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關(guān)于大疆車載的動態(tài)，不少人的印象還停留在今年的上海車展。
彼時，大疆、華為、百度——無人機(jī)、ICT、互聯(lián)網(wǎng)三大跨界巨頭在智能汽車賽道罕見聚首，以獨立展商的身份高調(diào)參展，并發(fā)布相關(guān)新品，亮點十足。
其中，「大疆車載」品牌橫空出世，賺盡了話題度，拉滿了業(yè)界的期待值。
盡管在此后的半年多時間里，大疆鮮少在公開場合披露其車載業(yè)務(wù)的進(jìn)展，但趕在 2021 年的最后一個月，這位低調(diào)的玩家有了一個新動作——發(fā)布了其首支自動駕駛品牌宣傳片。
借此機(jī)會，新智駕也與大疆方面做了深度交流，試圖去理解其布局智能駕駛的底層邏輯以及他們最終想要實現(xiàn)的愿景。
此外，我們還前往大疆車載位于深圳市龍華區(qū)的測試基地，進(jìn)行了實地探訪以及實車體驗。
大疆車載的測試基地，距離市區(qū)并不算遠(yuǎn)。
在我們進(jìn)入廠區(qū)之后，周邊沒有任何關(guān)于「大疆車載」標(biāo)志。如果不是工作人員介紹，很難知道眼前那棟普通得不能再普通的三層高平房是其測試基地。
由于測試基地禁止拍照，新智駕基于參觀當(dāng)天的記憶，試圖最大程度地還原測試基地主要的流程工序。
此次重點的參觀區(qū)域為：車輛改制、模擬仿真、感知標(biāo)定等三大工作區(qū)。
車輛改制
新智駕第一站參觀的是車輛改制區(qū)域。
車輛改制的過程主要分為主線流程和輔線流程。在主線流程中，首先要對接收到的車輛進(jìn)行基本檢查，包括車輛狀態(tài)、車身尺寸等；同時，輔線流程會對需要用到的零部件進(jìn)行檢驗，包括雙目/單目/魚眼攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超算平臺等。
主線流程的車輛在通過檢查后進(jìn)入改制工位，并且按照要求進(jìn)行相應(yīng)部件的拆除（在盡量不改動車輛內(nèi)外觀的前提上），而輔線流程上通過檢驗的零部件則安裝至規(guī)定的位置，接入車輛控制系統(tǒng)，初步形成智能駕駛系統(tǒng)。
不過，現(xiàn)場的工程師也強(qiáng)調(diào)，目前改制的具體規(guī)則以及傳感器配置可以隨客戶的需求改變，而且無論是燃油車還是電動車，一般改制周期都在 4~5 個工作日。
完成上述步驟后，工程師需要對車輛以及智能駕駛系統(tǒng)行調(diào)試，以檢查并解決整體鏈路中的異常問題，從而確保系統(tǒng)的合規(guī)性。
模擬仿真
車輛改制且調(diào)試完畢，系統(tǒng)則會接入模擬仿真場景，開始全天候的模擬仿真測試。
一方面，系統(tǒng)能夠在虛擬世界中形成結(jié)構(gòu)化的描述，從而提高系統(tǒng)在真實復(fù)雜場景下的穩(wěn)定性；另一方面，將改制系統(tǒng)與虛擬世界中傳感器模型生成的原始數(shù)據(jù)相融合，再與真實數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，能夠快速優(yōu)化改制算法。
大疆車載還開發(fā)了一套仿真器，供工程師人工操控虛擬世界里的車輛。
感知標(biāo)定
參觀的最后一站為感知標(biāo)定區(qū)域。
除模擬仿真之外，改制車輛下線后，也需要對傳感器位置姿態(tài)等信息進(jìn)行標(biāo)定，從而確保改制系統(tǒng)最終的感知效果。
據(jù)介紹，大疆車載的標(biāo)定工位能夠根據(jù)車企的需求進(jìn)行 1:1 復(fù)刻。而智能駕駛系統(tǒng)初始化標(biāo)定可以精確到一兩毫米，角度偏差不會超過零點幾度，整體的標(biāo)定流程在三分鐘左右。
如果用戶在實際開車過程中遇到顛簸、震動，系統(tǒng)則能夠通過自標(biāo)定的算法修復(fù)偏差問題。
在軟件測試以及感知標(biāo)定順利通過后，工程車輛就初步滿足了參與實際道路測試的條件。
新智駕參觀當(dāng)天，測試基地一樓的泊車區(qū)域只有少數(shù)幾輛工程車，但工作人員表示，當(dāng)時正有大約 100 輛工程車在外測試。另外，測試基地內(nèi)部也有維護(hù)保養(yǎng)的作業(yè)區(qū)，以便對長期測試的工程車提供維護(hù)保養(yǎng)的服務(wù)。
值得一提的是，在測試基地的作業(yè)區(qū)，目光所及能看到墻上貼著的諸多接地氣的 Slogan，其中一條寫道，“凝心聚力保交付”。
也許在大疆車載的業(yè)務(wù)推進(jìn)中，「交付」已經(jīng)成為了非常關(guān)鍵的一步。
本次新智駕試乘的是大疆車載工程車，盡管并未得到錄像的允許，但我們還是記住了幾個有意思的小場景，想跟大家分享。
新智駕的實車體驗全程近一個小時左右，途經(jīng)車道線清晰的城市快速路、以及城市主干道。而且系統(tǒng)支持目的地導(dǎo)航功能，可以實現(xiàn)自主超車變道、自主上下匝道等基本操作。
為了「測試」系統(tǒng)的靈敏度，我們特意在旁邊車道有車時下發(fā)變道的指令，但系統(tǒng)并未執(zhí)行變道的動作，而是語音回應(yīng)道，“當(dāng)前禁止變道”。偶遇大貨車且對方有變道的可能性時，系統(tǒng)會自動選擇避讓。
在一個十字路口，我們遇到了一輛即便是人眼識別也具有一定挑戰(zhàn)的異形車。當(dāng)時在交互屏上可以看到，系統(tǒng)并未框選出前方這個「奇怪的異形物體」，但依然做出了自然順暢的決策，在合適的車距停下、等待綠燈。
圖片由工作人員拍攝
此外，我們還途徑了一個特殊的場景，道路的中間擺放著一個單獨的雪糕桶，系統(tǒng)也順利進(jìn)行了識別和避讓。
不過，保險起見，目前城市道路下的掉頭、十字路口、人車混行等場景還需要人工接管。
大疆車載認(rèn)為，無論城市還是高速路，智能駕駛系統(tǒng)運行的底層邏輯是一樣的。這也是不同場景下的智能駕駛能夠打通的重要原因。
近一個小時的體驗中，整體感受比較平穩(wěn)。而且新智駕體驗的這套系統(tǒng)，傳感器配置比較「樸素」—— 1個雙目、1個單目、4個魚眼、5個毫米波；未搭載激光雷達(dá)以及高精地圖。
大疆車載方面解釋，他們想要打造的是能夠量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)，而量產(chǎn)就需要考慮成本。如果在開發(fā)時就采用「堆料」的策略，后續(xù)想要「由奢入儉」就會非常困難。
在新智駕參觀完測試基地的第二天，大疆車載上線了其第一支自動駕駛品牌宣傳片。
說來也新奇，智能駕駛必然離不開車，但大疆車載的宣傳片中并未真正出現(xiàn)一輛車，而是以「馬」作為主角——
一匹擁有足夠經(jīng)驗的馬，能夠根據(jù)自己的感知、思考執(zhí)行騎手發(fā)出的指令，做出相應(yīng)的路線規(guī)劃、決策。
而這也是大疆車載對智能駕駛的想象。
圖片截自大疆車載宣傳片《信馬由韁》
從落地路徑方面來說，大疆車載并沒有選擇高舉高打的跨越式路線來切入市場，而是堅定地做 L2。
目前，市面上搭載 L2 級別功能的車型并不罕見，譬如車道保持、定速巡航等，但大部分量產(chǎn)車仍沿襲著分布式架構(gòu)的硬件集成方式。這種方式的問題在于，傳感器以及控制器之間存在隔離，導(dǎo)致功能與功能之間不連貫，影響用戶在不同場景下的智能駕駛體驗。
換言之，業(yè)內(nèi)尚未實現(xiàn)完全可以脫手脫眼脫腦的無人駕駛體驗。
由此大疆車載認(rèn)為，于量產(chǎn)車而言，只有先把 L2 做出來、做完美，才有實現(xiàn)更高級的自動駕駛的可能。
為了打通多個場景下的智能駕駛功能，大疆車載更傾向于采用集中式架構(gòu)，基于中央域控制器以及一套傳感器使得 ODD 變得連續(xù)起來，從而打造出像馬一樣可依賴的聰明的智能駕駛系統(tǒng)。
不過，要想做好 L2、實現(xiàn)從 L2 到 L3 的邁進(jìn)，并不是一件簡單的事情。
正如前文所說，今年，智能汽車的賽道熱鬧非凡。
大疆之外，百度、華為也多次強(qiáng)調(diào)，要賦能車企、幫車企造好車；從落地路徑、市場定位以及產(chǎn)品矩陣等方面來看，三者之間均存在一定的交集。另一方面，以商湯為首的諸多以視覺感知技術(shù)起家的玩家也加大布局力度，賽道的火熱添了一把柴。
那么，大疆做車載業(yè)務(wù)的底層邏輯是什么？優(yōu)勢又是什么？
事實上，無人機(jī)與智能汽車看似風(fēng)馬牛不相及，但需要解決的核心問題卻高度相似。尤其是在智能駕駛方面，兩者的技術(shù)核心都離不開感知、定位、決策、控制等。
在大疆看來，無人機(jī)與智能駕駛都同屬于空間智能的范疇，要將所積累的如視覺感知算法、多傳感器融合、定位、避障、飛行控制等無人機(jī)的相關(guān)技術(shù)，遷移至汽車并不算太難。
此外，憑借在空間智能技術(shù)的積累，大疆車載可以大幅降低對激光雷達(dá)、GNSS、高精度地圖及 V2X 的依賴，幫助降低成本。
除了上述軟硬件聯(lián)合開發(fā)能力，還有制造的能力。
不同于行業(yè)內(nèi)常見的代工模式，大疆車載擁有自建的零部件工廠，而大疆在無人機(jī)這一原生領(lǐng)域多年積累的供應(yīng)鏈資源、量產(chǎn)經(jīng)驗也能在一定程度上為其所用，既保障了質(zhì)量，又進(jìn)一步壓低了成本。
在關(guān)注自身的同時，大疆車載也沒有停止關(guān)于行業(yè)發(fā)展的思考：
盡管各玩家的落地路徑不一樣，但每個車企都希望推出具有更好的智能駕駛體驗的產(chǎn)品。目前，大疆車載已經(jīng)啟動了官方微信號的科普欄目，同時也開源了一些交通航測數(shù)據(jù)集，供行業(yè)人士學(xué)習(xí)交流。同時，大疆也在呼吁更多的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)專家、政策制定專家和法律專家需要加入這個領(lǐng)域。
或許，智能駕駛本就不是一項標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，而是一個愿望。大疆車載深知，這個愿望的最終實現(xiàn)需要更多人參與進(jìn)來。
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