雷鋒網按：由中國計算機學會（CCF）主辦、雷鋒網與香港中文大學（深圳）全程承辦的 AI 盛會——「全球人工智能與機器人峰會」（CCF-GAIR），將于7月7日-9日在深圳召開。

CCF-GAIR 為國內外學術、業(yè)界專家提供一個廣闊交流的平臺，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏，也深入探討人工智能在每一個垂直領域的應用實踐細節(jié)。

博創(chuàng)聯動是近幾年國內聚焦農業(yè)機械智能化和新能源汽車車聯網服務的明星企業(yè)，團隊將積累多年的機器人算法和技術應用在農業(yè)機械上，其農機自動駕駛系統(tǒng)已順利實現市場化，銷量逐年成倍增長。

今年的 GAIR 大會上，博創(chuàng)聯動創(chuàng)始人兼 CEO 陶偉也將參加 8 號機器人專場的圓桌論壇，與在場的機器人行業(yè)從業(yè)者、學者一起探討機器人對各個領域的變革與顛覆。在此之前，雷鋒網先就農機自動化問題與陶偉進行了交流。

想象這樣一個場景，人們坐在家里打著游戲，追著劇，線上一個簡單的操作指示后，農機自動行駛到田地里，開始收割、播種，并將整個勞作過程中的相關數據悉數反饋到手機上。

人工智能的急進發(fā)展告訴我們，這個場景在不久的將來或許就可實現，而博創(chuàng)聯動創(chuàng)始人兼 CEO 陶偉將這個智慧農場的時間表劃在了 5-10 年之內。

在聚焦于自動化農機和新能源汽車之前，陶偉曾在工程機械行業(yè)浸淫十多年，此前，他任職于博創(chuàng)科技公司工業(yè)事業(yè)部，承接了多項工程機械行業(yè)的車聯網信息服務與智能控制項目，經歷了國內工程機械智能化從 0 到 1，再從 1 到 10 的行進過程。2014 年，工程機械行業(yè)已經呈現市場飽和的明顯兆頭，以獨立出來的工業(yè)事業(yè)部為基礎，陶偉成立博創(chuàng)聯動，將業(yè)務重心移到了農機自動化與新能源汽車。

在美國，農業(yè)多為大農場分布，大型機械作業(yè)條件充足，需求與發(fā)展互相驅動，軟硬件技術成熟后便可很快投入應用，因此有了其農業(yè)高度智能化的現狀。

一個簡單的數據便可看出其技術發(fā)展的層級，美國 1% 的農業(yè)人口養(yǎng)活了全國人口。而在中國，這個數據將近 50%。

除了東北、內蒙古和新疆建設兵團的大農場之外，中國農業(yè)多數為分散的家庭承包責任制，土地分割為小塊，大型農業(yè)機械操作困難，相應的，農業(yè)對大型機械智能化的需求也并不是太過旺盛。但如今在諸如山東、河南等地，出現越來越多的土地大面積托管，這給大型農機的智能化騰挪了空間。國內的農機自動駕駛和自動作業(yè)正在逐步落地。

博創(chuàng)聯動的智能顯示終端

博創(chuàng)聯動所提供的農機智能化方案，可主要從兩方面說起，一是農機的自動駕駛，智能作業(yè)，另一方面就是農機的遠程監(jiān)控。

比起自動駕駛汽車戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢的測試，自動駕駛農業(yè)機械有著截然不同的局面。前者除了對傳感器的精確性要求之外，更需要源源不斷的數據喂養(yǎng)，不斷擴展機器智能的邊緣。道路識別、避障系統(tǒng)……每一步的推進都要求將人的智能冠于汽車的認知與感知系統(tǒng)之中。

而陶偉向雷鋒網介紹，相比汽車，自動化農機與工程機械的工作原理更為接近，更像在一個封閉區(qū)域內完成規(guī)定動作的機器人。不需要借助感知環(huán)境的傳感器，機器只需要基于當地厘米級定位精度模塊，沿著高精度軌跡運動，在行駛過程中，設備和既定軌跡保持高度一致性是重點所在。

“農業(yè)機械就是大型機器人，兩者都是基于電子液壓控制，技術上非常相近。所以我們搞工程機械，主要是把機器人自動控制技術和遠程聯網技術用在大型農業(yè)機械上。但是由于裝備本身有很大區(qū)別，控制方式也有區(qū)別，比如小型的可能要用電子系統(tǒng)，大型的可能是液壓系統(tǒng)來驅動，但本質上看，控制范圍是一樣的。這也是我們當初為什么做農業(yè)機械的自動化?！?/p>

在陶偉看來，如今國內農業(yè)機械技術和應用發(fā)展需要經歷的過程與十年前工程機械的推進路徑是基本一致的，但眼下的技術明顯在推進速度上會比 10 年前快很多。

博創(chuàng)聯動的這套技術方案主要包括兩大板塊，分別負責行走和作業(yè)，前者是車輛自動駕駛系統(tǒng)，借助高精度定位模塊和慣性導航技術，實現機器的自動駕駛，在機器作業(yè)方面，則由智能電控系統(tǒng)、拖拉機自動提升系統(tǒng)來實現機械的操作與懸掛自動化。

博創(chuàng)聯動的電控提升系統(tǒng)操作面板

根據歐盟 2015 年發(fā)布的官方報告，在歐洲，20% 的農業(yè)機械已經擁有自動駕駛功能。而在中國，自動駕駛農機甚至還沒有可計算的市場基數。去年，國內農業(yè)機械新增市場是 230 萬臺，但自動駕駛在增量和存量市場的總和也只有三、四千臺。這種情況與中國的農業(yè)土地管理方式不無關系，但對農機廠商和技術服務商來說，眼下擺在眼前最重要的關卡顯然是技術系統(tǒng)的成本優(yōu)化問題。

今年，隨著高精度定位模塊的國產化，自動化農機的核心成本已經降低了很多，陶偉向雷鋒網表示，以國產傳感器代替國外的昂貴傳感器之后，博創(chuàng)聯動的自動駕駛系統(tǒng)成本還將大為壓縮。

接下來，在市場拓展上，博創(chuàng)聯動會重點與國內的測繪地理信息技術裝備上市公司合作，其自動駕駛系統(tǒng)將分別安裝在玉米收割機、小麥收割機和拖拉機上，完成車型的匹配和整機設計之后就可以實現智能化操作。

今天再回頭看美國的農機自動化發(fā)展軌跡，以約翰迪爾為例，其基本依循著車輛智能控制，車輛自動作業(yè)，遠程監(jiān)控以及變量作業(yè)的步驟。前三步也是如今的博創(chuàng)聯動正在努力推進的內容。

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