“7000塊錢(qián)，城市領(lǐng)航現(xiàn)在上車(chē)。”

基于原有的7V+32TOPS方案，今年的電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)上，大疆車(chē)載推出的7V+100TOPS方案只需7000元成本即可實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航能力，4月份北京車(chē)展前將開(kāi)放試駕體驗(yàn)。

升級(jí)后的100TOPS方案使用的是高通SA8650芯片，而且，此前搭載32TOPS方案的車(chē)型可實(shí)現(xiàn)pin to pin替換方案。也就是說(shuō)，搭載32TOPS方案的車(chē)型，只需更換域控，就能直接進(jìn)行車(chē)型功能的升級(jí)。

同時(shí)，沈劭劼表示，為了讓城市領(lǐng)航更快落地，更好地適配各種道路變化，大疆也定制了嵌入在域控中的標(biāo)清地圖，不必依賴(lài)高精地圖。

除了7V+100TOPS的方案，大疆還推出了10V+100TOPS的高配方案，可處理大型路口的交通燈檢測(cè)，使系統(tǒng)應(yīng)對(duì)更加平緩。

無(wú)論7V還是10V，100TOPS的方案對(duì)應(yīng)的搭載車(chē)型都將在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，大疆也將突破燃油車(chē)智駕能力零的突破，今年上市的上汽大眾途觀L Pro將搭載大疆智駕系統(tǒng)，邁出油電同智的一大步。

去年百人會(huì)上發(fā)布的7V+32TOPS方案將高階智駕系統(tǒng)的門(mén)檻拉低到8萬(wàn)元級(jí)別的車(chē)型，100TOPS方案的發(fā)布，將使得大疆車(chē)載的方案能夠覆蓋8-25萬(wàn)區(qū)間的主流車(chē)型。

在與媒體的交流中，沈劭劼表示，大疆科技平權(quán)的使命，以及工程化能力決定了大疆能做成性價(jià)比路線。

7V+32TOPS的方案基于TI的TDA4-VH開(kāi)發(fā)，整體成本約為5000元。

目前，7V+32TOPS的方案已在云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus等車(chē)型上實(shí)現(xiàn)落地。據(jù)沈劭劼表示，2024年也將有超過(guò)20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車(chē)型上市。在性價(jià)比市場(chǎng)，大疆的目標(biāo)是用7V+32TOPS的方案完成對(duì)一體機(jī)的替代。不過(guò)，也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，相較于目前真正的一體機(jī)方案，7V方案的價(jià)格依然太高。

一個(gè)可以確定的額趨勢(shì)是，華為與大疆將在未來(lái)的智駕方案領(lǐng)域進(jìn)行不可避免的交鋒。

在高階智駕領(lǐng)域，有業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)新智駕表示，目前華為的方案確實(shí)頗受業(yè)內(nèi)肯定，而大疆則希望在30萬(wàn)以下市場(chǎng)能夠覆蓋更多車(chē)型。未來(lái)，在各自領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟后，勢(shì)必會(huì)侵犯對(duì)方的池子。

不過(guò)，也有國(guó)內(nèi)某智駕公司CEO在此前的交流中表示，大疆的智駕方案比華為好，也比華為更實(shí)用。“大疆智駕的商業(yè)模式，也會(huì)讓車(chē)廠更舒適、更有接受度。大疆從技術(shù)合作到商業(yè)推廣來(lái)說(shuō)，不像華為那么強(qiáng)硬?！?/p>

雖然大疆目前推出的均為純視覺(jué)方案，但沈劭劼也表示，大疆車(chē)載并不排斥激光雷達(dá)。

在今年北京車(chē)展上，大疆車(chē)載還將發(fā)布激目系統(tǒng)，即慣導(dǎo)三目集成一個(gè)全鏈自研的激光雷達(dá)。在設(shè)計(jì)階段便綜合考慮融合視覺(jué)與激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可置于車(chē)艙內(nèi)，不僅降低綜合裝配成本，也為整車(chē)造型減少了工程難度。

相對(duì)目前市面上普遍的“激光雷達(dá)+前向攝像頭”方案，可在成本降低30%~40%的前提下，實(shí)現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代。“激目”系統(tǒng)將在2025年開(kāi)始上車(chē) 。

當(dāng)天，大疆車(chē)載負(fù)責(zé)人沈劭劼也與多家媒體就其產(chǎn)品、技術(shù)、路線等問(wèn)題進(jìn)行了討論，雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))《新智駕》進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫛?/p>

Q：基于高通芯片開(kāi)發(fā)有什么難點(diǎn)？有什么開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)或心得？

沈劭劼：8650是一款非常好的芯片，也沒(méi)有看到任何風(fēng)險(xiǎn)。之前我們的7V+32TOPS用的TDA4-VH，我們是TDA4-VH的全球首發(fā)，當(dāng)時(shí)我們成功做到了芯片量產(chǎn)首發(fā)、智駕系統(tǒng)量產(chǎn)首發(fā)和車(chē)型量產(chǎn)首發(fā)，三個(gè)東西在同一個(gè)時(shí)候進(jìn)行。

這次高通8650可能不會(huì)這么極端，三個(gè)同時(shí)量產(chǎn)，但是我們比較樂(lè)意去做第一個(gè)吃螃蟹的，這個(gè)跟高通芯片和工具鏈關(guān)系不大，用這些好的芯片，好的技術(shù)而已。

Q：跟華為相比，我們是怎么能做到高性價(jià)比的？我們優(yōu)勢(shì)是什么？

沈劭劼：高性價(jià)比是從我們自己的企業(yè)使命導(dǎo)出來(lái)的，我們的企業(yè)使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗(yàn)。

我們希望做到真正的科技平權(quán)。當(dāng)然，走高端肯定沒(méi)有錯(cuò)，但一個(gè)企業(yè)總會(huì)需要看自己到底擅長(zhǎng)什么東西，企業(yè)文化更容易做成一些什么東西，以及手頭的資源會(huì)決定我們到底選擇哪個(gè)方向。

高性價(jià)比方案非常難開(kāi)發(fā)，大疆是把毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)都砍掉的純視覺(jué)，非常困難，這背后不單只是選了哪個(gè)芯片，選了什么傳感器，它是一種企業(yè)文化和工程師理念。

大疆非常推崇能把工程做好，用受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師，從績(jī)效考核、晉升等等方面，整個(gè)組織文化會(huì)給他們足夠多的支持。同時(shí)也鼓勵(lì)他們?nèi)プ龈把氐难芯?，讓各種有才華的同學(xué)也覺(jué)得自己有發(fā)揮能力。工程能力以及支撐工程能力背后的企業(yè)文化是大疆能做成高性價(jià)比最關(guān)鍵的事情。

Q：大疆車(chē)載獨(dú)立一年了以來(lái)，您對(duì)業(yè)務(wù)各方面的進(jìn)展有什么樣的評(píng)價(jià)？今年主要目標(biāo)是什么？過(guò)去一兩年，大疆給外界印象都是性價(jià)比，接下來(lái)大疆車(chē)載會(huì)在20萬(wàn)以上高端市場(chǎng)有怎么樣的思考和布局？為什么大疆今年決定要做20萬(wàn)以上的市場(chǎng)？

沈劭劼：獨(dú)立經(jīng)營(yíng)之后我們發(fā)展挺好，今年大概會(huì)有二十多款使用大疆車(chē)載系統(tǒng)的車(chē)型上市，這里面既有油車(chē)，也有電車(chē)，油電同智，這應(yīng)該是業(yè)界比較少見(jiàn)。

關(guān)于20萬(wàn)以上的事情，我們最開(kāi)始是想從下往上打。我自己是做移動(dòng)機(jī)器人出身，所有做機(jī)器人的都會(huì)有一個(gè)夢(mèng)想，所謂的造高達(dá)，都希望做全自動(dòng)的東西，所以我們會(huì)在基本盤(pán)守住的情況下，不斷地嘗試去做更厲害的技術(shù)和產(chǎn)品。

Q：加裝激光雷達(dá)后，數(shù)據(jù)融合問(wèn)題怎么解決？把激光雷達(dá)裝到艙內(nèi)，如何解決前擋風(fēng)玻璃對(duì)激光雷達(dá)后面?zhèn)鞲衅饔绊懙膯?wèn)題？

沈劭劼：肯定是前融合。除了算法層面上，我們?cè)谟布こ虒用嫔弦沧隽撕芏鄸|西，包括標(biāo)定同步，以及一些性能取長(zhǎng)補(bǔ)短，這是比前融合更前的融合，在硬件層面直接融合起來(lái)了。是的，我們也有與合作伙伴一起定制玻璃。

Q：大疆車(chē)載現(xiàn)在和像五菱等有比較深度的合作，合作模式可不可以介紹一下？像華為講了有三種合作模式，大疆和車(chē)企合作會(huì)有怎樣的模式？

沈劭劼：我們跟車(chē)企合作更多秉承的是如何讓車(chē)企以盡量低的代價(jià)，包括BOM的代價(jià)，開(kāi)發(fā)的代價(jià)，來(lái)獲得他想要的智能駕駛產(chǎn)品的思路。

具體比較靈活，我們既有全棧式的交付，全棧到所有傳感器加域控再加軟件全部是我們的交付，也會(huì)有包括雙目+域控，再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會(huì)有我們把軟件寫(xiě)在其他家的域控上面，再進(jìn)行功能落地的，甚至還有一些更深入的。

我們也會(huì)有在同一個(gè)企業(yè)，某一個(gè)車(chē)型上進(jìn)行全面交付，同時(shí)展開(kāi)一些更深入，可能耗時(shí)更長(zhǎng)的，偏車(chē)企研發(fā)賦能的合作，我們并不太糾結(jié)某個(gè)特定的模式。

Q：有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)英偉達(dá)和地平線基于自己的硬件和工具鏈來(lái)做算法具備一定的優(yōu)勢(shì)，在您看來(lái)這種優(yōu)勢(shì)如果真的存在的話，有多大？

沈劭劼：做智能駕駛有四座大山，一個(gè)芯片算力，一個(gè)傳感器，一個(gè)軟件算法能力，還有數(shù)據(jù)閉環(huán)相關(guān)的能力，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)這四座大山都得跨過(guò)去才能做好。

每家公司有自己擅長(zhǎng)不一樣的東西，我們擅長(zhǎng)傳感器和軟件，以及系統(tǒng)集成和硬件能力，有的公司特別擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)那一環(huán)，有的更擅長(zhǎng)芯片和對(duì)應(yīng)的算法，但是要四個(gè)象限都全的不太多，大家肯定得想辦法把自己所擅長(zhǎng)的東西最大化。有優(yōu)勢(shì)，是的，但是每個(gè)企業(yè)包括我們?cè)趦?nèi)，我相信我們都有一些獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。

Q：對(duì)于友商端到端的算法，大疆有沒(méi)有什么相對(duì)優(yōu)勢(shì)？

沈劭劼：對(duì)于端到端，我們是一個(gè)比較謹(jǐn)慎樂(lè)觀的狀態(tài)。本來(lái)一個(gè)系統(tǒng)里面有好多模塊，我們從第一代的16TOS到32TOPS到100TOPS，已經(jīng)處于一種把這些模塊慢慢合起來(lái)的狀態(tài)。

最開(kāi)始感知都是N個(gè)模塊，但現(xiàn)在基本上感知就是一個(gè)大網(wǎng)絡(luò)。決策規(guī)劃還沒(méi)有全部合起來(lái)，但在100TOPS的方案上，我們決策端也會(huì)用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)全拼起來(lái)。但是感知和決策規(guī)劃還是兩個(gè)，再往后拼，目前還比較早期，我還不敢夸下這個(gè)?？冢俏矣X(jué)得應(yīng)該也可以相信我們的技術(shù)能力，再把這兩塊拼起來(lái)。

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