雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會暨長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會主要聚焦“自動駕駛的量產(chǎn)時代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。

本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學會智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會、清華大學蘇州汽車研究院、中國移動通信集團等單位協(xié)辦。來自主機廠、國內(nèi)外一級供應(yīng)商、自動駕駛解決方案商、自動駕駛核心零部件、出行運營商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場。

大會現(xiàn)場，百度智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總經(jīng)理劉碩發(fā)表了題為《從自動駕駛到智能交通》的演講。

劉碩認為，自動駕駛和智能交通息息相關(guān)，每個環(huán)節(jié)都是相輔相成的。今年百度自動駕駛團隊拿到了北京市頒發(fā)的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張。百度成為了中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業(yè)。T4牌照是目前全國最高技術(shù)等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證，這意味著百度的自動駕駛有能力進入更加復(fù)雜的城市道路場景。

百度自動駕駛團隊發(fā)現(xiàn)，在不斷讓汽車變得更加智能的同時，也可以讓交通變得更加智能。百度在自動駕駛領(lǐng)域收集的海量數(shù)據(jù)不僅可以用來指導無人車的發(fā)展，也可以賦能交通，解決目前交通管理中存在的感知、研判、和控制痛點。

目前，百度智能信控系統(tǒng)可以實現(xiàn)全息感知與理解，全場景實時管控，以及全時空推演和決策。在保定，大范圍紅綠燈已經(jīng)能夠保持特定百度人工智能數(shù)據(jù)干預(yù)，讓保定市民感受綠波出行，更多車輛提高效率，解決擁堵問題。

以下為劉碩演講原文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：

百度自動駕駛已經(jīng)進入運營階段

自動駕駛是一個和行業(yè)、政府、交通如此密切聯(lián)系的行業(yè)。在業(yè)務(wù)發(fā)展的過程中，百度發(fā)現(xiàn)自動駕駛和智能交通確實息息相關(guān)，每一個環(huán)節(jié)都是相輔相成的。

百度Apollo是做自動駕駛生態(tài)的，什么叫生態(tài)呢？兩年前百度得到了科技部的支持，將百度Apollo平臺定義為國家自動駕駛開放創(chuàng)新平臺。

2015年百度自動駕駛汽車亮相互聯(lián)網(wǎng)大會，由習主席檢閱了我們和寶馬的合作項目；國家“十二五”創(chuàng)新規(guī)劃中，習主席再次見證百度研發(fā)的最新產(chǎn)品；2017年，2018年中德兩國總理分別見證了百度與博世、寶馬的合作簽約儀式；2019年剛落幕的武漢軍運會，百度自動駕駛出租車也亮相現(xiàn)場。

正因為國家的大力支持，才讓自動駕駛產(chǎn)業(yè)推動得如此之快，如此務(wù)實。百度 Apollo 的文化價值觀是，開放能力，共享資源，加速創(chuàng)新，持續(xù)共贏。我們希望一直用這樣的態(tài)度與政府交通部門展開合作。

過去一段時間里，百度取得什么樣成績呢？《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》當中顯示，百度的道路測試里程占總里程的91%；全國的自動駕駛測試牌照中，83%是由百度包攬；同時百度是唯一全場景覆蓋的企業(yè)。我們在每個場景都積累了大量的數(shù)據(jù)集，同時開放給合作伙伴，和大家一起成長。自動駕駛業(yè)務(wù)開展的幾年以來，百度始終保持著安全零事故。

今年7月份的時候，今年百度自動駕駛團隊拿到了北京市頒發(fā)的首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張。百度成為了中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業(yè)。T4牌照是目前全國最高技術(shù)等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證，這意味著百度的自動駕駛有能力進入更加復(fù)雜的城市道路場景?，F(xiàn)在國內(nèi)一些城市已經(jīng)開放了自動駕駛出租車場景的測試和運營。目前為止，百度已經(jīng)累計了200萬公里L4級別自動駕駛城市道路測試里程，擁有300多輛測試車，分布在13個城市，新增438項專利。

2017年百度開始踏上自動駕駛之路，在這之前我們是單向合作。2017年正式發(fā)布“Apollo計劃”，宣布開放自動駕駛平臺，這是全球范圍內(nèi)自動駕駛技術(shù)的第一次系統(tǒng)級開放。目前，Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已達157家。也就是說，任何一個合作伙伴、開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者，只要到Apollo官網(wǎng)上都可以看到已經(jīng)積累的控制，仿真數(shù)據(jù)。

未來開放平臺往什么方向發(fā)展呢？百度能夠幫助任何一個企業(yè)從0-1完成自動駕駛框架搭載，接下來會像樂高一樣，的在固定幾個板塊里持續(xù)服務(wù)開發(fā)者，讓每一個模塊更加精細化，更加精進。

百度內(nèi)部是如何定義自動駕駛運營階段呢？對我們來講分為兩大部分：測試階段和運營階段共六大臺階。

上一個階段主要是測試，包括封閉道路測試，區(qū)域網(wǎng)測試，這是百度這兩年來持續(xù)在做的事情。從今年這個季度開始，百度可以非常有自信地說，我們對封閉測試廠的需求非常小。我們已經(jīng)到了運營階段第一個小階段。接下來的季度目標是希望完成更多的城市商業(yè)運營。

推動自動駕駛行業(yè)發(fā)展

這款車可以算是中國第一款、首條L4乘用車產(chǎn)線生產(chǎn)出來的自動駕駛出租車，由百度和一汽紅旗在長春的一個獨立產(chǎn)線完成，是專門為百度設(shè)計的一個前裝自動駕駛產(chǎn)線。它是一個完全正向設(shè)計的車輛，告別以前的改裝時代。

利用Apollo量產(chǎn)標定工具，產(chǎn)線工人通過簡單幾步操作，五分鐘內(nèi)可以完成一輛自動駕駛前裝車輛的標定工作。同時作為一輛整車，其測試也完成了60余項整車廠測試。目前這款車已經(jīng)達到車規(guī)級，在很多城市能讓市民體驗到自動駕駛出租車。一汽紅旗在若干年前創(chuàng)造了中國第一輛自研的國產(chǎn)車，若干年后和百度創(chuàng)造了第一款自動駕駛出租車。

對很多高校來說，想做一款自動駕駛車輛，讓學生去實踐改車、調(diào)車、跑起來，需要不少成本。百度的自動駕駛團隊向市面推出了無人駕駛教學小車，成本只有15萬，得到很多高校的回應(yīng)和反饋，成為很多學校自動化、汽車工程專業(yè)的教學教具。

此外，百度團隊和北航包括清華團隊，合作了六本面向本科和碩士的自動駕駛教材，今年會陸續(xù)推出到市面上。百度今年也和北京航空航天大學開設(shè)了國內(nèi)第一個自動駕駛研究生專業(yè)方向。百度希望能推動中國自動駕駛發(fā)展，這也是我們既做開放平臺、也做自動駕駛出租車，同時還發(fā)力教育的原因。通過百度的持續(xù)積累、技術(shù)開放推動行業(yè)發(fā)展。另外，百度研究院也研發(fā)了無人駕駛挖掘機，也在廠區(qū)園區(qū)里正式運營。

如何讓路更智能？

除了做無人駕駛車之外，如果在車路協(xié)同上能夠改善基礎(chǔ)設(shè)施，對自動駕駛的發(fā)展來說也有很多好處。百度是怎么開展車路協(xié)同V2X業(yè)務(wù)的呢？

目前百度的車路協(xié)同業(yè)務(wù)已經(jīng)在長沙湘江新區(qū)，和自動駕駛出租車配套實現(xiàn)。在這個過程當中，百度認為，車路協(xié)同的應(yīng)用方可以鎖定四類：一類是高級別的自動駕駛車輛，也就是百度以及合作伙伴的L4級車輛；第二類是面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供數(shù)據(jù)協(xié)同；同時百度地圖過億的用戶也都可以在網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)域，看到地圖上的紅綠燈倒計時、地面路滑等消息；最后也可以為交管部門提供數(shù)據(jù)和便利。

為什么百度逐步從自動駕駛逐步覆蓋到智能交通？一個底層原因是，在開展車路協(xié)同業(yè)務(wù)過程中，很多高級別、高精度的設(shè)備和數(shù)據(jù)，不只可以為自動駕駛車輛做安全冗余跟引導，還可以降維做很多事情，比如交通管理。交通管理中的感知，研判，控制三個痛點如何解決？百度智能信控系統(tǒng)可以實現(xiàn)全息感知與理解，全場景實時管控，以及全時空推演和決策。

目前在保定，大范圍紅綠燈已經(jīng)能夠保持特定百度人工智能數(shù)據(jù)干預(yù)，讓保定市民感受綠波出行，更多車輛提高效率，解決擁堵問題。在長沙，自動駕駛是一個全新的工具。從馬車、到汽車再到高級自動駕駛，未來智能城市道路會是什么樣，可以在長沙率先看到。

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