華人運(yùn)通創(chuàng)始合伙人、智能駕駛及電子電器副總裁兼李謙

雷鋒網(wǎng)新智駕按：4 月 18 日，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合上海市國(guó)際展覽有限公司共同舉辦“2019 AI+智能汽車(chē)創(chuàng)新峰會(huì)”。在這場(chǎng)峰會(huì)上，華人運(yùn)通的“車(chē)路城”協(xié)同方案給了大家一種新的思考。從單車(chē)智能到向外部環(huán)境探尋智能駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑，這一思路或?qū)⒆畲蠡档脱邪l(fā)成本。

在單車(chē)智能之外，一些企業(yè)正聚焦系統(tǒng)化的車(chē)、路、城協(xié)同解決方案。

對(duì)于車(chē)企競(jìng)相研發(fā)自動(dòng)駕駛這一趨勢(shì)，華人運(yùn)通創(chuàng)始合伙人、智能駕駛及電子電器副總裁兼李謙認(rèn)為，諸如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本昂貴、試驗(yàn)場(chǎng)景稀缺、道路實(shí)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)大等問(wèn)題，均是當(dāng)前自動(dòng)駕駛體系開(kāi)發(fā)時(shí)需要解決的事情。簡(jiǎn)而言之，完全依靠車(chē)輛自身的傳感設(shè)備也即單車(chē)智能去實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)杂须y度。

華人運(yùn)通的解決方案是從“車(chē)-路-城——車(chē)路協(xié)同”的角度進(jìn)行基礎(chǔ)建設(shè)升級(jí)。這一方案既包含單車(chē)智能，也包含基于車(chē)路協(xié)同的交通智能和基于城市互聯(lián)的共享智能。華人運(yùn)通希望按照綜合體的方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繼而完成智能出行系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)。

為此，華人運(yùn)通開(kāi)發(fā)了三大平臺(tái)，分別為泊車(chē)平臺(tái)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)和車(chē)路協(xié)同的邊緣計(jì)算平臺(tái)。

今年1月，華人運(yùn)通發(fā)布了全球第一條基于車(chē)路協(xié)同理念打造的智慧化道路，這條道路基于城市開(kāi)放道路打造而成，相當(dāng)于對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境的新探索。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，華人運(yùn)通的智慧化道路主要基于路邊感知、云端決策和車(chē)端控制的思路設(shè)計(jì)而成，通過(guò)車(chē)端和路端的傳感器融合以消除感知盲區(qū)，然后利用邊緣計(jì)算和分布式計(jì)算等方法，降低車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)所需要的最大算力水平。同時(shí)，通過(guò)多目標(biāo)協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)交通的調(diào)度，降低自動(dòng)駕駛車(chē)輛周邊的復(fù)雜環(huán)境和減少交通事故。

以下是李謙的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

今天和大家分享一些華人運(yùn)通基于車(chē)路協(xié)同的探索。

我們看到，已經(jīng)有許多主機(jī)廠和零部件供應(yīng)商把智能出行作為企業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向。除了這些企業(yè)，全世界各個(gè)國(guó)家和地區(qū)也在把智能出行作為自身發(fā)展戰(zhàn)略的一部分。但是，做好智能出行實(shí)際上還面臨著很多具體問(wèn)題。

一方面是現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本非常昂貴，一套32線的激光雷達(dá)動(dòng)輒幾萬(wàn)、十幾萬(wàn)的費(fèi)用，這不可能用在任何一款量產(chǎn)車(chē)上。另一方面，能夠用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景也非常少。如果大規(guī)模地建設(shè)封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，投入會(huì)非常大，而且能夠模擬實(shí)際使用的設(shè)施也非常有限。

開(kāi)放道路也面臨類(lèi)似的問(wèn)題。如果在交通環(huán)境很簡(jiǎn)單的開(kāi)放道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，主機(jī)廠就無(wú)法保證這樣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。但是，如果把自動(dòng)駕駛車(chē)投放到具有復(fù)雜交通場(chǎng)景的開(kāi)放道路上，又會(huì)面臨事故風(fēng)險(xiǎn)。

所以，如何搭建一個(gè)既可以提供足夠復(fù)雜的場(chǎng)景，又能夠保證安全的實(shí)驗(yàn)體系，是整個(gè)自動(dòng)駕駛體系開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要解決的重要問(wèn)題。

更加重要的問(wèn)題是，局部的單車(chē)智能是否真的能夠帶我們進(jìn)入L4和L5的時(shí)代。

在L4的實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中，整車(chē)上的傳感器，無(wú)論是裝在車(chē)上的攝像頭、激光雷達(dá)，或者是毫米波雷達(dá)，它們的作用范圍只有200米。那么，在200米范圍以內(nèi)能夠感知的內(nèi)容是否能夠讓車(chē)輛具備足夠的智能，以規(guī)避所有可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)呢？

其實(shí)在這種情況下，無(wú)論系統(tǒng)的算力有多大，都解決不了它看不到的位置上的潛在風(fēng)險(xiǎn)，這就是單車(chē)智能的局限性?；谶@一點(diǎn)，我很難相信完全依靠車(chē)輛自身的傳感設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

華人運(yùn)通換了一種解決思路，我們給出的是一套“車(chē)、路、城”整體考量的解決方案，它包含了單車(chē)智能、基于車(chē)路協(xié)同的交通智能和城市互聯(lián)共享智能。這套方案從綜合體的視角去進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，繼而進(jìn)行智能出行的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。

華人運(yùn)通不造路，也不造城。我們的商業(yè)邏輯很簡(jiǎn)單，就是將精力大量聚焦在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)成熟的傳感器算法和決策算法進(jìn)行研究，最后使其應(yīng)用到交通領(lǐng)域去。這樣的話，我們既開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也同步地探索了道路交通的智能化和城市智能化。三者協(xié)同開(kāi)發(fā)，將成為一條能夠?qū)崿F(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的途徑。

為此，華人運(yùn)通開(kāi)發(fā)了三個(gè)平臺(tái)，分別為泊車(chē)平臺(tái)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)和車(chē)路協(xié)同的邊緣計(jì)算平臺(tái)。

今年1月，華人運(yùn)通發(fā)布了全球第一條基于這一理念打造的智慧化的道路。這條智慧化的道路是完全在城市開(kāi)放的道路上打造出來(lái)的，主要基于路邊感知、云端決策和車(chē)端控制這些思路展開(kāi)設(shè)計(jì)。

也就是說(shuō)，通過(guò)車(chē)端和路端的傳感器融合，華人運(yùn)通可以消除感知盲區(qū)，然后利用邊緣計(jì)算和分布式計(jì)算的方法，間接降低車(chē)輛自動(dòng)駕駛所需要的最大算力量。同時(shí)，通過(guò)多目標(biāo)協(xié)同控制來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的調(diào)度工作，華人運(yùn)通可以有效地降低自動(dòng)駕駛車(chē)輛周邊環(huán)境的復(fù)雜度，同時(shí)減少發(fā)生交通事故的可能性。

華人運(yùn)通計(jì)劃建設(shè)一條全長(zhǎng)7公里的道路。目前我們已經(jīng)完成第一期建設(shè)，并在路邊搭載了毫米波雷達(dá)和高精度的探測(cè)攝像頭等設(shè)備。我們還打造了一個(gè)數(shù)據(jù)中心，將邊緣計(jì)算部署到路上，通過(guò)這些系統(tǒng)和5G的V2X、路邊感知設(shè)備等實(shí)現(xiàn)彼此的通信，這套系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛車(chē)輛一起構(gòu)成了完整的閉環(huán)。

對(duì)于這套系統(tǒng)，我們現(xiàn)在正嘗試通過(guò)微觀的引流和宏觀的調(diào)控，以降低整個(gè)交通環(huán)境的復(fù)雜性，為道路交通帶來(lái)一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的使用環(huán)境。另外，我們還要解決低能見(jiàn)度的問(wèn)題，因?yàn)殪F、雪、霧霾等天氣均會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)造成很?chē)?yán)重的影響。

通過(guò)路邊感知設(shè)備，我們可以消除降雨和下雪帶來(lái)的能見(jiàn)度低、自動(dòng)駕駛車(chē)輛性能低等局限。系統(tǒng)通過(guò)感知設(shè)備獲取的所有信息，將通過(guò)動(dòng)態(tài)高精地圖傳遞到車(chē)輛上，實(shí)際這就是靠路邊引導(dǎo)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

另一個(gè)系統(tǒng)是全息的感知。如果路口有比較大的建筑或者是樹(shù)，對(duì)于自動(dòng)駕駛的車(chē)來(lái)講，兩側(cè)的視角是看不見(jiàn)的。通過(guò)路邊感知設(shè)備，就可以為整個(gè)道路上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供全息感知。

另外，我們還可以通過(guò)合理的分布計(jì)算單元去降低整個(gè)智能化出行的投入。

大家知道，一臺(tái)配備L4自動(dòng)駕駛傳感器的車(chē)輛成本是非常昂貴的。中國(guó)現(xiàn)在每年有2400萬(wàn)臺(tái)整車(chē)銷(xiāo)售量，如果每臺(tái)車(chē)都搭載了這樣的裝備，整個(gè)投入是非常巨大的。相反地，如果把這些傳感器成倍地用到道路上，比如，修10萬(wàn)公里的智慧化道路所需要的投入，僅僅是現(xiàn)在每臺(tái)車(chē)上加裝傳感器的四分之一到五分之一的投入，這還只是針對(duì)一年的銷(xiāo)量來(lái)說(shuō)。

所以，建設(shè)智慧化道路會(huì)對(duì)全社會(huì)完成道路交通智能化、智慧出行的總投入是低的。

另外，我們需要一個(gè)高等級(jí)的開(kāi)放測(cè)試環(huán)境。以鹽城這條路為例，它雖然比較偏僻，城市內(nèi)的車(chē)輛和行人都非常少，但因?yàn)槲覀兪墙柚愤厒鞲衅魈峁┬盘?hào)給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，換句話說(shuō)，我們也可以通過(guò)模擬的方法把這條道路變得復(fù)雜起來(lái)。

現(xiàn)在，華人運(yùn)通已經(jīng)完成國(guó)標(biāo)11項(xiàng)V2X結(jié)合自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)，包括路口博弈、虛擬紅綠燈，也即在道路上沒(méi)有紅綠燈的情況下通過(guò)虛擬出紅綠燈進(jìn)行交通的調(diào)流，可以對(duì)自動(dòng)駕駛、特種車(chē)輛自動(dòng)避讓、盲區(qū)、自動(dòng)避讓施工區(qū)域和車(chē)速自動(dòng)等提供引導(dǎo)。

除鹽城這條路以外，華人運(yùn)通也在研究探討和臨港實(shí)驗(yàn)基地合作，用智慧化道路方式對(duì)實(shí)驗(yàn)基地進(jìn)行升級(jí)改造。像浦江這樣的智慧園區(qū)也在通過(guò)打造封閉區(qū)域的方式，實(shí)現(xiàn)智慧城市包括智慧園區(qū)等在內(nèi)的使用場(chǎng)景和運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的落地。

總之，華人運(yùn)通探索的是車(chē)與路的感知協(xié)同和計(jì)算協(xié)同，最終要走向智慧協(xié)同。我們的目標(biāo)是能夠從單一車(chē)輛的單體智能，實(shí)現(xiàn)城市集群的群體智能。

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