雷鋒網(wǎng)新智駕按：4 月 18 日，新智駕聯(lián)合上海市國(guó)際展覽有限公司共同舉辦“2019 AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)”，本次峰會(huì)作為第十八屆上海國(guó)際車展的同期活動(dòng)之一，邀請(qǐng)到了來自學(xué)術(shù)界、新造車勢(shì)力、零部件供應(yīng)商、新興自動(dòng)駕駛、主流車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的核心代表參與其中，圍繞智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，技術(shù)研發(fā)、行業(yè)求索、未來展望等熱點(diǎn)話題共同探討對(duì)智能汽車技術(shù)商業(yè)化落地的渴望和疑慮。

*“2019 AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)

雷鋒網(wǎng)新智駕將本次峰會(huì)的所有主題演講進(jìn)行了精華提取，冀望對(duì)各位智能汽車從業(yè)者有所啟發(fā)與幫助。

中科院王飛躍：打造平行駕駛，從“功能汽車”到“智能汽車”

王飛躍首先從路的演變史分析了汽車從自動(dòng)化向智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)。以小數(shù)據(jù)到大數(shù)據(jù)再到小智能的 AlphaGo 論題引出“老”、“舊”和“新”三個(gè) IT 的平行融合。王飛躍提到，IT 的主導(dǎo)不再是信息技術(shù)，而是智能技術(shù)，第三軸心時(shí)代的智能駕駛將步入平行駕駛時(shí)代。

王飛躍表示，從有人車、遙控車、到網(wǎng)聯(lián)車、再到無人車，這四類車可通過平行駕駛完成統(tǒng)一，即平行汽車。平行汽車未來的目標(biāo)是將物理世界的 UDC 轉(zhuǎn)化為知識(shí)世界的 AFC。用現(xiàn)實(shí)世界的術(shù)語來講，即實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)、監(jiān)控及應(yīng)急管理三結(jié)合。其中，運(yùn)營(yíng)要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)“E”-Effective、Efficient。具體需做到擴(kuò)展空間，將兩個(gè)世界轉(zhuǎn)化成三個(gè)世界，從 CPS 到 CPSS。

以 ACP 方法為基礎(chǔ)，王飛躍介紹了構(gòu)成平行駕駛技術(shù)理論基礎(chǔ)的人工系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)之虛實(shí)互動(dòng)、平行執(zhí)行的平行系統(tǒng)。系統(tǒng)闡述平行駕駛技術(shù)中的平行感知、平行規(guī)劃、平行學(xué)習(xí)、平行測(cè)試以及網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下平行車的研究。

王飛躍進(jìn)一步進(jìn)行解釋：虛實(shí)結(jié)合、平行執(zhí)行，物理車與數(shù)字車結(jié)合到嶄新的 CPSS 空間中，對(duì)服務(wù)、安全、駕駛員狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，保證在物理世界、精神世界、知識(shí)世界三個(gè)世界中，汽車可實(shí)現(xiàn)物理安全，駕駛員狀態(tài)安全，服務(wù)質(zhì)量及知識(shí)質(zhì)量安全?，F(xiàn)階段集中力量于平行感知、平行測(cè)試、平行學(xué)習(xí)，最終可實(shí)現(xiàn)平行智能。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車落地發(fā)展而言。王飛躍的認(rèn)知如下，自動(dòng)駕駛汽車可以率先應(yīng)用于一些特殊的場(chǎng)合。自動(dòng)駕駛汽車落地發(fā)展依次為礦山、物流（包括碼頭）、市政、出租車、完全無人駕駛。平行駕駛技術(shù)為礦山、物流及一般場(chǎng)景的智能運(yùn)營(yíng)提供了有效的解決方案，平行駕駛是無人車上路的安全高效且智能途徑。

安霸 Alberto Broggi：計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展

1998 年，Vislab 創(chuàng)始人 Alberto Broggi 在意大利進(jìn)行無人駕駛的測(cè)試，大約行駛了 2000 公里的距離，在當(dāng)時(shí)是很大的挑戰(zhàn)。車上搭載了一些攝像頭，還配備了一些轉(zhuǎn)向電機(jī)，現(xiàn)在來看都是非常傳統(tǒng)的技術(shù)，但這些都是在進(jìn)行技術(shù)的探索與測(cè)試。到 2010 年的時(shí)候，他的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車從意大利的帕爾馬一路開到了中國(guó)的上海，橫跨了半個(gè)地球。當(dāng)然，車上依然有安全駕駛員隨時(shí)等待接管。

在這些實(shí)驗(yàn)和測(cè)試過程中，Alberto Broggi 意識(shí)到了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)雖然強(qiáng)大，但仍然受限于計(jì)算硬件的性能。于是在 2015 年的時(shí)候，VisLab 加入到了安霸公司，成為了集團(tuán)的一部分，Alberto Broggi  也進(jìn)入安霸任職。VisLab 主要研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，應(yīng)用于無人駕駛汽車；安霸是芯片公司，擁有世界頂尖品質(zhì)的芯片，強(qiáng)大的處理能力能得到高品質(zhì)的圖像。兩家公司整合在一起可以說是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，可以將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)更好的應(yīng)用到無人駕駛之中。

目前，安霸所打造的計(jì)算機(jī)視覺處理芯片性能優(yōu)越，能夠處理速度非?？欤茏龅矫棵?30 幀、60 幀，同時(shí)擁有很高的解析度，而且，實(shí)現(xiàn)這些性能的同時(shí)，其功耗也只有 2-4 W。

安霸也在積極與各個(gè)公司進(jìn)行合作，比如與 Hella-Aglaia 這家公司的合作就是將自家的芯片和對(duì)方的算法結(jié)合在一起。未來，安霸希望在芯片當(dāng)中把圖像和其他數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，比如說毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，更好地助力自動(dòng)駕駛發(fā)展。

Cepton 裴軍：激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)及量產(chǎn)落地

裴軍從當(dāng)前行業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)各路技術(shù)路線及 Cepton 的技術(shù)及優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了分享。測(cè)試方式層面，目前全球大部分激光雷達(dá)公司都在采用 pulsed time of flight 方式進(jìn)行測(cè)量；激光器方面，多數(shù)公司采用 905nm 或 1550nm 的技術(shù)。其中，Cepton 選擇了基于硅的 905nm 的激光器。在上述兩方面，各家廠商并沒有差別，且不能拉開差距。各路玩家競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)是中間環(huán)節(jié)，即如何將產(chǎn)品變成一個(gè)成像激光雷達(dá)，高速的為自動(dòng)駕駛提供三維成像。

Cepton 自研 Micro-Motion （微動(dòng)）技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)可以用來替代積激光雷達(dá)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件。在激光雷達(dá)內(nèi)部，Cepton 利用光學(xué)共軛的方法及電磁鐵，它沒有任何旋轉(zhuǎn)或摩擦部件。

裴軍提到，如何將激光雷達(dá)變成落地的產(chǎn)品，而非科研產(chǎn)品，是當(dāng)下激光雷達(dá)供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)。Cepton 與日本最大汽車照明燈公司 Koito（小糸制作所）合作，前者將為后者提供定制的微型激光雷達(dá)解決方案，將激光雷達(dá)安裝車燈中?；诖?，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。

驀然認(rèn)知龔思穎：服務(wù)生態(tài)運(yùn)營(yíng)，汽車行業(yè)的下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)

車聯(lián)網(wǎng)經(jīng)歷了四代發(fā)展，整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展速度比以往更快速。2020 年車聯(lián)網(wǎng)的市場(chǎng)增速將會(huì)超過 60%。

5G 的到來也為車聯(lián)網(wǎng)的到來打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和保障；人機(jī)交互的過程中的突破，特別是語音交互為主的多模態(tài)交互，將會(huì)使人在駕駛過程當(dāng)中更高效地獲得服務(wù)，因此服務(wù)生態(tài)運(yùn)營(yíng)將是下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)。

越來越多的主機(jī)廠正在重新定語車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)員，驀然認(rèn)知所聚焦的事情就是成為整個(gè)對(duì)話生態(tài)服務(wù)的創(chuàng)造者。目前驀然認(rèn)知用語音交互對(duì)話鏈接了日常 50 種的生活服務(wù)（涵蓋娛樂、旅游、餐飲以及出行的相關(guān)服務(wù)）。

龔思穎認(rèn)為目前車聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)運(yùn)營(yíng)生態(tài)，主要面對(duì)用戶習(xí)慣、如何讓用戶在安全駕駛環(huán)境下獲得高效、安全的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、以及如何保證車聯(lián)網(wǎng)的可持續(xù)性以及黏性等三大挑戰(zhàn)。

驀然認(rèn)知最為核心的能力在于語音交互的多輪對(duì)話，在車載環(huán)境當(dāng)中，驀然認(rèn)知?jiǎng)t是采取減法的原則，設(shè)計(jì)多模態(tài)交互的體系和設(shè)計(jì)，使得用戶在使用過程當(dāng)中安全。關(guān)于增加用戶黏性上，驀然認(rèn)知認(rèn)為可以增加社交功能、或者建立會(huì)員體系——積分獎(jiǎng)勵(lì)、分享機(jī)制，建立完善而同步的賬號(hào)系統(tǒng)。

偉世通王凱：漸進(jìn)式的技術(shù)革新與次世代智能汽車的落地

偉世通是域控制器領(lǐng)域的領(lǐng)先者，目前有兩大域控制器產(chǎn)品：座艙域控制器 SmartCore 和自動(dòng)駕駛域控制器 DriveCore。

偉世通近兩年建立了以域控制器為中心的朋友圈，拓展了與商湯、高通、瑞薩、AllGo、縱目、DeepScale、Steer、StradVision、 AAI、騰訊等各方技術(shù)公司的合作。SmartCore 將引入語音 AI 助理、面部表情識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等多模態(tài)交互技術(shù)。

SmartCore 最核心的概念就是將多個(gè) ECU（電子控制單元）集成在單一域控制器內(nèi)，可帶來體積、功耗和成本優(yōu)勢(shì)。DriveCore 則是在這一基礎(chǔ)上的另一個(gè)延伸。自動(dòng)駕駛汽車既然由機(jī)器控制，就可能存在安全隱患。所以 DriveCore 必須有極高的安全性，并且達(dá)到 ASIL-D 級(jí)別。

偉世通自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師王凱表示，針對(duì) Studio 和 Runtime 的不同算法進(jìn)行優(yōu)化，然后編譯到相應(yīng)硬件環(huán)境中。其實(shí)要能夠支持不同的硬件，需定義好一個(gè)通用的架構(gòu)，然后在這個(gè)架構(gòu)的基礎(chǔ)之上，通過統(tǒng)一的接口定義實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性，增加對(duì)不同硬件的支持。

值得一提的是，安全始終是偉世通對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的出發(fā)點(diǎn)及落腳點(diǎn)。偉世通的 SmartCore 座艙域控制器與可擴(kuò)展 DriveCore 自動(dòng)駕駛域控制器的智能全數(shù)字座艙。兩種控制器協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)禮讓行人、智能分析路況、自動(dòng)調(diào)整駕駛速度與行駛路線等功能，將帶來駕駛員和車輛間無縫的人機(jī)交互體驗(yàn)，確保未來出行安全可靠。

格里菲斯大學(xué)教授 Ljubo Vlacic：人工智能算法開發(fā)者還有什么瞞著我們？

人工智能算法是當(dāng)今車聯(lián)網(wǎng)智能汽車的主要推手。澳大利亞格里菲思大學(xué)教授，IEEE 智能交通系統(tǒng)雜志總編輯 Ljubo Vlacic 認(rèn)為，目前我們對(duì)智能汽車的測(cè)試并沒有完全交給獨(dú)立的第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)進(jìn)行。因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)中，雖然監(jiān)管者在努力的尋找車輛的測(cè)試方法，但相關(guān)的指標(biāo)體系還沒有完全建立。放眼去看人工智能的所有要素，并以人工的智能的角度進(jìn)行剖析，這些都會(huì)對(duì)最終的解決方案產(chǎn)生影響。

Ljubo Vlacic 提到，目前所處的時(shí)刻和十年前不同，現(xiàn)在汽車制造商在某種程度上已經(jīng)變成了軟件開發(fā)商，對(duì)軟件算法越來越重視。毫無疑問，智能汽車可以帶給人類生活的福音，但還需要完善更多的技術(shù)流程和監(jiān)管，不然智能汽車很難在商業(yè)化市場(chǎng)上去銷售。同時(shí)我們也要相信人工智能時(shí)代下智能汽車終將會(huì)到來。

地平線李星宇：新一代自動(dòng)駕駛芯片帶來感知與定位技術(shù)新突破

自動(dòng)駕駛汽車成為有史以來開發(fā)最復(fù)雜的信息產(chǎn)品?，F(xiàn)階段汽車電子構(gòu)架越來越難以支持軟件需求。過去 20 年來，汽車 MCU 增長(zhǎng)從不足 10 顆，發(fā)展至現(xiàn)今超過 100 顆。頂尖級(jí)汽車甚至超過 300 顆 MCU。這些 MCU 擁有不同的構(gòu)架、不同接口，甚至不同的開發(fā)環(huán)境、不同的語言。

面對(duì)數(shù)字化浪潮，效率是決定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)成敗的關(guān)鍵。我們迫切要回答的是，如何提升軟件開發(fā)效率。并且基于該主題重構(gòu)汽車電子構(gòu)架。同時(shí)，分布式電子電器架構(gòu)在面向復(fù)雜功能時(shí)存在巨大問題。例如各個(gè)不同組件之間難以實(shí)現(xiàn)協(xié)同。

合久必分，分久必合。汽車電子構(gòu)架趨勢(shì)是持續(xù)從分布式走向集成式。而域控制器可以看作為分布式集成構(gòu)架計(jì)算的第一步。地平線相信這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去，未來會(huì)出現(xiàn)一個(gè)真正的中央式集成大腦，智能汽車將發(fā)展成為一部四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算兼數(shù)據(jù)中心。由此帶來的算力需求、軟件構(gòu)架的調(diào)整都是空前的。

行業(yè)達(dá)成共識(shí)，智能汽車行業(yè)內(nèi)的大趨勢(shì)是軟件驅(qū)動(dòng)，及算力需求黑洞。在數(shù)字化浪潮下，地平線也提出了新商業(yè)理念 AI on Horizon 戰(zhàn)略：利用邊緣 AI 芯片開放賦能智能駕駛。

嬴徹科技黃剛："技術(shù)+運(yùn)營(yíng)"加速卡車自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地

嬴徹明確提出“車規(guī)級(jí)、面向量產(chǎn)、L3”的自動(dòng)駕駛研發(fā)定位。在現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹整車工程負(fù)責(zé)人兼執(zhí)行副總裁黃剛明確提出，目前嬴徹與主機(jī)廠在 L3 重卡量產(chǎn)上的緊密合作狀態(tài)和大致時(shí)間表。黃剛曾任中國(guó)第一大商用車東風(fēng)的掌門人，行業(yè)深耕 30 年，擁有商用車全價(jià)值鏈管理經(jīng)驗(yàn)和全面的產(chǎn)業(yè)整合能力。

他表示，2021 的量產(chǎn)時(shí)間表是在和多家 OEM 和 Tier 1 的深度探討，大膽假設(shè)，小心求證后擬定的，產(chǎn)業(yè)合作伙伴的積極響應(yīng)和配合給了我們很大的信心。同時(shí)，嬴徹為主機(jī)廠供應(yīng)大批量的自動(dòng)駕駛重卡訂單，為商用車產(chǎn)業(yè)鏈上下游帶來商業(yè)利益和發(fā)展動(dòng)力。有了主機(jī)廠和 Tier 1 的共同利益和背書， 這個(gè)量產(chǎn)目標(biāo)才有實(shí)現(xiàn)的可能。

嬴徹模式包括三個(gè)關(guān)鍵部分：首先是自建運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，從 L3 運(yùn)力平臺(tái)起步，打造未來的貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)和汽車產(chǎn)業(yè)上下游合作，通過嬴徹訂單的拉動(dòng)，和主機(jī)廠戰(zhàn)略合作定制。相應(yīng)地，在核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，研發(fā)車規(guī)級(jí)、面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

禾多科技毛濤：智能代客泊車，最后一公里的延伸

關(guān)于智能代客泊車，禾多有自己的思考：代客泊車并不等于泊車輔助，禾多對(duì)其的定義是車輛處于完全無人狀態(tài)，無需人監(jiān)管；另外，智能代客泊車也是最后一公里的延伸。

智能代客泊車產(chǎn)品 HoloParking 的定義是，“這是現(xiàn)階段最好的代客泊車解決方案，沒有之一?！?/p>

為了實(shí)現(xiàn)智能魯棒與落地成本之間的平衡，HoloParking 方案采取“車端+場(chǎng)端+高精地圖端”三端合一的技術(shù)路線，并提出“全天候、全場(chǎng)景、真實(shí)運(yùn)營(yíng)”的口號(hào)。

技術(shù)層面，布局車端、場(chǎng)端、高精地圖端，三端合一提高智能代客泊車的魯棒性，實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景及真實(shí)運(yùn)營(yíng)；成本層面，到 2020 年，車端域控制器 HoloArk 價(jià)格將在 2020 元以內(nèi)；未來，單車位改造最終價(jià)格也將在 2020 元以內(nèi)；商業(yè)落地層面，2020 年，禾多和停簡(jiǎn)單將合作布局 20 個(gè)以上城市，每個(gè)城市至少 20 個(gè)停車場(chǎng)，HoloParking 系統(tǒng)適配車型將增至 20 款。

廣汽研究院郭繼舜：漸進(jìn)式發(fā)展自動(dòng)駕駛

此次活動(dòng)中，廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜分析了主機(jī)廠采取漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛發(fā)展路線的原因。他表示，人類駕駛員無法像傳感器一樣精準(zhǔn)執(zhí)行大腦的復(fù)雜指令，所以主機(jī)廠需要更安全的智能執(zhí)行器件才能實(shí)現(xiàn) L3、L4。在向高更高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)的過程中，為了絕對(duì)地保證自動(dòng)駕駛順利進(jìn)行，還需要在異構(gòu)設(shè)計(jì)下為車輛配備兩個(gè)相同的 ECU，以確保車輛出現(xiàn)問題時(shí)會(huì)提醒用戶接管車輛，同時(shí)保持著的自動(dòng)駕駛的功能。

郭繼舜還對(duì)自動(dòng)駕駛為何通常應(yīng)用于新能源車型進(jìn)行了講解。他認(rèn)為這里面有一部分原因在于制造成本。“不是燃油車不行，而是因?yàn)橹鳈C(jī)廠如果要進(jìn)行新技術(shù)改造的話，基于傳統(tǒng)的燃油車去做成本非常高，而新能源汽車由于是新的平臺(tái)，所以不需要改造成本，因而是更好的載體?！?/p>

實(shí)際上，雖然多數(shù)主機(jī)廠已經(jīng)明確了量產(chǎn) L3 和 L4 的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，但安全法規(guī)和技術(shù)攻關(guān)仍是不可忽視的問題。郭繼舜舉例表示，并非主機(jī)廠做不出高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，而是面對(duì)駕駛技術(shù)參差不齊的駕駛員，主機(jī)廠即使造出車后，也無法保證可以達(dá)到幾百萬分之一甚至幾千萬放之一的失效概率。

考慮到 L4 以及更高級(jí)別后人類駕駛員已經(jīng)不需要干預(yù)汽車行駛，郭繼舜提出的“失效概率”理論或許更適用于 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛。

總的來說，阻撓主機(jī)廠推進(jìn)自動(dòng)駕駛真正的難題是什么？答案或許仍是硬件技術(shù)的缺位。這體現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)還沒人能做出新一代冗余的 EPS 和具有強(qiáng)大單片能力的自動(dòng)駕駛芯片。

華人運(yùn)通李謙：以“車路協(xié)同”降成本

對(duì)于車企競(jìng)相研發(fā)自動(dòng)駕駛這一趨勢(shì)，華人運(yùn)通創(chuàng)始合伙人、智能駕駛及電子電器副總裁兼李謙認(rèn)為，諸如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本昂貴、試驗(yàn)場(chǎng)景稀缺、道路實(shí)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)大等，均是當(dāng)前自動(dòng)駕駛體系開發(fā)時(shí)面臨的問題。簡(jiǎn)而言之，完全依靠車輛自身的傳感設(shè)備也即單車智能去實(shí)現(xiàn)真正意義上的高等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)杂幸欢y度。

華人運(yùn)通的解決方案是從“車-路-城——車路協(xié)同”的角度進(jìn)行基礎(chǔ)建設(shè)升級(jí)。這一方案既包含單車智能，也包含基于車路協(xié)同的交通智能，還包含城市互聯(lián)共享的智能，按照一個(gè)綜合體進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，繼而進(jìn)行智能出行系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)。

為此，華人運(yùn)通開發(fā)了三大平臺(tái)，分別為泊車平臺(tái)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)和車路協(xié)同的邊緣計(jì)算平臺(tái)。

今年1月，華人運(yùn)通發(fā)布了全球第一條基于車路協(xié)同理念打造的智慧化的道路，這條道路基于城市開放道路打造而成，相當(dāng)于對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境的一種新的探索。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，這條道路主要基于路邊感知，云端決策和車端控制的思路設(shè)計(jì)而成，通過車端和路端的傳感器融合以消除感知盲區(qū)，然后利用邊緣計(jì)算和分布式計(jì)算等方法，降低車輛自動(dòng)駕駛所需要的最大算力。同時(shí)，通過多目標(biāo)協(xié)同控制來實(shí)現(xiàn)交通的良好調(diào)度，有效地降低自動(dòng)駕駛車輛周邊的復(fù)雜環(huán)境，并且減少了交通事故的可能。

百度智能云閔楠：構(gòu)建高質(zhì)量智能駕駛數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

自動(dòng)駕駛離不開離不開數(shù)據(jù)的支持，尤其是在國(guó)內(nèi)比較復(fù)雜的道路情況下，感知的進(jìn)步不能完全依賴算法的迭代和技術(shù)的革新來解決，因此還是需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的利用，使得激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等海量數(shù)據(jù)變成帶有語義信息也是研發(fā)團(tuán)隊(duì)所要面對(duì)的重要問題。

傳感器從真實(shí)的世界采集到各種數(shù)據(jù)，完成了數(shù)據(jù)生產(chǎn)的過程，但數(shù)據(jù)必須要經(jīng)過一定的標(biāo)定和結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)，然后經(jīng)過人工標(biāo)注產(chǎn)生出帶有豐富標(biāo)簽和語義信息的數(shù)據(jù)，從而才能夠?qū)λ惴ㄋ谩Ｒ虼?，?shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)越精準(zhǔn)，對(duì)算法的結(jié)果就越好。

通常企業(yè)和開發(fā)者對(duì)于數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)注，通常采取兩種做法：一種是自建團(tuán)隊(duì)，需要開發(fā)甚至長(zhǎng)期維護(hù)數(shù)據(jù)標(biāo)注工具以及實(shí)效性數(shù)據(jù)的補(bǔ)充工作；另一種是業(yè)務(wù)外包的形式，如今自動(dòng)駕駛的研發(fā)選型方案不斷進(jìn)化，業(yè)界的標(biāo)注需求也從最原始的 2D 進(jìn)化到 3D，到全像素的語義分割，不斷進(jìn)化的需求對(duì)標(biāo)注能力提出非常大的挑戰(zhàn)。

百度數(shù)據(jù)眾包團(tuán)隊(duì)則是提出另一種解決思路。百度數(shù)據(jù)眾包能夠較好處理障礙物的檢測(cè)和跟蹤以及融合、激光雷達(dá)和攝像頭、毫米波雷達(dá)的傳感器融合，V2X 的數(shù)據(jù)等智能駕駛傳感器的數(shù)據(jù)；此外，還能夠?qū)囃猸h(huán)境感知以及車道信息等傳感器進(jìn)行標(biāo)注；對(duì)車內(nèi)環(huán)境的感知和對(duì)駕駛員駕駛意愿的交互百度也有超過了 3000 萬條的標(biāo)注經(jīng)驗(yàn)。

在注重?cái)?shù)據(jù)質(zhì)量之外，百度除了標(biāo)準(zhǔn)的合同條款以及保密協(xié)議也注重?cái)?shù)據(jù)安全，對(duì)于任務(wù)封裝、數(shù)據(jù)加密、專利反扒都有相應(yīng)技術(shù)手段，百度按照對(duì)數(shù)據(jù)安全不同級(jí)別需求的客戶，提供相應(yīng)的標(biāo)注方案。

易咖智車柏俊波：面向任務(wù)的物流小車線控底盤

柏俊波認(rèn)為，當(dāng)前的物流小車線控面臨著：場(chǎng)景不明確、標(biāo)準(zhǔn)缺失、由于尺寸問題、缺乏車軌級(jí)上游供應(yīng)鏈、需求數(shù)量無法支撐量產(chǎn)規(guī)模等一系列的問題，以至于汽車行業(yè)當(dāng)中常說的周期、質(zhì)量、成本、服務(wù)都無法保證。

事實(shí)上，易咖智車認(rèn)為物流小車線控底盤是一個(gè)全新的產(chǎn)品，過去傳統(tǒng)的汽車設(shè)計(jì)都是以乘客為中心，以駕駛?cè)说陌踩孢m便捷為中心、但是在物流體系當(dāng)中，車輛只是運(yùn)輸?shù)墓ぞ?，?yīng)該以貨物的高效承接運(yùn)送、行人安全至上為主線。

針對(duì)這個(gè)線控底盤，應(yīng)該要針對(duì)面向任務(wù)的自上而下的線控底盤重構(gòu)，如在系統(tǒng)任務(wù)層上應(yīng)該考慮設(shè)計(jì)起點(diǎn)如何承接、中點(diǎn)如何提取、終點(diǎn)如何歸位、物品構(gòu)成、運(yùn)送頻次、突發(fā)事故等要素，通過系統(tǒng)層和運(yùn)行環(huán)節(jié)中綜合重新得出一個(gè)車輛所真正需要的尺寸空間。

柏俊波認(rèn)為面向任務(wù)的最小化構(gòu)成應(yīng)該是摒棄一切與任務(wù)無關(guān)的結(jié)構(gòu)（如玻璃、雨刮）等，除了必要的榮譽(yù)外，摒棄一起超過需求的功能增加帶來的附加結(jié)構(gòu)和成本，增加確定性帶來的變化（如可預(yù)期的速度、工作時(shí)間、壽命里程、道路環(huán)境），采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化、提升網(wǎng)絡(luò)可靠性、合理的上下電邏輯與自動(dòng)控制、耗能最優(yōu)化、豐富用戶標(biāo)準(zhǔn)接口封裝、使用多應(yīng)用場(chǎng)景。

雷鋒網(wǎng)新智駕注：本次峰會(huì)上，來自相關(guān)投資機(jī)構(gòu)的投資人也展開了一場(chǎng)大討論，針對(duì)未來智能汽車新的投資機(jī)會(huì)進(jìn)行了探討。

有關(guān)于這場(chǎng)圓桌討論的有趣的結(jié)論，請(qǐng)期待我們后續(xù)的報(bào)道。

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