從“工具升級”到“場景重構(gòu)”的智能化演進(jìn)邏輯——通過需求本質(zhì)洞察與跨領(lǐng)域技術(shù)融合，為消費級無人機(jī)乃至整個智能硬件行業(yè)開辟了品類創(chuàng)新的戰(zhàn)略新方向。

以下是劉靖康的現(xiàn)場演講正文內(nèi)容：

劉靖康：各位朋友大家中午好！作為今天早上最后一個發(fā)言，壓力山大，我盡快講完，這樣大家可以早點吃飯。

我是影石創(chuàng)新的創(chuàng)始人劉靖康，我跟余博士是南大的校友，在我還在念書的時候，大概大二的時候，有一天晚上接了他的電話，問我要不要去他那里工作，當(dāng)時陰差陽錯地拒絕了。

我跟大家講一個事實，就是我們的影翎無人機(jī)產(chǎn)品在開發(fā)過程中，我問我們的團(tuán)隊感知芯片用的哪個？他們說地瓜旭日5。我說地瓜是什么公司，奇奇怪怪的名字，他們說是地平線的公司，我才知道是學(xué)長做的產(chǎn)品。所以這是完全市場化的選擇，跟我們是南大校友沒有關(guān)系，確實是團(tuán)隊在眾多芯片里面選擇的一個結(jié)果。

非常感謝今天的邀請，在這個場合里面，我介紹一下我們在做的事情，以及跟地瓜機(jī)器人在整個影翎無人機(jī)上面的創(chuàng)新實踐。

我是南京大學(xué)軟件學(xué)院畢業(yè)的，作為一個工程師、作為一個技術(shù)男，我們一直在想技術(shù)的終極浪漫是什么，我們影石從十年前開始做相機(jī)，就一直在思考一個問題，就是相機(jī)的終極形態(tài)是什么？我們認(rèn)為消費者買一個相機(jī)的目的不是為了操作那個相機(jī)，而是為了更好的照片和視頻。終極的相機(jī)消費的體驗應(yīng)該是你出去玩的時候，你就應(yīng)該盡情的玩，不用操心拍攝和攝影這個事情。可以請一個攝影師全程跟拍你，自己可以不焦慮于拍攝，而是享受當(dāng)下。但是實際上大部分人沒有這個經(jīng)濟(jì)能力去請一個攝影師的，所以我們認(rèn)為終極的相機(jī)應(yīng)該是一個攝影機(jī)器人。就攝影機(jī)器人來講，最好的產(chǎn)品形態(tài)其實還應(yīng)該是無人機(jī)這個產(chǎn)品形態(tài)，因為它非常便攜，在空間里面具備全向的移動能力，而非人形機(jī)器人。在攝影這個場景，如果選擇人形機(jī)器人，那么你出去旅行還得給它買一張經(jīng)濟(jì)艙的票。所以我們公司五年前就決定投入到無人機(jī)這個領(lǐng)域。

影翎無人機(jī)通過一句話概括它的產(chǎn)品特性就是眼睛看哪里、相機(jī)就拍哪里，手指哪里、無人機(jī)就飛哪里。它把無人機(jī)里邊最常見的控制相機(jī)的三個自由度和控制飛機(jī)的三個自由度完美地匹配人類最直觀的兩個器官，一個是頭的轉(zhuǎn)動、一個是手指的指向。同時搭載了地瓜的芯片，使得它在整個產(chǎn)品的避障、空間感知、路徑規(guī)劃等等一系列的涉及到安全、涉及到智能拍攝的能力上得到了非常大的保障和基礎(chǔ)。請允許我花幾分鐘時間給大家播放一個產(chǎn)品宣傳片，讓大家更直觀地了解產(chǎn)品的設(shè)計和地瓜在空間感知上發(fā)揮的作用。

產(chǎn)品功能不贅述了，我大概花幾分鐘講一下我們公司為什么做無人機(jī)。

我們公司在產(chǎn)品的開發(fā)里面一直有一個需求理論，就是看需求背后的需求。今天你去問消費者你需要什么樣的馬車的時候，消費者會說我希望我的馬是不吃飯、不睡覺可以一直跑，我希望的輪子是避震的，我希望我的椅子可以變成沙發(fā)，我希望我的車廂里面有空調(diào)。就像大部分人對一個無人機(jī)的期望，可能是更好的畫質(zhì)參數(shù)、更遠(yuǎn)的圖傳、更長的飛行時間。但是當(dāng)有一天整個馬車市場飽和了，如果你要進(jìn)一步做創(chuàng)新的話，就不能只問消費者需要什么樣的馬車，而是你為什么需要一個馬車。消費者給到的答案可能是想更快的從A點到B點，你想更快的從A點到B點的話，提供得更好的解決方案不一定是更快的馬車，你可以提供汽車、可以提供新能源車。

在無人機(jī)領(lǐng)域同樣也是這樣的，消費者買無人機(jī)是為了有更好的航拍畫面，同時為了更好地去感知周圍的世界。今天全景無人機(jī)可以說是把整個無人機(jī)的品類進(jìn)行了重構(gòu)，很好地幫助消費者可以通過非常直覺的方式去控制相機(jī)的拍攝方向和飛行方向，同時因為全景的特性，可以讓消費者拍攝完之后再重新構(gòu)圖，所以你無需擔(dān)心角度拍錯，可以有無限修正的空間。

同樣，在空間探索上，過去我們用傳統(tǒng)無人機(jī)體驗空間，是通過 “遙控器 + 屏幕”，就像看電視一樣；但今天你戴上 VR 頭顯，360 度畫面會完全包裹你的眼球，你的頭轉(zhuǎn)到哪里，畫面就會以極低延時傳輸?shù)綄?yīng)的角度，就像你置身空中、像鳥一樣飛行。

我們非?？春?，今天的無人機(jī)、相機(jī)，只是眾多品類里很小的一部分。我們看到汽車、家用機(jī)器人、小家電等很多產(chǎn)品，都能通過搭建更好的機(jī)械控制能力、更強的 AI 算力，被重構(gòu)一遍 —— 讓它們變得更智能，不再只是更好的工具，而是能自動化解決消費者需求，這里面有非常多品類創(chuàng)新的機(jī)會。

而這個過程，離不開好的芯片作為基礎(chǔ)支撐。今天的影翎 A1，機(jī)身需要控制在 250 克以內(nèi)，所以在所有符合目標(biāo)功耗和重量的芯片里，我們團(tuán)隊選了最優(yōu)的旭日 5 芯片。雖然它相比汽車芯片的算力小得多，但集成的功能一點不簡單：我們一共搭載了 6 個視覺攝像頭和一對 TOF 攝像頭，都接在這顆芯片上；通過全景攝像頭實現(xiàn)全向單目深度感知，還負(fù)責(zé)前視雙目和下視雙目的 “基于雙目視差的端到端深度模型”，實現(xiàn)全向雙重感知和避障。

同時搭配我們的8核ARM處理器，在非常小的飛機(jī)里面要同時處理很多任務(wù)，通過良好的調(diào)度系統(tǒng)，可以讓我們涉及安全的關(guān)鍵任務(wù)不會阻塞。

在選擇芯片公司，到跟地瓜合作，有一個我們認(rèn)為非常重要的事情，就是雙方團(tuán)隊的配合，從模型部署、編譯、量化、功耗優(yōu)化到工具鏈調(diào)試，都需要雙方團(tuán)隊深度配合，把芯片里的每一點算力都充分利用起來。這才能讓無人機(jī)在搭載 10TOPS 算力的情況下，僅僅通過幾個攝像頭，就實現(xiàn)全向感知、避障、追蹤。剛才視頻里能看到，無人機(jī)一邊追蹤、一邊避障、繞障，同時還有兩個攝像頭在做全景 VIO，所有這些復(fù)雜任務(wù)，都跑在一顆算力不算大，但經(jīng)過極度工程優(yōu)化的平臺上，這離不開地瓜工程團(tuán)隊的支持。

我想講的是，芯片公司提供的不只是芯片本身，更重要的是背后一系列的整合、優(yōu)化、支持和安全保障服務(wù)。無論是做具身智能，還是其他智能產(chǎn)品，安全都是最重要的任務(wù)。這不是純粹靠一顆芯片就能實現(xiàn)的，更離不開一個企業(yè)的價值觀、對這件事的重視，以及合作伙伴地瓜和地平線在這上面的持續(xù)投入。

我今天的介紹到這里。謝謝大家！

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