汽車從設(shè)計到出廠，通常需要幾年的時間。2020年，將是ADAS市場激增的一年，英國著名市場研究機構(gòu)TechNavio和Strategy Analysis曾預(yù)測，2020年全球ADAS市場規(guī)模將在176億—300億美元。從汽車的研發(fā)生產(chǎn)周期倒推，這兩年，ADAS企業(yè)需要開始前裝產(chǎn)品的量產(chǎn)了。

前向啟創(chuàng)作為國內(nèi)早期投入ADAS的企業(yè)之一，目前正在準(zhǔn)備量產(chǎn)之中。2015年，成立兩年的前向啟創(chuàng)獲得了國內(nèi)龍頭制動系統(tǒng)企業(yè)亞太機電的戰(zhàn)略投資，雙方也達成了深度綁定的合作關(guān)系。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解， 亞太機電的銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了許多自主品牌和合資品牌，例如一汽、北汽、奇瑞、上汽、長安等，產(chǎn)品包括底盤，ABS/EPB/ESC/IBC以及輪轂電機等。借由亞太機電的客戶資源，前向啟創(chuàng)能夠?qū)⑵洚a(chǎn)品迅速推廣入OEML1/L2市場，先發(fā)制人。

這樣的前景，或許前向啟創(chuàng)的創(chuàng)始團隊在2013年決定一起創(chuàng)業(yè)的時候，就已經(jīng)意料到了。

前向啟創(chuàng)的的CEO熊志亮告訴雷鋒網(wǎng)，前向啟創(chuàng)的初期技術(shù)成員，包括他和CTO張暉在內(nèi)，主要來自一家跨國芯片公司。這家公司主營音頻、視頻、圖像處理芯片，早期產(chǎn)品主要應(yīng)用于消費電子產(chǎn)品和汽車電子中，其累積芯片出貨量超過5億顆。在2013年左右，公司成立后，通過與西交大等國內(nèi)外高校的合作，以及來自汽車行業(yè)的核心團隊成員，整個團隊具有很強的原型算法開發(fā)、算法芯片化、芯片產(chǎn)品化、整車控制，以及功能安全實施能力。

兩款硬件產(chǎn)品——ADAS的眼睛和大腦

前向啟創(chuàng)的CTO 張暉告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，在視覺感知技術(shù)路線上，團隊選擇了前視單目攝像頭的技術(shù)路線。張暉表示，之所以選擇單目，主要是因為單目足以滿足L1/L2級智能駕駛系統(tǒng)的視覺感知要求，全球的主流攝像頭廠商也選擇了單目的技術(shù)路線，并經(jīng)過了成規(guī)模的量產(chǎn)檢驗；此外，單目攝像頭更接近人眼在駕駛場景下的作用——對目標(biāo)進行距離的估計，而不是精度很高的深度測量。雖然視覺能夠解決大多數(shù)問題，但是無法應(yīng)對全天候的問題，因此，在前向啟創(chuàng)的感知方案中，也使用了毫米波雷達進行輔助。

前向啟創(chuàng)目前的產(chǎn)品有兩類：前視單目多功能攝像頭和中央控制器ECU，分別充當(dāng)ADAS智能駕駛的眼睛和大腦。

前視單目多功能攝像頭產(chǎn)品能支持到L1到L2的智能駕駛，采用了國際主流的車規(guī)級以及通過功能安全論證的視覺感知ASIC芯片，融合了機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，可以同時對多個目標(biāo)所屬的種類進行識別并對每一個目標(biāo)進行跟蹤和精準(zhǔn)測量，測量每個目標(biāo)具體的方位、相對距離，大小和相對速度等。

早在2015年，前向啟創(chuàng)就已經(jīng)量產(chǎn)出了一款用于商用車的后裝產(chǎn)品——LenEye Free，該產(chǎn)品具備車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、行人檢測報警功能。

目前，前向啟創(chuàng)正在為其用于乘用車的前裝產(chǎn)品Manta X做量產(chǎn)準(zhǔn)備，該產(chǎn)品有5大視覺感知（多車道線檢測、多車輛檢測、多車燈檢測、多行人檢測、多交通標(biāo)志檢測）和DMS（駕駛員監(jiān)控）功能。除了軟件和算法，該產(chǎn)品的主要硬件和產(chǎn)品設(shè)計都由前向啟創(chuàng)自主完成。熊志亮表示，Manta X正在進行落地測試。

前向啟創(chuàng)還在研發(fā)下一代在2020年量產(chǎn)的第三代前視單目多功能攝像頭產(chǎn)品，能夠滿足L2.5/L3的智能駕駛需求，與第二代相比，采用了更多的深度學(xué)習(xí)算法以及具有更為強大算力的高性價比ASIC芯片，能夠識別更多的目標(biāo)種類，以及對物體進行三維識別，對Freespace可行駛區(qū)域的檢測，同時還增加了行人姿態(tài)與意圖識別，一般障礙物識別，REM定位等算法。

前向啟創(chuàng)的中央控制器ECU能夠滿足L1到L2，以及L2.5的智能駕駛需求。通過對前向攝像頭以及雷達等多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及對車輛執(zhí)行器件的匹配和控制，可實現(xiàn)從L1到L2.5的LKA/AEB/ACC/ADB以及TJA/HWA等功能。

除了以上兩款產(chǎn)品，前向啟創(chuàng)還提供L1到L2.5智能駕駛產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)，提供從算法/產(chǎn)品的開發(fā)和實現(xiàn)，到不同傳感器與不同車型的執(zhí)行器件的匹配的整套產(chǎn)品和解決方案。

面向前裝市場，2019年量產(chǎn)

在商業(yè)化路線上，前向啟創(chuàng)將重點放在了前裝上，乘用車和商用車業(yè)務(wù)都在進行。

前向啟創(chuàng)的乘用車業(yè)務(wù)主要從控制上入手。在與亞太的合作中，主要以完全自主知識產(chǎn)權(quán)的LKA/AEB系統(tǒng)為主，采用的都是國產(chǎn)的傳感器和執(zhí)行器件，以及核心算法。另外，前向啟創(chuàng)也有其它的TIER1以及主機廠的客戶，為他們提供 LKA/ACC/ADB等智能駕駛產(chǎn)品。在商用車上，由于法規(guī)的限制，前向啟創(chuàng)目前更多的是提供L0預(yù)警功能產(chǎn)品，未來隨著商用車AEB法規(guī)的推出，前向啟創(chuàng)也會推出商用車AEB的整套產(chǎn)品和解決方案。

到了2019年年初，前向啟創(chuàng)將陸續(xù)開始量產(chǎn)乘用車的L1/L2前視單目視覺感知以及中央控制器ECU的智能駕駛產(chǎn)品。從2017年下半年到現(xiàn)在，前向啟創(chuàng)已經(jīng)陸續(xù)獲得多家乘用車L1/L2定點項目。

未來展望和布局

從2013年創(chuàng)業(yè)至今，前向啟創(chuàng)已經(jīng)在這一行業(yè)中積累了5年的經(jīng)驗。熊志亮說：“我們的積累都在產(chǎn)品和技術(shù)，還有客戶渠道的積累上，我們會繼續(xù)堅持前裝的智能駕駛以及未來的自動駕駛的方向以及投入，并且會持續(xù)加大投入?！?/p>

熊志亮認(rèn)為，到了2025年， 90%以上的商用車和乘用車將會搭載L1/L2及以上級別的 ADAS智能駕駛產(chǎn)品。而前向啟創(chuàng)通過其深度綁定的Tier 1以及主機廠合作伙伴者，夠獲得10%到15%的市場份額。他預(yù)計，2025年的乘用車和商用車銷量將達到3500輛，而前向啟創(chuàng)能夠獲得300萬到400萬輛的市場，這樣的市場已經(jīng)非?？捎^。

目前，前向啟創(chuàng)也在進行下一輪的融資，用于擴大團隊的規(guī)模，以配合主機廠的項目。相信，我們很快就能在汽車上看到他們的產(chǎn)品。

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