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滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

導(dǎo)語(yǔ):滴滴的自動(dòng)駕駛“產(chǎn)品觀”。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

雷鋒網(wǎng)新智駕按:10月26日至27日,2019第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、車(chē)路協(xié)同,從概念到現(xiàn)實(shí)、新型的車(chē)內(nèi)交互探索”三大主題,共同探討了智能駕駛的未來(lái)發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦,蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦,江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來(lái)自主機(jī)廠、國(guó)內(nèi)外一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛核心零部件、出行運(yùn)營(yíng)商等智能駕駛上下游企業(yè),車(chē)路協(xié)同專(zhuān)家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)。

10月27日,滴滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒的演講主題是“我加入滴滴自動(dòng)駕駛思考”,他分享了滴滴在自動(dòng)駕駛上的最新進(jìn)展。

關(guān)于滴滴的自動(dòng)駕駛商業(yè)模式,孟醒在智能駕駛峰會(huì)上表達(dá)得非常明確,滴滴的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將開(kāi)啟一種新的商業(yè)模式,就是車(chē)廠把車(chē)造出來(lái),然后將車(chē)輛一鍵投入到滴滴的平臺(tái)中,而且自動(dòng)駕駛車(chē)需要做大量硬件層面的工作,自動(dòng)駕駛車(chē)上路前要做大量測(cè)試。傳統(tǒng)的汽車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)有100多年經(jīng)驗(yàn)積累,我們非常希望能夠跟頂尖的合作伙伴深度合作。

其實(shí),自動(dòng)駕駛的的最大前提就是安全保證。即使自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷完善,但大家仍然感到憂(yōu)慮,畢竟最終落地載客,安全才是最重要的。

自動(dòng)駕駛安全系數(shù)問(wèn)題,自然也是行業(yè)的最大難題,這道難題將如何攻破?在有人駕駛網(wǎng)約車(chē)中,司機(jī)成本是最大的成本之一,同時(shí)也是一部分安全事件的主角,自動(dòng)駕駛汽車(chē)將可以解決掉滴滴面臨的難題。

對(duì)孟醒而言,更愿意從另一面解讀自動(dòng)駕駛的必要性。他透露,投資行業(yè)撲向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)所積累的數(shù)據(jù)化,可以用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車(chē)輛,使自動(dòng)駕駛車(chē)輛變得更加安全。

孟醒表示,獲得路測(cè)牌照,改裝的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在規(guī)定線路之內(nèi)測(cè)試,跟其他人或車(chē)輛進(jìn)行互動(dòng),這是第一步。第二步,不僅僅是路測(cè),是載人路測(cè)應(yīng)用示范,可以真的帶一個(gè)人乘車(chē),這是運(yùn)營(yíng)的工作,未來(lái)需要更多路徑。需要監(jiān)管機(jī)構(gòu)、政府給我們指引一起推進(jìn)。

“自動(dòng)駕駛首要任務(wù)是保證安全。通過(guò)滴滴目前的網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò),可以分析出哪些訂單適合分配給自動(dòng)駕駛車(chē)輛,哪些超出測(cè)試距離范圍或者技術(shù)范圍的訂單需要分配給駕駛員。這個(gè)混合派單的過(guò)程,可以保證每一步都是循序漸進(jìn)的。只有當(dāng)安全標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到相當(dāng)高指標(biāo)以后,才會(huì)逐步推進(jìn)。而網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)所積累的數(shù)據(jù)化,可以用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車(chē)輛,使得我們自動(dòng)駕駛車(chē)輛變得安全和智能,以及適應(yīng)各種出行場(chǎng)景?!泵闲烟岬?。

以下是孟醒的演講全文,雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

今天峰會(huì)上,與大家分享一下滴滴在自動(dòng)駕駛里面現(xiàn)在的業(yè)務(wù)和我的一些思考。

2019年我做了一個(gè)轉(zhuǎn)型,上半年是一個(gè)投資人,在VC基金一直在看這個(gè)領(lǐng)域,今年下半年轉(zhuǎn)型加入滴滴去負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。尤其是自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)商業(yè)化進(jìn)程,我有兩個(gè)視角觀點(diǎn)與大家分享一下,從這兩個(gè)視角里面看看現(xiàn)階段能做什么,以及為什么在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要進(jìn)入到滴滴做這些事情。

2017年開(kāi)始,我在香港做投行,主要負(fù)責(zé)科技行業(yè)投融資、并購(gòu)等這些方向。2011年底做了第一家AI公司,當(dāng)時(shí)算是AI非常不火的時(shí)間點(diǎn),比較有意思是,當(dāng)時(shí)我們是第一家把深度學(xué)習(xí)框架,以及比較流行的平臺(tái)轉(zhuǎn)變成產(chǎn)品化的公司,后來(lái)這家公司賣(mài)給了亞馬遜。2014年又做了一次AI創(chuàng)業(yè),在國(guó)內(nèi)做的,也是利用圖像識(shí)別做商業(yè)化變現(xiàn)。

其實(shí),我們都是嘗試把一個(gè)很前沿技術(shù),推到更廣闊商業(yè)化前景里面來(lái),而且是在AI非常早的時(shí)間,遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有今天這么好政策條件、資金支持,以及商業(yè)化客戶(hù)需求前提之下做的。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

這是我大概的背景和職業(yè)經(jīng)歷,大致經(jīng)歷了人工智能,尤其計(jì)算機(jī)視覺(jué)完整的周期。

2016年加入VC(風(fēng)險(xiǎn)投資)做投資,當(dāng)時(shí)做了兩次人工智能創(chuàng)業(yè),人工智能最大一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景-自動(dòng)駕駛成為了我當(dāng)時(shí)非常關(guān)注一個(gè)重點(diǎn)。那個(gè)時(shí)間點(diǎn),恰巧也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司冉冉升起和成立,尤其是一批做深度學(xué)習(xí)人,跨行進(jìn)入到汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始做自動(dòng)駕駛,當(dāng)時(shí)我也投了幾家公司。

看到的行業(yè)現(xiàn)象:開(kāi)始形成結(jié)盟

2018年之前,2016年開(kāi)始投,到2017年我們投資已經(jīng)會(huì)放慢了,很多行業(yè)里面其他更晚期基金參與投資,最開(kāi)始成立的時(shí)候只有團(tuán)隊(duì),有些團(tuán)隊(duì)成員在開(kāi)始的時(shí)候做些相關(guān)領(lǐng)域,是非常優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

不過(guò),更多團(tuán)隊(duì)是跨行做這件事,有很好的基礎(chǔ)和素質(zhì),手上武器是可以輔助他們能夠搭建一個(gè)很好自動(dòng)駕駛公司,尤其是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛公司,所以基本上當(dāng)時(shí)有的是團(tuán)隊(duì)從溝通往下走一步是做到Demo,大家能拿出一輛車(chē)在路上跑,大家比的是誰(shuí)更快,能夠把這輛車(chē)拿出來(lái),拿出來(lái)之后能夠做哪些事情,能夠在什么樣場(chǎng)景下跑,在什么惡劣前期時(shí)間和路況復(fù)雜環(huán)境下做這件事。

這里面一直存在一種假設(shè)是,大家比的也是誰(shuí)能最快拿出最復(fù)雜技術(shù)驗(yàn)證,誰(shuí)有可能成為真正把它實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,或者變成一個(gè)業(yè)務(wù)型公司。此外,技術(shù)先進(jìn)性等同于商業(yè)化進(jìn)展速度這也是一個(gè)比較公平的判斷,因?yàn)榇_實(shí)沒(méi)有更好的判斷標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)證邏輯,我們能看到其實(shí)就是潛在的這些“標(biāo)準(zhǔn)”支撐商業(yè)化落地。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

從投資角度來(lái)看,近兩年的發(fā)展變化很大,我認(rèn)為是從海外市場(chǎng)開(kāi)始發(fā)生的,在美國(guó)近幾年形成了規(guī)?;?lián)盟,原來(lái)講自動(dòng)駕駛行業(yè)是一些創(chuàng)業(yè)公司做什么,現(xiàn)在是車(chē)廠和其他一級(jí)供應(yīng)商加入進(jìn)來(lái),他們帶著很多資源,很傳統(tǒng)資源和能力進(jìn)入到這個(gè)場(chǎng)景里,可能都是成群結(jié)伙進(jìn)來(lái),從而形成了自動(dòng)駕駛聯(lián)盟。

政策與商業(yè)化節(jié)奏相匹配

把競(jìng)爭(zhēng)和推動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)展,上升到另外一個(gè)階段,這個(gè)發(fā)生過(guò)程中,對(duì)于自動(dòng)駕駛多快,判斷原則和假設(shè)發(fā)生一些變化,一些其他因素重要性會(huì)上漲。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

具體而言,包括技術(shù)、車(chē)輛、元器件,以及其他供應(yīng)商和地圖等這些都很重要,在實(shí)際落地過(guò)程中,它們都包含在我們平臺(tái)里面。

值得一提的是,其中有兩方面特別重要:一個(gè)是數(shù)據(jù),一個(gè)是運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。

  • 數(shù)據(jù)能夠更快迭代和更快上線,更好選擇商業(yè)化場(chǎng)景;

  • 運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)使得在冷啟動(dòng)業(yè)務(wù)的時(shí)候不至于說(shuō)遇到困難和尷尬,逐步上線也能夠使上線節(jié)奏更加安全。

驗(yàn)證技術(shù)、安全需要大量的數(shù)據(jù)支持

今年滴滴網(wǎng)約車(chē)攝像頭安裝量已經(jīng)達(dá)到幾十萬(wàn)的規(guī)模采,同時(shí)可以收集很多在路面,尤其是特殊場(chǎng)景上的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以幫助我們自動(dòng)駕駛在感知和路徑規(guī)劃上進(jìn)行迭代和升級(jí)。

通常來(lái)講,采集數(shù)據(jù)這樣工作是用自有的自動(dòng)駕駛采集車(chē)來(lái)做,但這樣一方面成本很高,也很難擴(kuò)大規(guī)模;另一方面真正的自動(dòng)駕駛需要更多的數(shù)據(jù)量,才能收集到有效的數(shù)據(jù)。比如路徑規(guī)劃預(yù)測(cè)上都會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,只有當(dāng)數(shù)據(jù)量足夠大時(shí),才能預(yù)知、預(yù)判、疊加到機(jī)器學(xué)習(xí)框架里面,從而使判斷更加準(zhǔn)確。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

如上圖所以,左邊是通常傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛迭代模式,也是過(guò)去最開(kāi)始用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛方向時(shí)候的模式,我們用自己有限的采集車(chē)上路跑,采集車(chē)也不會(huì)特別多,收集路面上有限路測(cè)數(shù)據(jù),把這部分?jǐn)?shù)據(jù)放到模擬器里面做仿真、機(jī)器學(xué)習(xí),然后改進(jìn)算法,最后再回到路面上進(jìn)行測(cè)試。

今天我們做的是更大規(guī)模車(chē)隊(duì),甚至把網(wǎng)約車(chē)隊(duì)加進(jìn)來(lái),去做數(shù)據(jù)采集,從而擁有超大數(shù)據(jù)體量,我認(rèn)為這是一種更有效、更快方式來(lái)解決問(wèn)題。

此前,有一個(gè)報(bào)告提出一個(gè)核心問(wèn)題是,每個(gè)司機(jī)駕駛會(huì)出現(xiàn)0.19個(gè)死亡事故,要驗(yàn)證你的技術(shù)已經(jīng)與人類(lèi)死亡概率,或者開(kāi)始概率差不多,這不是說(shuō)開(kāi)發(fā),是假設(shè)已經(jīng)有一個(gè)很完善的技術(shù),要去驗(yàn)證這個(gè)技術(shù)與人類(lèi)一樣,需要開(kāi)多少英里?

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

如果做到失敗率與人類(lèi)上下區(qū)間20%之下,需要開(kāi)88億英里。幾十億英里,百億英里概念,拿有限測(cè)試車(chē),需要100個(gè)車(chē)去跑,同時(shí)需要上百年時(shí)間,用這樣的方式做安全性測(cè)試上線也需要非常長(zhǎng)的時(shí)間,幾乎是不可能一個(gè)過(guò)程。

換言之,我們需要有更好的迭代方式,以及更大量的數(shù)據(jù)去采集,才能夠支持。

此外,還值得注意的是數(shù)據(jù)還能幫我們做什么?

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

我認(rèn)為數(shù)據(jù)能夠幫我們?nèi)プ錾暇€結(jié)構(gòu),例如自動(dòng)駕駛出租車(chē)在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)像今天的出租車(chē)一樣,是全功能車(chē),并配備上一個(gè)全功能司機(jī),可以到任何地方。

當(dāng)然,理論上有路的地方汽車(chē)就能去,這已經(jīng)是一個(gè)逐步上線和逐步克服的過(guò)程,最開(kāi)始非常局限的過(guò)程,慢慢擴(kuò)張到更多的地方,以及更多車(chē)輛,是這樣一個(gè)節(jié)奏。

基于此大前提下,我們先做哪些,后做哪些?

我們只能選擇一部分上線,我們先會(huì)拿滴滴網(wǎng)約車(chē)的數(shù)據(jù)去看經(jīng)營(yíng)方式,哪些路徑上它的價(jià)值最大,哪些道路上所產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)最好,在什么時(shí)間段、起點(diǎn)和終點(diǎn)跑,同樣道路上,在哪些平臺(tái)上出現(xiàn)了安全事故,為什么出現(xiàn),事故概率是什么?

技術(shù)層面,哪些路口場(chǎng)景,我們?cè)诮裉熳詣?dòng)駕駛技術(shù)體系里面容易實(shí)現(xiàn),或者已經(jīng)解決,有哪些需要更長(zhǎng)時(shí)間去解決。如此三層數(shù)據(jù)加在一起,可以得出,哪些起點(diǎn)和終點(diǎn)是我們做商業(yè)化落地的場(chǎng)景,同時(shí)商業(yè)化能力高,安全性已經(jīng)能夠保證,通過(guò)這樣的分析我們?nèi)サ贸鲞@樣的結(jié)果。

從運(yùn)營(yíng)角度講,數(shù)據(jù)總結(jié)出來(lái)以后能做什么?

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒:數(shù)據(jù)如何提升自動(dòng)駕駛安全及技術(shù)驗(yàn)證?

乘客可以通過(guò)滴滴出行APP叫到這樣的車(chē),從乘客角度出發(fā),不需要關(guān)心該車(chē)是自動(dòng)駕駛,還是有人駕駛,我們會(huì)匹配最適合你的路徑和路況復(fù)雜度,以及天氣復(fù)雜度情況,如果適合自動(dòng)駕駛就配一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē),如果不適合就配一個(gè)有人駕駛的車(chē)輛。如此以來(lái)才能讓你逐步上線,一輛車(chē)也可以上線,幾百輛都可以。

做一個(gè)網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)是雙邊市場(chǎng),需要足夠基礎(chǔ)規(guī)模才能跑的起來(lái),只有逐步上線這種模式才能保證安全,問(wèn)題是在開(kāi)始的時(shí)候得到一個(gè)規(guī)模,使得服務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)不起來(lái),網(wǎng)約車(chē)可以讓我們上線,同時(shí)把市場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。

滴滴的蘇州故事

滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)組建于2016年,擁有高精地圖、感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問(wèn)題診斷、車(chē)輛改裝、云控與車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同、信息安全等多個(gè)專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

2019年8月,滴滴將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)升級(jí)成獨(dú)立公司,滴滴出行CTO張博出任自動(dòng)駕駛新公司CEO,孟醒(原順為基金執(zhí)行董事)出任COO。2019年9月,滴滴確認(rèn)安波福全球工程副總裁韋峻青加入自動(dòng)駕駛公司任CTO。

目前,滴滴已經(jīng)分別在美國(guó)加州,北京以及上海獲得路測(cè)資格。前不久,我們獲得了蘇州公安局頒發(fā)的5張路測(cè)牌照。

同時(shí),我們蘇州設(shè)立了研發(fā)測(cè)試中心,在整個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)中占非常大的比例,我們也在蘇州建設(shè)了唯一封閉測(cè)試廠。

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