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乘坐自動駕駛車輛到底是一種怎樣的體驗？
上周五（11月2日），雷鋒網(wǎng)新智駕在雄安新區(qū)實(shí)地體驗了一把L4級自動駕駛車輛阿波龍。同時百度Apollo第二屆理事會在雄安召開，博世中國、大陸、戴姆勒、福特、英偉達(dá)、奇瑞、寶馬、大眾、北汽、一汽、廈門金龍、中國移動、中國聯(lián)通等都出席了會議。
會上，百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌，將聯(lián)合政、企、學(xué)、研等多方資源，打造智能交通示范區(qū)。中國移動、中國聯(lián)通以觀察員身份加入理事會，大眾汽車集團(tuán)（中國）也同時宣布以理事會成員身份加入百度Apollo平臺，并宣布啟動首個圍繞自主泊車（Valet Parking）的合作項目，點(diǎn)燃全球自動駕駛技術(shù)啟動落地又一強(qiáng)力引擎。
Apollo自主泊車項目方面，大眾汽車集團(tuán)（中國）作為理事會成員加入百度Apollo開放平臺并宣布啟動首個圍繞自主泊車的合作項目。
具體合作內(nèi)容，雙方圍繞自主泊車展開的首個聯(lián)合研發(fā)項目，將使用搭載Apollo系統(tǒng)的e-Golf車型，并運(yùn)用L3、L4級相關(guān)自動駕駛技術(shù)聯(lián)合開發(fā)測試。雙方計劃在接下來數(shù)月內(nèi)，取得初步測試結(jié)果，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)一步研發(fā)一系列用戶相關(guān)的功能，但關(guān)于技術(shù)商用和量產(chǎn)時間表，尚未公布。
此外，時值自動駕駛“開入”雄安一周年，雷鋒網(wǎng)體驗了雄安新區(qū)的自動駕駛測試和運(yùn)營車輛。
首先，玲瓏小巧的體型，Q萌可愛的外形，是阿波龍給人的第一印象。其車身采用RTM輕型復(fù)合材料，整體以全弧玻璃新工藝打造，配以寬幅的電動門、自動無障礙通道等。
具體參數(shù)上，阿波龍車身長4.3米，寬2米，共8個座位，核載14人(含6個站位)，采用純電動動力，最高續(xù)航里程為100公里。該車質(zhì)量2100kg，車身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天線)，軸距2700mm，滿載總質(zhì)量3000kg。
在萌萌的外表之下，一些高科技含量的裝置和設(shè)計更吸引體驗者的眼球。
阿波龍所搭載的百度最新Apollo自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)和金龍的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能網(wǎng)聯(lián)四大能力。
高精定位上，阿波龍車身的IMU/RTK可實(shí)現(xiàn)厘米級的車輛定位，行駛時，車身傳感設(shè)備將采集并上傳路況信息，結(jié)合云端大數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時定位分析，從而判斷出車輛的行駛方向與速度。
智能感知上，車身周圍的多種傳感器協(xié)同工作，獲得對周圍環(huán)境（行人、障礙、信號燈、交通標(biāo)志等）的全局感知，并通過處理器，生成記錄完整三維道路信息的高精度地圖。
決策規(guī)劃上，在對感知的周邊物體預(yù)測軌跡的基礎(chǔ)上，結(jié)合車輛路徑意圖、當(dāng)前位置、交通法規(guī)等，對車輛做出最合理的決策規(guī)劃。
智能網(wǎng)聯(lián)上，阿波龍根據(jù)上層決策規(guī)劃的目標(biāo)，通過一系列結(jié)合車輛屬性和外界物理因素的動力學(xué)計算，轉(zhuǎn)換成車輛控制的油門、剎車及方向指令，完成車輛自動駕駛功能。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，阿波龍主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和車載計算中心。
車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)、高動態(tài)范圍相機(jī)模組以及立體攝像機(jī)等。車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)(車頂1個，車前兩側(cè)各1個)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。
在車頭和車尾頂部，裝有單目攝像頭(5個)及雙目攝像頭(1組)，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。
*安全員的座位
雷鋒網(wǎng)注意到，在阿波龍車上會配備一位通過專業(yè)培訓(xùn)并持證上崗的安全員，當(dāng)車輛行駛途中遭遇自動駕駛系統(tǒng)無法處理的突發(fā)情況，車上的安全員既可手動操作解決問題，來保證安全。
“多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛?！爆F(xiàn)場技術(shù)人員表示。同時，阿波龍還將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)云定位，在GPS信號缺失時也能準(zhǔn)確定位。
車子在雄安服務(wù)中心的封閉環(huán)形跑道上行駛，跑道設(shè)有自動接駁的上下車點(diǎn)，以及彎道、直道、減速帶等。
進(jìn)入車內(nèi)，與乘坐普通車輛一樣，必須綁好安全帶。顛覆傳統(tǒng)汽車概念的是，該車是不帶方向盤、制動踏板、油門踏板的“三無”智能車。
*此次體驗阿波龍的媒體老師們
大家坐在車廂內(nèi)感覺平穩(wěn)，拐彎和掉頭前，阿波龍會主動降速，遇到前方有行人或障礙物，也會主動減速避讓或停車。
值得一提的是，到了轉(zhuǎn)彎處，百度的工作人員模擬路人過馬路的場景，阿波龍表現(xiàn)出平穩(wěn)地減速、停車，等路人過去后，車子又自動開始行駛，繼續(xù)前行。
但是，由于當(dāng)天風(fēng)太大，阿波龍在行駛過程中，當(dāng)強(qiáng)風(fēng)吹過時，車子稍微晃悠了一下，然后就來了個急剎車，可能是傳感器太靈敏了。在雷鋒網(wǎng)新智駕看來，這種情境阿波龍可能還不好分辨，還需要進(jìn)行一些調(diào)試來適應(yīng)環(huán)境。而在舒適度、穩(wěn)定性方面，阿波龍的表現(xiàn)都可圈可點(diǎn)。
一圈試乘下來，給人感受是車速并不快，只有約20公里/小時，但無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速、剎車，阿波龍都能完成自動駕駛動作。
另外，行車路線事先設(shè)定，全程1公里左右，往返時間約15至20分鐘。
現(xiàn)場工作人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，阿波龍在測試中的最高車速能達(dá)到60公里/小時，但公眾試乘期間為了保障安全，同時滿足封閉園區(qū)的測試要求，將車速限制在20公里/小時左右，而且充一次電可行駛100多公里。
在雄安新區(qū)無人車體驗的活動現(xiàn)場，可以看到，除了百度阿波龍，其他自動駕駛工具也同時在運(yùn)營亮相。
智行者自動駕駛掃地車
走進(jìn)雄安新區(qū)，行駛在路上的自動駕駛新物種令人應(yīng)接不暇，智行者無人清掃車在園區(qū)進(jìn)行清掃工作，遇到前方的行人還會立刻停下。
現(xiàn)場工作人員表示，自動駕駛掃地車集成了激光定位技術(shù)、超聲波雷達(dá)定位技術(shù)、差分定位技術(shù)等多種技術(shù)手段，將高效的清潔作業(yè)方式融合一體，目前在人民大學(xué)、清華大學(xué)雄安新區(qū)等地已經(jīng)投入運(yùn)營。
新石器無人售貨車
新石器無人售貨車，客戶可通過微信內(nèi)置小程序采購所需物品或收取快遞，設(shè)置成功后，無人售貨車將自動行駛到客戶指定的地點(diǎn)。
無人物流車通過多傳感器同步技術(shù)，將激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)深度融合。
現(xiàn)場工作人員表示，智能換電系統(tǒng)保證24小時運(yùn)營無需停歇，整個換電過程在60秒內(nèi)完成且無需借助任何工具。
雄安，這片亟待開墾的新大陸，科技企業(yè)能夠發(fā)揮的作用遠(yuǎn)超商業(yè)范疇。自去年BAT相繼與雄安新區(qū)簽訂戰(zhàn)略協(xié)議開始，再加上自動駕駛科技公司一系列產(chǎn)品的入駐運(yùn)營，都希望將這里打造成全球智能城市的標(biāo)桿。
當(dāng)然，雄安也并未掩飾自己的野心：成為中國首個沒有紅綠燈，沒有擁堵的城市。
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