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| 本文作者： 麗雪 | 2023-11-02 14:26 |
今年9月，在北京順義的一條開放道路上，顧維灝穿著豪末藍色工服騎著一輛粉色小電驢，緊緊跟在無人配送車小魔駝屁股后邊。
當(dāng)天下午，因為要出席順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會，身為CEO的顧維灝又要脫下工服，換上正裝。跑到現(xiàn)場當(dāng)“監(jiān)工”做測試，是顧維灝這些年在自動駕駛行業(yè)養(yǎng)成的習(xí)慣。
毫末成立以來，他和毫末董事長張凱一有時間就會親自上陣，跑乘用車輔助駕駛產(chǎn)品和無人配送車路測。
過去一年，毫末一共打了四場仗，內(nèi)部稱之為“智能駕駛裝機量王者之戰(zhàn)”、“城市NOH百城大戰(zhàn)”、“末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)”和“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”。在這四場仗中，毫末面臨著乘用車拓展新客戶、“卷”千元級別高階輔助駕駛產(chǎn)品、城市NOH高速推進、DriveGPT加速落地車端和云端的高壓和挑戰(zhàn)。“一打開工作平臺，就有幾十條消息撲面而來”。有很長一段時間，作為毫末的產(chǎn)品市場副總裁，蔡娜的大部分時間都花在了和客戶各部門拉齊需求上，畢竟“需要什么樣的產(chǎn)品是客戶來決定的”。蔡娜把每次靠打仗來解決困難的方式形容為“撕裂式生長”，雖然有種肌肉被撕裂的疼痛感，但成長的速度遠比對手們要快。在今年10月的毫末AI DAY的前后，我們與毫末智行CEO顧維灝及內(nèi)部的產(chǎn)品、技術(shù)部門的成員進行了對話，試圖從不同的業(yè)務(wù)單元，梳理毫末智行在過去一段時間里的曲折、成績及未來規(guī)劃。
如果非要從過去的一年里，挑一件讓顧維灝最操心的事，一定是城市NOH。
他撂下了這么一句話：“明年（2024年）第一季度，城市NOH會規(guī)模落地。只有進入戰(zhàn)場，上了牌桌，我們才有打牌的權(quán)利。”
乘用車輔助駕駛產(chǎn)品一直是毫末三大業(yè)務(wù)版塊中，最被寄予厚望的那一個。
原本，毫末的城市NOH將率先搭載在長城的魏牌新摩卡上，等到2022年年中新車型發(fā)布后立即隨車交付。
不出意外的話，毫末會和小鵬、華為一起，成為國內(nèi)第一批大規(guī)模落地城市領(lǐng)航輔助駕駛的玩家。
早在今年年初時，毫末準備的軟件已經(jīng)封板。但魏牌新摩卡的上市時間延后，毫末“進城”的計劃也只能往后挪一挪。
在等待的過程中，毫末并沒有停下。而是在暗自蓄力一年后，一口氣發(fā)布了3款千元級別的NOH產(chǎn)品：HP170、 HP370 和HP570。
2022年第四季度，毫末董事長張凱、CEO顧維灝和產(chǎn)品負責(zé)人牽頭開了一次產(chǎn)品規(guī)劃會。以往，每周的例行的產(chǎn)品規(guī)劃會，大多數(shù)話題都圍繞著市場、客戶和競品以及自家產(chǎn)品的競爭力分析。
但在這一次產(chǎn)品規(guī)劃會上，他們做了一個很大膽的決策：立即投入千元級別第二代產(chǎn)品的研發(fā)。
此時，業(yè)內(nèi)的方案基本都是萬元級別。因為光是一顆激光雷達成本就高達4000-5000元。想要壓縮成本，必須放棄部分單價很高的硬件，比如激光雷達。
不過，這不是毫末第一次做如此大膽的決策。早在2021年，城市NOH立項時，毫末就堅決地選擇了不依賴高精度地圖，走重感知、輕地圖的路線。
回過頭來看，這個決策既大膽又不大膽。
大膽在于，毫末需要克服研發(fā)部門對高精度地圖的依賴。在毫末的多位產(chǎn)研成員看來，有時最難的不是技術(shù)的突破，而是擺脫心理依賴。
不大膽在于，不依賴高精度地圖這條路不算真正意義上的創(chuàng)新，畢竟已經(jīng)有堅持純感知路線的特斯拉在先。
但在外界看來，毫末的舉動毫無疑問是大膽的，是國內(nèi)最早一批堅定地走的“重感知、輕地圖”的玩家。
到了2022年，越來越多的玩家跳出來，喊出“去高精度地圖”的口號。緊接著，無圖方案大行其道。從結(jié)果來看，毫末似乎又一次走在了同行的前面。
那么，毫末千元級別的方案是否會再一次成為行業(yè)主流？
毫末的三款新產(chǎn)品中，HP 170對應(yīng)的是售價為3000元級的高速無圖NOH；HP 370對應(yīng)的是售價為5000元級，具備城市記憶行車+記憶泊車功能的產(chǎn)品；HP570對應(yīng)的是售價為8000元級的城市全場景無圖NOH。
在這三個方案中，激光雷達都不是必選項。而在最具備性價比的高速無圖NOH方案中，客戶甚至可以放棄選配前雷達和前角雷達。
雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))了解到，對于大多數(shù)B端的技術(shù)服務(wù)商來說，今年既是卷“進城”的元年，也是卷“行泊一體”的元年，更是卷“進城”價格戰(zhàn)的一年。
前有大疆，在今年4月發(fā)布了一個千元級別的新一代智能駕駛系統(tǒng)方案，該方案的基礎(chǔ)配置只用了7個攝像頭。大疆號稱能在32TOPS的算力下，實現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛和記憶泊車、行車功能。
現(xiàn)在又有了毫末的HP170，僅憑借5 TOPS算力，就可以實現(xiàn)行泊一體的智駕功能。并且，該方案的價格僅為3000元級。所以，毫末董事長張凱才敢在今年10月的AI DAY上斷言：“更具性價比的行泊一體的域控方案將成為主流”。
過去一年，在末端物流自動配送這個領(lǐng)域，毫末兩件事擴大了自己的市場邊界：第一件事是和達達的合作，另一場仗是“把產(chǎn)品的價格打到10萬元以下”。
蔡娜總結(jié)到，“毫末是全球首個L4業(yè)務(wù)實現(xiàn)末端物流自動配送盈虧平衡的公司，能在盈虧上打平，新的合作模式功不可沒?！?/p>
毫末和達達兩邊的高管很早就建立起了聯(lián)系，也在線下聊過一次，但當(dāng)時沒有找到契合點。直到去年有一次見面時，雙方高管聊到了末端物流自動配送整體的綜合效率、成本這些問題，才決定展開合作。
在末端物流自動配送領(lǐng)域，如果由毫末這樣的服務(wù)商來打通商品上貨、運輸、送貨上門的每個環(huán)節(jié)，會讓運營費用變得很高。
但毫末和達達合作不太一樣，蔡娜表示：“我們負責(zé)中間的自動駕駛送貨，這是無人車最擅長的。上貨和送上門都是達達通過自己的運營來解決。這樣一來，整個鏈路的成本更低，我們在經(jīng)濟上也能承受。”
相當(dāng)于毫末服務(wù)于達達的“履約”場景，為達達提供從A點到B點的運輸能力。而“履約”恰恰是毫末最擅長的領(lǐng)域。用一組數(shù)據(jù)就足以證明：截至今年9月，小魔駝已經(jīng)配送超過22萬單。
因此，對毫末和達達來說，這是各自做自己最擅長的事。
在末端物流自動配送這個戰(zhàn)場上，毫末再次用了把產(chǎn)品價格打下來，給對手狠狠一擊的作戰(zhàn)方式。和乘用車產(chǎn)品一樣，毫末的末端無人物流車之所以備受關(guān)注，也是因為“性價比”。
今年4月，毫末發(fā)布了售價89999元的小魔駝3.0，這是國內(nèi)首款9萬元內(nèi)中型末端物流自動配送車。
這兩年來，如何把末端物流自動配送車的價格打到10萬元以下，是所有玩家必須突破的關(guān)隘。而最大的難點在于，末端物流自動配送車的生產(chǎn)成本高。
一位業(yè)內(nèi)人士表示，在這個領(lǐng)域做得比較好的玩家，一年投入“小車”的保有量大概是2000臺。
“小車”沒有完備的供應(yīng)鏈，幾乎都是靠乘用車制造商代工。對于一條產(chǎn)線至少能生產(chǎn)10萬輛的制造商來說，“2000臺”壓根不配稱為“有量”。
乘用車“有量”走的是批發(fā)價，“小車”沒有量就要走“零售”的價格。
這也是為什么在末端物流自動配送領(lǐng)域，好幾家頭部公司都被困在了“如何把小車的價格打到10萬以下”的難題里。
小魔駝的價格能降到9萬元以內(nèi)，最主要的原因是毫末在硬件和軟件上都做到了“復(fù)用”。毫末智行作為國內(nèi)乘用車輔助駕駛的頭部玩家，有強大的量產(chǎn)自動駕駛能力，讓末端物流自動配送車的成本更加可控。
比如小魔駝的硬件復(fù)用乘用車的配置，軟件方面則是把乘用車L4的技術(shù)下放到了小魔駝，同時乘用車研發(fā)團隊也經(jīng)常派人支援小魔駝的研發(fā)團隊，兩邊團隊互通有無，沒有所謂的部門墻。
如毫末董事長張凱在發(fā)布小魔駝3.0所言，“伴隨著自動配送車成本降到9萬元之內(nèi)，末端配送市場將有機會迎來大規(guī)模部署，無人配送車賽道的第一梯隊玩家也會變得清晰起來，毫末具備先發(fā)優(yōu)勢?！?/p>
末端物流配送遠沒有飽和，仍然存在很大的增長空間，而運力短缺、人力成本的增高是無法避免的挑戰(zhàn)。末端物流自動配送車可以說是填補運力短板的最佳載體。
一旦解決末端物流配送車領(lǐng)域成本高、投入與產(chǎn)出不成正比的問題，規(guī)?；脑妇熬湍苡型麑崿F(xiàn)，毫末的示范依舊在證明這一應(yīng)用的落地前景。
顧維灝認為，自動駕駛的進化劃分為3個時代，1.0時代是硬件驅(qū)動，2.0時代是軟件驅(qū)動，3.0時代是數(shù)據(jù)驅(qū)動。
具體而言，與2.0時代相比，自動駕駛3.0時代的開發(fā)模式和技術(shù)框架都將發(fā)生顛覆性的變革。在自動駕駛2.0時代，以小數(shù)據(jù)、小模型為特征，以Case任務(wù)驅(qū)動為開發(fā)模式。而自動駕駛3.0時代，以大數(shù)據(jù)、大模型為特征，以數(shù)據(jù)驅(qū)動為開發(fā)模式。
從團隊成立初期開始，顧維灝便反復(fù)強調(diào)“要堅持把海量的數(shù)據(jù)用起來，發(fā)揮更大的效果”。毫末在數(shù)據(jù)積累方面有著其他玩家難以企及的優(yōu)勢，在乘用車方面，毫末依托長城這一大客戶，積累了超過9000萬公里的用戶里程數(shù)據(jù)。
如何充分挖掘數(shù)據(jù)的價值，并且用于自動駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練，是研發(fā)團隊面臨的最大難題。
大約兩年前，“大模型”被鎖定為技術(shù)研發(fā)的大方向。為此，毫末內(nèi)部成立了一個幾十人的小團隊，專門負責(zé)大模型的研發(fā)。
過去的200多天里，毫末通過AI DAY陸續(xù)向外界透露了其在大模型研發(fā)方面的諸多進展。其中，最受矚目的是今年4月，毫末在其第八屆AI DAY上發(fā)布了DriveGPT 雪湖·海若。
這是行業(yè)內(nèi)首個自動駕駛生成式大模型 。
我們可以把DriveGPT簡單理解為，由感知大模型和認知大模型兩個部分構(gòu)成。
毫末先是在原本的視覺自監(jiān)督大模型的基礎(chǔ)上，搭建了如今的感知大模型。并且，這一屆AI DAY上，毫末又在DriveGPT里引入了多模態(tài)大模型和語言大模型。
當(dāng)把感知、導(dǎo)航、駕駛的結(jié)果和過程同時到輸入認知大模型后，就能形成駕駛語言。駕駛語言能夠和基礎(chǔ)大語言模型做交互，給出更符合人類認知的駕駛策略和駕駛解釋，最終實現(xiàn)操控車輛的行駛。
DriveGPT 發(fā)布后立即受到了業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注，可同時也有人質(zhì)疑毫末只是單純地蹭ChatGPT的熱度。
毫末技術(shù)總監(jiān)潘興否認了這些質(zhì)疑聲，他表示：“投入大模型研發(fā)本身是一個系統(tǒng)性的事情?！痹缭趦赡昵?，他就帶領(lǐng)團隊提前部署大模型的工程、訓(xùn)練和管線等工作。
2021年底，毫末發(fā)布了自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系 MANA（雪湖）。2022年底，為了發(fā)布大模型做準備，毫末建成了當(dāng)時行業(yè)內(nèi)最大的智算中心，每秒浮點運算達到67億億次。隨后，包括理想、蔚來、吉利等車企紛紛宣布了落地智算中心的消息。
在大模型的訓(xùn)練方式方面，毫末也做了很多改變。從最早利用CNN，再到在感知系統(tǒng)里引入transformer，把自然語言的訓(xùn)練方法放到圖片上應(yīng)用。
后來，毫末又用視頻流的方式讓AI 系統(tǒng)學(xué)習(xí)人類司機的駕駛行為，把車上多個攝像頭獲取的圖像拼到一塊兒，使它變成一個10秒或者15秒的片段（Clip）。再通過視頻自監(jiān)督方式，讓4D Clip標(biāo)注實現(xiàn)100%自動化，人工標(biāo)注成本降低98%。
不過，毫末在大模型的研發(fā)上最大的優(yōu)勢是什么？
顧維灝的回答是：第一，智算中心的基礎(chǔ)建設(shè)；第二，有足夠多，且鮮活的數(shù)據(jù)。
他很慶幸去年做了這一個這樣的決策：“2022年底我們落地智算中心時，鎖定了幾千張卡。那個時候ChatGPT還沒有發(fā)布，又過了半年ChatGPT才出現(xiàn)，GPU芯片瘋狂漲價，根本買不到?！?/p>
前文提到了毫末在數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢。而顧維灝之所以很重視如何把數(shù)據(jù)活用起來，是因為他過往曾投身于視頻、語音等多個領(lǐng)域的AI產(chǎn)品研發(fā)，明白數(shù)據(jù)積累、有一套完備的數(shù)據(jù)智能體系有多重要。
“ChatGPT出來之后，過去幾個月出現(xiàn)了各種各樣的大模型的公司，也很快地掛掉了一批大模型的公司。像Meta、微軟這樣的大廠靠大語言模型（LLM）積累了很多數(shù)據(jù)。其他的創(chuàng)業(yè)公司既沒有足夠多的用戶，產(chǎn)生足夠多的數(shù)據(jù)，也不會把數(shù)據(jù)靈活轉(zhuǎn)起來。即使采用了強化學(xué)習(xí)、增強學(xué)習(xí)的方法，也很難形成回流。這樣的公司完全沒有競爭力。”
在顧維灝看來，未來的自動駕駛系統(tǒng)一定是跟人類駕駛員一樣，不但具備對三維空間的精確感知測量能力，而且能夠像人類一樣理解萬物之間的聯(lián)系、事件發(fā)生的邏輯和背后的常識，并且能基于這些人類社會的經(jīng)驗來做出更好的駕駛策略，真正實現(xiàn)完全無人駕駛。
據(jù)顧維灝透露，DriveGPT的云端能力已經(jīng)對外開放，合作伙伴可以通過使用API、模型的專項優(yōu)化、服務(wù)的私有化部署，與毫末合作。DriveGPT發(fā)布200天左右的時間里，累積480萬段Clips高質(zhì)量測試。目前已有生態(tài)伙伴17家，助力生態(tài)伙伴提效90%。
此外，2023年DriveGPT成功入選“北京市通用人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新伙伴計劃”成為首批模型伙伴觀察員及入選北京市首批人工智能10個行業(yè)大模型應(yīng)用案例。
在自動駕駛行業(yè)，AI Day或者科技日通常被視為一家公司最重要的年度營銷事件，一般一年只有一次。
毫末這幾年出圈，HAOMO AI DAY功不可沒。以至于有些業(yè)內(nèi)人士調(diào)侃毫末是一家“AI DAY敢開得比特斯拉還頻繁的公司”。
當(dāng)被問及“開AI DAY如此頻繁”這個問題，顧維灝沒有回避，只是笑著說道：“當(dāng)然是有需求，一是為了招人，二是希望打造一個AI技術(shù)交流平臺”。
準確來說，顧維灝是在創(chuàng)業(yè)第一年的一次招聘受挫后，才真正意識到“營銷”對于一家初創(chuàng)公司有多么重要。
疫情期間，顧維灝曾經(jīng)開過一次很尷尬的線上招聘會，當(dāng)時只有幾個人在線。他富有激情地介紹了一遍毫末，快結(jié)束時卻有人提問“毫末到底是干什么的？”
那一瞬間，顧維灝才明白，想要成為別人的選擇，首先得主動創(chuàng)造機會讓別人知道“你是誰”。
很快，毫末調(diào)整了AI DAY的方向——交流和發(fā)布全球領(lǐng)先的自動駕駛AI技術(shù)成果。這幾年行業(yè)聽到的transformer、BEV+transformer、重感知、輕地圖、自動駕駛3.0時代、大模型等，都是風(fēng)起HAOMO AI DAY。
此外，AI DAY還請來了行業(yè)大咖參加圓桌討論，計算機院士張亞勤、前阿里大模型研發(fā)負責(zé)人賈揚清等人都曾到場。
顧維灝坦言：“過去投資人也總問我毫末和友商有什么區(qū)別。最近他們也問的少了，有人來問我，我就說你看我們前幾屆AI DAY講的內(nèi)容，拿這些內(nèi)容去問問別的公司，他們對這些問題的實踐是什么樣，有沒有我們公司做得好?！?/p>
長期關(guān)注自動駕駛行業(yè)的投資人老彬正是通過毫末AI DAY關(guān)注到這家公司的。
他還記得自己第一次對毫末產(chǎn)生興趣是其宣布在自動駕駛系統(tǒng)里引入Transformer，“當(dāng)時我很好奇，毫末到底有什么實力，敢于和特斯拉一樣用這個訓(xùn)練方法。”
2018年后，國內(nèi)自動駕駛行業(yè)鮮少有新入場的玩家。后來的故事是，L4級自動駕駛技術(shù)公司大多困在了產(chǎn)品難以量產(chǎn)落地的窘境里。毫末雖是新晉玩家，卻因為從L2級自動駕駛產(chǎn)品做起，步子邁得更穩(wěn)。
老彬很是感慨：“毫末趕上了一個好時候?！?/p>
誠然，如果把目光聚焦在2022年-2023年，自動駕駛行業(yè)遇上了大模型浪潮，小鵬、問界等車企“卷”智能化得到了超預(yù)期的回報，新車型銷量顯著提升。投資人對自動駕駛行業(yè)的態(tài)度也因此從冷淡變得再度熱切，毫末借助這陣東風(fēng)，扶搖直上。
現(xiàn)在，毫末內(nèi)部已經(jīng)確定了未來一年要打的仗，概括起來是：城市NOH大規(guī)模落地和拓展新客戶、推出極致性價比的無人物流配送車產(chǎn)品、DriveGPT商業(yè)化。
城市NOH是接下來極為重要的一仗。盡管長城仍是毫末最大的客戶，但毫末從未放棄過走出去，拓展新的客戶。
在投資者們眼中，自動駕駛技術(shù)方案相對成熟后，B端技術(shù)服務(wù)商的日子就會好過起來。尤其是B端的公司把成本打下來后，主機廠或者車企們自然會從高投入的自研抽身，投向供應(yīng)商們的懷抱。
但對于大多數(shù)B端自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商來說，自動駕駛行業(yè)還沒有真正走向成熟。
顧維灝向雷峰網(wǎng)表示，車企選擇合作伙伴向來非常謹慎。因為一個量產(chǎn)項目，僅是挑選供應(yīng)商就需要一年時間。車企從選定供應(yīng)商到正式投入量產(chǎn)后又得花一年多的時間。量產(chǎn)車型上市后，技術(shù)供應(yīng)商還需要服務(wù)車企三年左右。
“所以車企在選擇合作伙伴的時候，都會去評價一家技術(shù)服務(wù)商到底能不能活過五年。”在顧維灝看來，毫末是業(yè)內(nèi)相對年輕的公司，車企的考量自然也就會多一點。
但他很自信：“我們很快就會破局?！?/p>
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