雷鋒網(wǎng)按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2020）正式開(kāi)幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。

8月8日，智能駕駛專場(chǎng)峰會(huì)上，新智駕舉行了《新基建下自動(dòng)駕駛，將迎來(lái)什么機(jī)遇？》的線下圓桌論壇。當(dāng)天下午5點(diǎn)，福瑞泰克總裁張林、中山大學(xué)副教授及博導(dǎo)、慧拓智能CEO及聯(lián)合創(chuàng)始人陳龍、主線科技合伙人、前瞻院院長(zhǎng)王超、元戎啟行副總裁劉念邱、圖森未來(lái)上?？偨?jīng)理薛健聰圍繞“中國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮粐敝黝}展開(kāi)了精彩討論，上海硬球管理咨詢事務(wù)所創(chuàng)始人兼CEO Crystal zhang為本場(chǎng)圓桌主持人。

圓桌要點(diǎn)總結(jié)： 

1、5G是自動(dòng)駕駛錦上添花，而不是雪中送炭的技術(shù).

5G是指第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)，其顯著優(yōu)勢(shì)是極快的速率、極大的連接和極低的時(shí)延。近年來(lái)，隨著汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，5G與汽車(chē)行業(yè)的深度融合成為趨勢(shì)，5G有望為車(chē)聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛帶來(lái)顛覆性改變，而在這些領(lǐng)域落地也會(huì)使5G技術(shù)取得進(jìn)一步發(fā)展。目前，5G技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用局限于車(chē)機(jī)系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等部分，更高層次應(yīng)用需大量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的配合。

2、現(xiàn)在的中國(guó)交通發(fā)展不僅僅是智能駕駛，而是智能網(wǎng)聯(lián)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展的新階段，也是單車(chē)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)式汽車(chē)融為一體的新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)。與常規(guī)汽車(chē)相比，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具備兩大重要特征：一是多技術(shù)交叉、跨產(chǎn)業(yè)融合；二是區(qū)域?qū)傩耘c社會(huì)屬性增加。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在行駛過(guò)程中需要通信、地圖、數(shù)據(jù)平臺(tái)等本國(guó)屬性的支撐和安全管理，每個(gè)國(guó)家都有自己的使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)和使用具有本地屬性。

3、不要過(guò)分強(qiáng)調(diào)V2X，而忽略單車(chē)智能應(yīng)用本身應(yīng)該攻克的技術(shù)。

漸進(jìn)式發(fā)展是以量產(chǎn)化的汽車(chē)產(chǎn)品作為首要發(fā)展目標(biāo)，因此會(huì)依賴傳統(tǒng)的汽車(chē)軟硬件技術(shù)架構(gòu)，難以滿足智能駕駛汽車(chē)日新月異的發(fā)展需求；階躍式發(fā)展與傳統(tǒng)汽車(chē)存在巨大差別，安全性和可靠性有待檢驗(yàn)，同時(shí)系統(tǒng)量產(chǎn)能力與成本因素也會(huì)影響和制約規(guī)模化生產(chǎn)。

4、單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同，重要的是解決汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化實(shí)際問(wèn)題。

無(wú)論自動(dòng)駕駛的技術(shù)和商業(yè)模式如何變化，自動(dòng)駕駛的時(shí)代終究要到來(lái)?；趩诬?chē)智能+車(chē)路協(xié)同的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)不可同日而語(yǔ)。要根據(jù)中國(guó)的現(xiàn)狀利用好中國(guó)能做的東西，智能網(wǎng)聯(lián)是中國(guó)選擇最正確的一條路。

圓桌實(shí)錄如下：

主持人

上海硬球管理咨詢事務(wù)所創(chuàng)始人兼CEO Crystal zhang

圓桌嘉賓

張林 福瑞泰克總裁 

陳龍 中山大學(xué)副教授及博導(dǎo)、慧拓智能CEO及聯(lián)合創(chuàng)始人

王超 主線科技合伙人、前瞻院院長(zhǎng)

劉念邱 元戎啟行副總裁

薛健聰 圖森未來(lái)上?？偨?jīng)理

沒(méi)有5G不一定沒(méi)有自動(dòng)駕駛

Crystal Zhang：感謝主辦方的邀請(qǐng)。今天，我們會(huì)和嘉賓一起探討在新基建下，自動(dòng)駕駛將會(huì)迎來(lái)哪些機(jī)遇。由于時(shí)間的關(guān)系，我們直奔主題。第一個(gè)問(wèn)題是聚焦通訊網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，現(xiàn)在5G非常火，我想請(qǐng)教在座各位的是5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛到底會(huì)帶來(lái)什么價(jià)值？自動(dòng)駕駛要落地非得有5G不可嗎？5G對(duì)不同的落地場(chǎng)景帶來(lái)的價(jià)值會(huì)有差別嗎？

張林：在新基建的大環(huán)境下，從智能汽車(chē)的角度來(lái)講，5G是非常重要的通道，主要通過(guò)車(chē)端和云端的連接、路端和云端的連接。

陳龍：結(jié)合我們公司所選擇的具體場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，我們是一家做礦山無(wú)人駕駛的公司，與其說(shuō)是礦山無(wú)人駕駛，其實(shí)更接近一個(gè)礦區(qū)AGV系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)。我更愿意把它叫做礦區(qū)機(jī)器人以及礦區(qū)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。牽扯到礦區(qū)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，5G是非常重要的工具，某些場(chǎng)景下它是必需的。

劉念邱：從我們的角度來(lái)說(shuō)，元戎啟行做的是RoboTaxi，5G起到了非常好的助力作用。RoboTaxi涉及到多方面，包括調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控、監(jiān)管等，5G可以很好地幫助我們對(duì)車(chē)輛進(jìn)行管理和監(jiān)控。

王超：5G對(duì)于自動(dòng)駕駛主要起到兩方面多用：V2X和云計(jì)算。5G為傳輸提供更寬、更廣、更平實(shí)的道路，同時(shí)解決我們?cè)赩2X傳輸?shù)膬?nèi)容，是質(zhì)的提升。但是如何利用數(shù)據(jù)、如何路測(cè)、如何在本地和云端利用我們傳輸?shù)膬?nèi)容做計(jì)算，以及給自動(dòng)駕駛服務(wù)，這需要針對(duì)不同的場(chǎng)景，不同的技術(shù)路線，不同的體系架構(gòu)，進(jìn)行針對(duì)性討論，不能一刀切。

薛健聰：我認(rèn)為5G技術(shù)是很好的技術(shù)，但目前它的用途沒(méi)有我們想象的那么神奇。5G是錦上添花，而不是雪中送炭的技術(shù)，把無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)依托于5G是不對(duì)的。針對(duì)無(wú)人駕駛，我認(rèn)為5G在目前不是一個(gè)必要的技術(shù)。

衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)駕駛定位的加分項(xiàng)

Crystal Zhang：我們聚焦通信基礎(chǔ)設(shè)施另一個(gè)很重要的技術(shù)——衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)，定位對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)講非常重要。現(xiàn)在自動(dòng)駕駛在定位上依賴傳感器+高精地圖等補(bǔ)足GPS的不足。中國(guó)目前北斗做得非常棒，配合之下可以做到厘米級(jí)。我想請(qǐng)教各位的是未來(lái)中長(zhǎng)期自動(dòng)駕駛的定位是不是單靠衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)就足夠了？衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中會(huì)有什么影響？應(yīng)該怎么考慮？

薛健聰：我認(rèn)為衛(wèi)星定位是一個(gè)很重要技術(shù)，但如果在沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的地方，無(wú)人駕駛就做不了了嗎，那肯定也不是，比如隧道場(chǎng)景就沒(méi)衛(wèi)星信號(hào)。圖森未來(lái)有7種不同的方式來(lái)做定位，包括高精地圖、衛(wèi)星定位等等，是一種融合多種方式的定位技術(shù)。

基于融合定位系統(tǒng)，加上目前的差分信號(hào)，已經(jīng)可以讓我們?cè)谛l(wèi)星定位這件事本身達(dá)到比較高的精度。衛(wèi)星定位方式非常重要，但在無(wú)人駕駛的系統(tǒng)中不能是唯一的定位方式。

王超：我很認(rèn)同薛總的觀點(diǎn)。我們?cè)诟劭诤透咚僮隽撕芏喙ぷ?。如果我們按照北斗結(jié)合地面基站厘米級(jí)的水平，可以滿足大部分場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛應(yīng)用的需求。有兩方面：一方面是安全、冗余，任何單一來(lái)源的信息都是不可靠的，我們不知道它什么時(shí)候失效，失效時(shí)如何應(yīng)對(duì)，我們必須有足夠的應(yīng)急方案。

未來(lái)，即便我們衛(wèi)星定位可以提高到更高的精度，其他定位技術(shù)還是必須存在的。在很多特定場(chǎng)景下，比如港口作業(yè)，集裝箱裝卸，它要求的精度比厘米級(jí)更高，可能是一兩厘米精度乃至更高。

衛(wèi)星定位是相對(duì)需求，我們還需要其他定位手段輔助。不只是靠北斗或者其他衛(wèi)星定位技術(shù)，就能讓自動(dòng)駕駛技術(shù)完成所有的場(chǎng)景。

劉念邱：前面兩位嘉賓介紹了很多全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用，介紹得非常好，對(duì)我們來(lái)說(shuō)也是一樣。它作為一個(gè)參照、一個(gè)輸入，我們依賴于激光雷達(dá)、視覺(jué)、慣性導(dǎo)航來(lái)達(dá)到非常可靠的結(jié)果。對(duì)于GNSS高精定位方案，它可以在多方面幫助我們完成不同設(shè)備或者不同區(qū)域地圖之間的參照系問(wèn)題。一個(gè)是我們?cè)诓煌鞘?，其地圖可能有基準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，我們以這部分的定位來(lái)實(shí)現(xiàn)的；另一個(gè)是在港口進(jìn)行定位工作，我們要清楚目標(biāo)對(duì)象在什么地方，這種情況下高精度定位系統(tǒng)可以幫助我們知道位置?？傊瑢?shí)際運(yùn)行的車(chē)輛不完全依賴于高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

陳龍：首先需要明確的是，北斗是必需的。在全球定位系統(tǒng)的格局下，中國(guó)有自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是非常有必要的一件事。

但在做無(wú)人駕駛的過(guò)程中，完全依賴衛(wèi)星定位會(huì)造成災(zāi)難性的結(jié)果。衛(wèi)星信號(hào)穿過(guò)大氣層、建筑遮擋等，會(huì)產(chǎn)生很多誤差，把五人家人所有的執(zhí)行度和把握性壓在這里是不可以的。我們還是要不斷提高自身的定位能力，才能更好地完成整個(gè)定位系統(tǒng)。

單車(chē)智能VS車(chē)路協(xié)同，沒(méi)有輸贏

Crystal Zhang：看來(lái)通訊網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施只是加分項(xiàng)。接下來(lái)聚焦智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，既然是加分項(xiàng)，請(qǐng)問(wèn)主要應(yīng)用場(chǎng)景在高速公路下的圖森未來(lái)，如果V2X是助力項(xiàng)，今天高速公路應(yīng)用場(chǎng)景下有什么痛點(diǎn)是短期依賴單車(chē)智能比較難攻克，借助V2X可以更快解決，給我兩個(gè)你覺(jué)得最痛的痛點(diǎn)就可以。

薛健聰：我們說(shuō)了很多的車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景，但目前看起來(lái)在公開(kāi)道路上主要還是用在兩個(gè)地方：紅綠燈和過(guò)閘口。但這兩個(gè)地方是不是必須依托V2X來(lái)解決，我覺(jué)得不盡然。

結(jié)合剛才的問(wèn)題，V2X和5G一樣，它可以是非常好的技術(shù)手段。我經(jīng)過(guò)紅綠燈時(shí)告訴我現(xiàn)在是什么燈，或者你現(xiàn)在停下來(lái)，15秒后換燈，我可以做更合理的行車(chē)策略和準(zhǔn)備。但還有很多問(wèn)題需要去解決，比如因?yàn)檐?chē)路協(xié)同錯(cuò)誤的信號(hào)導(dǎo)致的事故，由誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)，這是技術(shù)之外，但在法理層面需要討論的問(wèn)題。

Crystal Zhang：有什么是V2X更好助力今天單車(chē)智能比較難攻克的？

薛健聰：目前我認(rèn)為單車(chē)智能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到其頂峰，在物理規(guī)則之內(nèi)，我相信沒(méi)什么是目前看起來(lái)單車(chē)智能攻克不了，而必須要通過(guò)V2X來(lái)解決。

Crystal Zhang：您同意薛總的表達(dá)嗎？

王超：我同意一部分觀點(diǎn)。從自動(dòng)駕駛車(chē)輛的能力和安全角度出發(fā)，我們目前的出發(fā)點(diǎn)是絕對(duì)不依賴V2X保證車(chē)輛的安全。我們相當(dāng)于把這件事交給第三方?jīng)Q定人類(lèi)自身的安全，這是不負(fù)責(zé)任的。

V2X主要帶來(lái)兩方面的提升：一方面是感知的局限性，從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)施來(lái)看，車(chē)輛的感知可以幫助實(shí)現(xiàn)障礙物、地圖、輔助定位，以及局部決策規(guī)劃等任務(wù)。另一方面是更長(zhǎng)的距離安全保障是否高效，高速行駛的車(chē)輛可以感知到300-500米的情況，包括路面破損情況、車(chē)流量等信息，如此車(chē)輛決策規(guī)劃可以更加高效。V2X是錦上添花，它不能讓我更安全，但可以讓我更高效。

從全局的角度來(lái)講，我愿意用調(diào)度和管控來(lái)描述。我們現(xiàn)在講的是單車(chē)智能，這個(gè)描述體現(xiàn)出其局限性。它做的是自身的事情。

Crystal Zhang：有什么痛點(diǎn)？我覺(jué)得高速公路有很多事故高發(fā)地段，連老司機(jī)也難駕馭，基礎(chǔ)設(shè)施端不能幫助解決這個(gè)痛點(diǎn)嗎？對(duì)人類(lèi)駕駛者來(lái)說(shuō)，上下匝道也不是容易的事，難道基礎(chǔ)設(shè)施端不能幫點(diǎn)小忙嗎？

王超：它可以幫忙，可以提供一些信息，讓我們處理得更加簡(jiǎn)單。

Crystal Zhang：接下來(lái)請(qǐng)教陳總和劉總。在礦山區(qū)域和城市路況下，V2X有幫助嗎？有什么痛點(diǎn)是它們能幫忙的？

陳龍：我感覺(jué)前兩位嘉賓的回答跑題了。大家需要繞論的不是單車(chē)智能和V2X誰(shuí)更重要，或者要不要用V2X提高單車(chē)智能的作用。實(shí)際上，中國(guó)已經(jīng)回答了這個(gè)問(wèn)題，我從2008年開(kāi)始做無(wú)人駕駛，十幾年時(shí)間內(nèi)，國(guó)家對(duì)于無(wú)人駕駛的規(guī)劃一直在漸漸變化，有些變化是由中國(guó)國(guó)情決定的。高速場(chǎng)景比較特別，國(guó)外是在集中做單車(chē)智能的提升，但是其本身是基于人工智能理論以及計(jì)算單元技術(shù)的提升得到的。在現(xiàn)在這一波人工智能理論的核心提升中，比如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的提升，還有很多解釋的過(guò)程需要做。

所以，我們當(dāng)前的認(rèn)知是在基于現(xiàn)在的人工智能理論的，單車(chē)智能可以達(dá)到什么程度，能否保證開(kāi)放場(chǎng)景的無(wú)人駕駛完全用單車(chē)智能解決，這是問(wèn)號(hào)，沒(méi)有公司可以回答。中國(guó)用它的現(xiàn)狀給出了路線，現(xiàn)在中國(guó)講的不僅僅是智能駕駛，而是智能網(wǎng)聯(lián)。

回到礦山來(lái)說(shuō)，痛點(diǎn)和問(wèn)題挺多的。我們做的這個(gè)場(chǎng)景和開(kāi)放道路不一樣，它不要求非常高的速度，也不要求百分百的絕對(duì)安全，它不需要運(yùn)人，速度控制在25公里/小時(shí)即可，因此我們需要實(shí)現(xiàn)的是盡可能高效地調(diào)度整套系統(tǒng)，讓調(diào)度規(guī)范管理更高效。這個(gè)過(guò)程中V2X一定會(huì)起作用，比如礦區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)高度三維往下走的情況，轉(zhuǎn)彎半徑很小，而礦車(chē)本身很高，要在礦車(chē)周?chē)b上傳感器，在小轉(zhuǎn)彎半徑下才能看得更廣，V2X就可以解決這個(gè)問(wèn)題。

我相信高精度場(chǎng)景也有相應(yīng)的應(yīng)用，比如超視距感知可以可以通過(guò)V2X這個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)做，而且很多工作只有中國(guó)能做?，F(xiàn)在并不是我要用哪種方式解決問(wèn)題，而是根據(jù)中國(guó)的現(xiàn)狀利用好中國(guó)能做的東西，我覺(jué)得智能網(wǎng)聯(lián)是中國(guó)選擇的最正確的一條路。

劉念邱：剛剛大家談了很多觀點(diǎn)，我增加一些補(bǔ)充。我認(rèn)為V2X的價(jià)值是要基于場(chǎng)景來(lái)看。

從日常的深圳街道來(lái)看，單車(chē)智能可以很好地處理絕大部分情況，小問(wèn)題也是在決策規(guī)劃中進(jìn)行提升。廣義理解V2X，可以把它看成云端，我們做RoboTaxi必然需要V2X跟云端通信，完成我們的訂單和調(diào)度任務(wù)。另一種情況是我們?cè)谛〗值佬旭倳r(shí)會(huì)碰到只有一條車(chē)道，因?yàn)樾蘼房床坏酵暾牡缆非闆r，如果有V2X可以更好確定兩邊通行的車(chē)輛，這條路是否有通行占用，我們是等待還是通行。因此，V2X價(jià)值要基于不同的場(chǎng)景考慮。

Crystal Zhang：請(qǐng)教張總，基礎(chǔ)設(shè)施要智能化，需要部署非常多的傳感器。車(chē)內(nèi)傳感器能否直接用在基礎(chǔ)設(shè)施端？這些機(jī)會(huì)會(huì)屬于像福瑞泰克這樣的公司嗎？

張林：目前我們做了一部分項(xiàng)目，主要是從車(chē)端到路端。攝像頭從光學(xué)原理和機(jī)制上有些差別，從感知層面到最后成像，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法作為目標(biāo)檢測(cè)到融合。如果從數(shù)量級(jí)來(lái)說(shuō)，70%-80%可以復(fù)用，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。通過(guò)車(chē)和路端檢測(cè)，從車(chē)的角度看是額外多了一個(gè)感知能力，如何在車(chē)輛的坐標(biāo)系和實(shí)踐維度上對(duì)齊，我們非常感興趣。

另一點(diǎn)，我認(rèn)為在很多中國(guó)特色的交通場(chǎng)景下，車(chē)端的感知能力可能受到挑戰(zhàn)，例如盤(pán)山公路里的一些匝道很短，需要用很快的速度切入主道，完全依靠車(chē)輛自身的感知有局限性。V2X能夠幫助自動(dòng)駕駛感知能力得到擴(kuò)展和冗余，這將提升感知穩(wěn)定性、道路交通的安全性。因此要實(shí)現(xiàn)更安全高效的駕駛體驗(yàn)，我們認(rèn)為V2X也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的新機(jī)遇。

今天上午兩位教授談到在惡劣的路況、大霧天、雨天，傳感器感知距離大幅下降，造成制動(dòng)能力也會(huì)大幅下降。這種場(chǎng)景下，目前大部分的感知能力在160-200米，這個(gè)距離對(duì)于進(jìn)行變道、應(yīng)急避障都是有困難的。無(wú)論是高速道路還是城市場(chǎng)景，在短期或者中期內(nèi)，車(chē)輛目前感知能力尚無(wú)法覆蓋所有場(chǎng)景。

單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同解決汽車(chē)實(shí)際產(chǎn)業(yè)化

Crystal Zhang：已經(jīng)有不一樣的聲音了。我從王總、薛總的表達(dá)中捕捉到一種擔(dān)心。擔(dān)心中國(guó)過(guò)分強(qiáng)調(diào)V2X，而忽略單車(chē)智能應(yīng)用本身應(yīng)該攻克的技術(shù)。

既然有這樣的擔(dān)心，單車(chē)智能和新基建或者V2X到底如何平衡，才能保證我們借好力，最后成為汽車(chē)強(qiáng)國(guó)和自動(dòng)駕駛的強(qiáng)國(guó)？

張林：根據(jù)不同的場(chǎng)景，需求確實(shí)不一樣，我認(rèn)為高速場(chǎng)景、低速場(chǎng)景都會(huì)有不一樣的需求。上午阿里談到做末端運(yùn)輸時(shí)，如果考慮到7*24小時(shí)都要具備這個(gè)能力， V2X是很重要的對(duì)感知能力的補(bǔ)充，但只有V2X還不夠，阿里也需要遠(yuǎn)程遙控來(lái)輔助。自動(dòng)駕駛的初衷，我們始終認(rèn)為是需要更安全和可靠，行業(yè)需要大規(guī)模量產(chǎn)，這對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、成本控制都提出了更高的要求。

陳龍：我非常同意張總的觀點(diǎn)。就像我剛剛所說(shuō)，我們國(guó)家已經(jīng)給出了方向和答案，為什么現(xiàn)在做新基建，在智能駕駛端要上智慧的路，國(guó)家已經(jīng)給出明確的狀態(tài)。就是因?yàn)楝F(xiàn)在單車(chē)智能很大程度上并無(wú)法解決問(wèn)題，在此條件下，我們?cè)龠^(guò)分強(qiáng)調(diào)感知程度，不一定是最正確的。因?yàn)榻鉀Q這個(gè)問(wèn)題不是比較功能高低的問(wèn)題，而是解決系統(tǒng)工程最終應(yīng)用的問(wèn)題。我們要做的是將現(xiàn)在可行的成熟技術(shù)，充分利用并灌輸?shù)轿覀兿到y(tǒng)工程中，完成最終的應(yīng)用，達(dá)到最終的結(jié)果。

對(duì)礦山來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛只是其中非常小的點(diǎn)，除了駕駛車(chē)輛從A點(diǎn)到B點(diǎn)外，我們還要進(jìn)行挖掘等一系列操作，這是自動(dòng)化操作的過(guò)程，涉及到多臺(tái)挖掘機(jī)、鏟車(chē)和運(yùn)載車(chē)輛的協(xié)同。所以，這不是簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛本身，更像是系統(tǒng)工程，我們要以整體的眼光探索解決方案，完成系統(tǒng)的方案和功能，解決真正的問(wèn)題。

新基建會(huì)成為每個(gè)環(huán)節(jié)，包括5G下礦，的推動(dòng)力。我認(rèn)為還是要面向應(yīng)用場(chǎng)景、具體問(wèn)題來(lái)布局，而不是單車(chē)功能。把問(wèn)題解決，才是產(chǎn)業(yè)化比較切實(shí)要考慮的問(wèn)題。

劉念邱：從我們的角度來(lái)看，V2X和單車(chē)智能是相輔相成，相互促進(jìn)。雖然單車(chē)智能或者路端感知，本質(zhì)上其技術(shù)是需要有感知，有對(duì)車(chē)輛的定位。單車(chē)智能，現(xiàn)階段來(lái)看會(huì)在人工智能、感知、定位方面走得更進(jìn)一步，率先解決無(wú)人駕駛能不能的問(wèn)題。在更多的場(chǎng)景中結(jié)合V2X和單車(chē)智能在一起，可以更好地幫產(chǎn)業(yè)做得更好，不管在時(shí)間還是空間的維度上，都可以覆蓋得更全面。

王超：我要明確我的觀點(diǎn)，V2X對(duì)于單車(chē)智能是有提升的。以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，更多考慮的是在現(xiàn)階段以及未來(lái)幾年內(nèi)，新基建是一個(gè)比較長(zhǎng)的過(guò)程。現(xiàn)在各項(xiàng)技術(shù)并不是那么完善，包括網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、路端傳感器技術(shù)、全局調(diào)度運(yùn)籌管控的技術(shù)。

在這個(gè)過(guò)程中，單車(chē)智能和V2X是共同成長(zhǎng)的過(guò)程，我們想要在這個(gè)過(guò)程中促進(jìn)無(wú)人駕駛產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，首先面向不同的場(chǎng)景分別討論。在不同的場(chǎng)景里，車(chē)的情況、路的情況、設(shè)備的情況、自動(dòng)駕駛的情況都各自不同的側(cè)重。我們需要做好的是在里面如何發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，落實(shí)產(chǎn)品的應(yīng)用。未來(lái)相同產(chǎn)品里機(jī)械水平提高，路測(cè)、中控可以給我們更好的支持，我們?cè)僮鰷p法。我們要適應(yīng)新基建的節(jié)奏，這是目前比較重要的。

薛健聰：我覺(jué)得現(xiàn)在在說(shuō)的車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛，我一直認(rèn)為車(chē)路協(xié)同是錦上添花的事情。無(wú)人駕駛并不是一件單純的車(chē)輛制造的事情，本質(zhì)上是制造電子司機(jī)的事情。我們回想一下過(guò)往，八九十年代的車(chē)輛是手動(dòng)檔，轉(zhuǎn)向和剎車(chē)都沒(méi)助力?，F(xiàn)在的車(chē)越來(lái)越好，我們的乘坐感受和駕駛感受也越來(lái)越好。

2000年以后，車(chē)輛有了電子地圖，包括現(xiàn)在手機(jī)地圖越來(lái)越完善，它會(huì)告訴你前方第三車(chē)道在修車(chē)，提前避讓，前方產(chǎn)生交通事故，擁堵1.3公里，給你選用備用路線。我覺(jué)得這是車(chē)路協(xié)同應(yīng)該做的事情。

而無(wú)人駕駛本身是讓車(chē)像人一樣動(dòng)起來(lái)，如果有外在的信息提醒你躲避擁堵，告訴你哪個(gè)地方修路，告訴你什么時(shí)候出行更合適。我相信這是錦上添花最佳的表現(xiàn)。

Crystal Zhang：在智能基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)力的不單是中國(guó)，新加坡基本完成智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施的部署，荷蘭也很領(lǐng)先。通用汽車(chē)在過(guò)去五年時(shí)間積極游說(shuō)美國(guó)政府實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化。中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展速度快，我們擁有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)，真心希望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域耕耘的從業(yè)者可以用好我們的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)不要忘了啃下單車(chē)智能這一塊硬骨頭。希望中國(guó)未來(lái)真的能夠成為自動(dòng)駕駛強(qiáng)國(guó)。感謝五位嘉賓的分享，希望更多從業(yè)者貢獻(xiàn)更多的真知灼見(jiàn)。

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