*安霸測(cè)試車

雷鋒網(wǎng)新智駕按：自動(dòng)駕駛行業(yè)不乏想要超過(guò)Mobileye的視覺(jué)芯片供應(yīng)商。安霸（Ambarella）就是其中的佼佼者，它正努力縮短與Mobileye的距離。 隨著競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們都在摩拳擦掌，安霸決定從更加困難的地方開始突破——視覺(jué)，這是自動(dòng)駕駛的人工智能中最關(guān)鍵的部分。

今年3月28日，安霸公布了一款名為CV2的視覺(jué)芯片。CV2能夠提供深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和立體視覺(jué)處理，瞄向的是ADAS和自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。

兩大優(yōu)勢(shì)

與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，安霸擁有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)。第一，安霸在2015年收購(gòu)了歐洲一家研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和智能汽車控制系統(tǒng)的公司——VisLab。因?yàn)閂isLab這一新鮮血液，安霸有了新的計(jì)算機(jī)視覺(jué)體系結(jié)構(gòu)。第二，安霸本身也有兩把刷子，其用于網(wǎng)絡(luò)安防、運(yùn)動(dòng)、無(wú)人機(jī)，和后裝行車記錄儀中的高精度和超高精度視頻處理芯片是經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的，功耗也低。

*CV2的模塊示意圖

結(jié)合VisLab的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，安霸開發(fā)出了符合車規(guī)級(jí)的CV2，它將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理，4Kp60視頻編碼和立體視覺(jué)技術(shù)整合到一個(gè)芯片之中。 

VisLab從意大利帕爾馬大學(xué)誕生，由Broggi教授領(lǐng)導(dǎo)，該團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)成為安霸高研發(fā)度自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)的技術(shù)核心力量。

當(dāng)被問(wèn)及安霸的視覺(jué)解決方案時(shí)，IHS Markit的信息娛樂(lè)和ADAS研究總監(jiān)Egil Juliussen說(shuō)：“安霸的新產(chǎn)品看起來(lái)非常好，并且有可能用于ADAS，L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛?！?/p>

他認(rèn)為，正是他們的從算法到專利再到芯片中的技術(shù)，讓安霸的自動(dòng)駕駛平臺(tái)與眾不同。

兩代產(chǎn)品異同

CV1和CV2都在同一芯片上提供單目和立體視覺(jué)處理?！皢文恳曈X(jué)可以探測(cè)和分辯遠(yuǎn)距離物體，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)180米。而立體視覺(jué)相機(jī)能夠捕捉物體的形狀，并且無(wú)需訓(xùn)練即可檢測(cè)到一般障礙物。”VisLab的創(chuàng)始人Alberto Broggi解釋說(shuō)。

安霸的芯片是基于CVflow架構(gòu)的，這是一個(gè)為像立體處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法而優(yōu)化的。和DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）或GPU相比，CVflow的設(shè)計(jì)能夠讓每核，或者說(shuō)每個(gè)處理單元的性能提高不止一個(gè)層次。

安霸市場(chǎng)營(yíng)銷和商務(wù)拓展的副總裁在接受采訪時(shí)說(shuō)，CV1能夠?qū)Ψ直媛矢哌_(dá)4K的視頻進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理。因此，圖像識(shí)別系統(tǒng)能夠處理更遠(yuǎn)的距離。另外，這一架構(gòu)也可以在工業(yè)訓(xùn)練工具的基礎(chǔ)上，例如Tensorflow，進(jìn)行設(shè)計(jì)。它能夠處理弱光環(huán)境和進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍成像, 即使在高對(duì)比度的環(huán)境中，它也能夠捕捉到光和影的細(xì)微差別。 

CV2是繼安霸在今年CES（消費(fèi)電子展）上宣布CV1之后公布的新一代產(chǎn)品。安霸表示，CV2的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能是CV1的20倍。在自動(dòng)駕駛中，CV2能夠同時(shí)跑多個(gè)算法，有更高的感知能力，并減少了總共使用的芯片數(shù)量。

當(dāng)被問(wèn)到為什么推出兩款視覺(jué)芯片時(shí)，Broggi表示，安霸去年5月就已經(jīng)研發(fā)出了CV1?！暗覀冇只?個(gè)月的時(shí)間來(lái)開發(fā)CV1的軟件和工具，我們也做了一些工作以確保芯片在安裝在車輛上時(shí)能夠正常工作?！彼f(shuō)。

*安霸CV1

安霸已經(jīng)擁有供Tier-1和OEM使用的，實(shí)現(xiàn)ADAS和L3到L5系統(tǒng)進(jìn)行交互的開發(fā)工具和API。因?yàn)榛A(chǔ)工作都已經(jīng)完成，CV2與CV1的軟件能夠兼容，“我們的客戶很容易就能夠?qū)崿F(xiàn)兩者時(shí)間的互換，”Broggi補(bǔ)充道。

值得注意的是，CV2符合車規(guī)級(jí)要求，但CV1不符合。

未來(lái)計(jì)劃

Broggi說(shuō)，安霸的視覺(jué)芯片“專為城市駕駛而設(shè)計(jì)”，“所有的感知處理”都由它完成。而其他任務(wù)，例如路徑規(guī)劃和機(jī)械動(dòng)作，目前都留給車載電腦。不過(guò)，Broggi補(bǔ)充說(shuō)，未來(lái)，他的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將融合（fusion）和決策層移植到CV芯片上。

安霸本周將邀請(qǐng)媒體和汽車行業(yè)人士到他們的Santa Clara總部，對(duì)他們的自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛的試駕。他們的自動(dòng)駕駛汽車是構(gòu)建在他們的EVA（嵌入式汽車自動(dòng)化）平臺(tái)之上的。安霸的發(fā)言人表示，這輛車將在Santa Clara會(huì)議中心附近的公路上行駛。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，安霸在加利福尼亞州也有一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照，雖然他們是第52家獲得牌照的。但由于目前加州還沒(méi)有批準(zhǔn)任何公司測(cè)試沒(méi)有安全駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車，此次的試駕必定還是會(huì)安排駕駛員在有必要的情況下進(jìn)行接管。

安霸計(jì)劃在第二季度開始對(duì)CV2進(jìn)行制樣。或許，這家公司已經(jīng)大大縮短了和Mobileye的距離。

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