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加速自動駕駛之戰(zhàn),CV1面世一個月后,安霸又推出新一代視覺芯片

本文作者: 彭賽瓊 2018-03-30 21:48
導(dǎo)語:自動駕駛行業(yè)不乏想要超過Mobileye的視覺芯片供應(yīng)商。安霸就是其中的佼佼者

加速自動駕駛之戰(zhàn),CV1面世一個月后,安霸又推出新一代視覺芯片
*安霸測試車

雷鋒網(wǎng)新智駕按:自動駕駛行業(yè)不乏想要超過Mobileye的視覺芯片供應(yīng)商。安霸(Ambarella)就是其中的佼佼者,它正努力縮短與Mobileye的距離。 隨著競爭對手們都在摩拳擦掌,安霸決定從更加困難的地方開始突破——視覺,這是自動駕駛的人工智能中最關(guān)鍵的部分。

今年3月28日,安霸公布了一款名為CV2的視覺芯片。CV2能夠提供深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和立體視覺處理,瞄向的是ADAS和自動駕駛汽車市場。

兩大優(yōu)勢

與競爭對手相比,安霸擁有兩個優(yōu)勢。第一,安霸在2015年收購了歐洲一家研發(fā)計算機視覺和智能汽車控制系統(tǒng)的公司——VisLab。因為VisLab這一新鮮血液,安霸有了新的計算機視覺體系結(jié)構(gòu)。第二,安霸本身也有兩把刷子,其用于網(wǎng)絡(luò)安防、運動、無人機,和后裝行車記錄儀中的高精度和超高精度視頻處理芯片是經(jīng)過市場驗證的,功耗也低。

加速自動駕駛之戰(zhàn),CV1面世一個月后,安霸又推出新一代視覺芯片

*CV2的模塊示意圖

結(jié)合VisLab的經(jīng)驗和技術(shù),安霸開發(fā)出了符合車規(guī)級的CV2,它將先進(jìn)的計算機視覺、圖像處理,4Kp60視頻編碼和立體視覺技術(shù)整合到一個芯片之中。 

VisLab從意大利帕爾馬大學(xué)誕生,由Broggi教授領(lǐng)導(dǎo),該團(tuán)隊目前已經(jīng)成為安霸高研發(fā)度自動駕駛軟件系統(tǒng)的技術(shù)核心力量。

當(dāng)被問及安霸的視覺解決方案時,IHS Markit的信息娛樂和ADAS研究總監(jiān)Egil Juliussen說:“安霸的新產(chǎn)品看起來非常好,并且有可能用于ADAS,L4和L5級自動駕駛?!?/p>

他認(rèn)為,正是他們的從算法到專利再到芯片中的技術(shù),讓安霸的自動駕駛平臺與眾不同。

兩代產(chǎn)品異同

CV1和CV2都在同一芯片上提供單目和立體視覺處理?!皢文恳曈X可以探測和分辯遠(yuǎn)距離物體,最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)180米。而立體視覺相機能夠捕捉物體的形狀,并且無需訓(xùn)練即可檢測到一般障礙物。”VisLab的創(chuàng)始人Alberto Broggi解釋說。

安霸的芯片是基于CVflow架構(gòu)的,這是一個為像立體處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣的計算機視覺算法而優(yōu)化的。和DSP(數(shù)字信號處理器)或GPU相比,CVflow的設(shè)計能夠讓每核,或者說每個處理單元的性能提高不止一個層次。

安霸市場營銷和商務(wù)拓展的副總裁在接受采訪時說,CV1能夠?qū)Ψ直媛矢哌_(dá)4K的視頻進(jìn)行計算機視覺處理。因此,圖像識別系統(tǒng)能夠處理更遠(yuǎn)的距離。另外,這一架構(gòu)也可以在工業(yè)訓(xùn)練工具的基礎(chǔ)上,例如Tensorflow,進(jìn)行設(shè)計。它能夠處理弱光環(huán)境和進(jìn)行高動態(tài)范圍成像, 即使在高對比度的環(huán)境中,它也能夠捕捉到光和影的細(xì)微差別。 

CV2是繼安霸在今年CES(消費電子展)上宣布CV1之后公布的新一代產(chǎn)品。安霸表示,CV2的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能是CV1的20倍。在自動駕駛中,CV2能夠同時跑多個算法,有更高的感知能力,并減少了總共使用的芯片數(shù)量。

當(dāng)被問到為什么推出兩款視覺芯片時,Broggi表示,安霸去年5月就已經(jīng)研發(fā)出了CV1?!暗覀冇只?個月的時間來開發(fā)CV1的軟件和工具,我們也做了一些工作以確保芯片在安裝在車輛上時能夠正常工作?!彼f。

加速自動駕駛之戰(zhàn),CV1面世一個月后,安霸又推出新一代視覺芯片
*安霸CV1

安霸已經(jīng)擁有供Tier-1和OEM使用的,實現(xiàn)ADAS和L3到L5系統(tǒng)進(jìn)行交互的開發(fā)工具和API。因為基礎(chǔ)工作都已經(jīng)完成,CV2與CV1的軟件能夠兼容,“我們的客戶很容易就能夠?qū)崿F(xiàn)兩者時間的互換,”Broggi補充道。

值得注意的是,CV2符合車規(guī)級要求,但CV1不符合。

未來計劃

Broggi說,安霸的視覺芯片“專為城市駕駛而設(shè)計”,“所有的感知處理”都由它完成。而其他任務(wù),例如路徑規(guī)劃和機械動作,目前都留給車載電腦。不過,Broggi補充說,未來,他的團(tuán)隊計劃將融合(fusion)和決策層移植到CV芯片上。

安霸本周將邀請媒體和汽車行業(yè)人士到他們的Santa Clara總部,對他們的自動駕駛汽車進(jìn)行完全自動駕駛的試駕。他們的自動駕駛汽車是構(gòu)建在他們的EVA(嵌入式汽車自動化)平臺之上的。安霸的發(fā)言人表示,這輛車將在Santa Clara會議中心附近的公路上行駛。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到,安霸在加利福尼亞州也有一個自動駕駛汽車測試牌照,雖然他們是第52家獲得牌照的。但由于目前加州還沒有批準(zhǔn)任何公司測試沒有安全駕駛員的自動駕駛汽車,此次的試駕必定還是會安排駕駛員在有必要的情況下進(jìn)行接管。

安霸計劃在第二季度開始對CV2進(jìn)行制樣?;蛟S,這家公司已經(jīng)大大縮短了和Mobileye的距離。

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