雷鋒網(wǎng)按：由中國計算機學(xué)會（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）全程承辦的 AI 盛會——「全球人工智能與機器人峰會」（CCF-GAIR），將于7月7日-9日在深圳召開。

CCF-GAIR 為國內(nèi)外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家提供一個廣闊交流的平臺，既在宏觀上把握全球人工智能趨勢脈搏，也深入探討人工智能在每一個垂直領(lǐng)域的應(yīng)用實踐細(xì)節(jié)。

博創(chuàng)聯(lián)動是近幾年國內(nèi)聚焦農(nóng)業(yè)機械智能化和新能源汽車車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的明星企業(yè)，團(tuán)隊將積累多年的機器人算法和技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機械上，其農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)已順利實現(xiàn)市場化，銷量逐年成倍增長。

今年的 GAIR 大會上，博創(chuàng)聯(lián)動創(chuàng)始人兼 CEO 陶偉也將參加 8 號機器人專場的圓桌論壇，與在場的機器人行業(yè)從業(yè)者、學(xué)者一起探討機器人對各個領(lǐng)域的變革與顛覆。在此之前，雷鋒網(wǎng)先就農(nóng)機自動化問題與陶偉進(jìn)行了交流。

想象這樣一個場景，人們坐在家里打著游戲，追著劇，線上一個簡單的操作指示后，農(nóng)機自動行駛到田地里，開始收割、播種，并將整個勞作過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)悉數(shù)反饋到手機上。

人工智能的急進(jìn)發(fā)展告訴我們，這個場景在不久的將來或許就可實現(xiàn)，而博創(chuàng)聯(lián)動創(chuàng)始人兼 CEO 陶偉將這個智慧農(nóng)場的時間表劃在了 5-10 年之內(nèi)。

在聚焦于自動化農(nóng)機和新能源汽車之前，陶偉曾在工程機械行業(yè)浸淫十多年，此前，他任職于博創(chuàng)科技公司工業(yè)事業(yè)部，承接了多項工程機械行業(yè)的車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)與智能控制項目，經(jīng)歷了國內(nèi)工程機械智能化從 0 到 1，再從 1 到 10 的行進(jìn)過程。2014 年，工程機械行業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)市場飽和的明顯兆頭，以獨立出來的工業(yè)事業(yè)部為基礎(chǔ)，陶偉成立博創(chuàng)聯(lián)動，將業(yè)務(wù)重心移到了農(nóng)機自動化與新能源汽車。

在美國，農(nóng)業(yè)多為大農(nóng)場分布，大型機械作業(yè)條件充足，需求與發(fā)展互相驅(qū)動，軟硬件技術(shù)成熟后便可很快投入應(yīng)用，因此有了其農(nóng)業(yè)高度智能化的現(xiàn)狀。

一個簡單的數(shù)據(jù)便可看出其技術(shù)發(fā)展的層級，美國 1% 的農(nóng)業(yè)人口養(yǎng)活了全國人口。而在中國，這個數(shù)據(jù)將近 50%。

除了東北、內(nèi)蒙古和新疆建設(shè)兵團(tuán)的大農(nóng)場之外，中國農(nóng)業(yè)多數(shù)為分散的家庭承包責(zé)任制，土地分割為小塊，大型農(nóng)業(yè)機械操作困難，相應(yīng)的，農(nóng)業(yè)對大型機械智能化的需求也并不是太過旺盛。但如今在諸如山東、河南等地，出現(xiàn)越來越多的土地大面積托管，這給大型農(nóng)機的智能化騰挪了空間。國內(nèi)的農(nóng)機自動駕駛和自動作業(yè)正在逐步落地。

博創(chuàng)聯(lián)動的智能顯示終端

博創(chuàng)聯(lián)動所提供的農(nóng)機智能化方案，可主要從兩方面說起，一是農(nóng)機的自動駕駛，智能作業(yè)，另一方面就是農(nóng)機的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

比起自動駕駛汽車戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢的測試，自動駕駛農(nóng)業(yè)機械有著截然不同的局面。前者除了對傳感器的精確性要求之外，更需要源源不斷的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，不斷擴(kuò)展機器智能的邊緣。道路識別、避障系統(tǒng)……每一步的推進(jìn)都要求將人的智能冠于汽車的認(rèn)知與感知系統(tǒng)之中。

而陶偉向雷鋒網(wǎng)介紹，相比汽車，自動化農(nóng)機與工程機械的工作原理更為接近，更像在一個封閉區(qū)域內(nèi)完成規(guī)定動作的機器人。不需要借助感知環(huán)境的傳感器，機器只需要基于當(dāng)?shù)乩迕准壎ㄎ痪饶K，沿著高精度軌跡運動，在行駛過程中，設(shè)備和既定軌跡保持高度一致性是重點所在。

“農(nóng)業(yè)機械就是大型機器人，兩者都是基于電子液壓控制，技術(shù)上非常相近。所以我們搞工程機械，主要是把機器人自動控制技術(shù)和遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用在大型農(nóng)業(yè)機械上。但是由于裝備本身有很大區(qū)別，控制方式也有區(qū)別，比如小型的可能要用電子系統(tǒng)，大型的可能是液壓系統(tǒng)來驅(qū)動，但本質(zhì)上看，控制范圍是一樣的。這也是我們當(dāng)初為什么做農(nóng)業(yè)機械的自動化?！?/p>

在陶偉看來，如今國內(nèi)農(nóng)業(yè)機械技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展需要經(jīng)歷的過程與十年前工程機械的推進(jìn)路徑是基本一致的，但眼下的技術(shù)明顯在推進(jìn)速度上會比 10 年前快很多。

博創(chuàng)聯(lián)動的這套技術(shù)方案主要包括兩大板塊，分別負(fù)責(zé)行走和作業(yè)，前者是車輛自動駕駛系統(tǒng)，借助高精度定位模塊和慣性導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)機器的自動駕駛，在機器作業(yè)方面，則由智能電控系統(tǒng)、拖拉機自動提升系統(tǒng)來實現(xiàn)機械的操作與懸掛自動化。

博創(chuàng)聯(lián)動的電控提升系統(tǒng)操作面板

根據(jù)歐盟 2015 年發(fā)布的官方報告，在歐洲，20% 的農(nóng)業(yè)機械已經(jīng)擁有自動駕駛功能。而在中國，自動駕駛農(nóng)機甚至還沒有可計算的市場基數(shù)。去年，國內(nèi)農(nóng)業(yè)機械新增市場是 230 萬臺，但自動駕駛在增量和存量市場的總和也只有三、四千臺。這種情況與中國的農(nóng)業(yè)土地管理方式不無關(guān)系，但對農(nóng)機廠商和技術(shù)服務(wù)商來說，眼下擺在眼前最重要的關(guān)卡顯然是技術(shù)系統(tǒng)的成本優(yōu)化問題。

今年，隨著高精度定位模塊的國產(chǎn)化，自動化農(nóng)機的核心成本已經(jīng)降低了很多，陶偉向雷鋒網(wǎng)表示，以國產(chǎn)傳感器代替國外的昂貴傳感器之后，博創(chuàng)聯(lián)動的自動駕駛系統(tǒng)成本還將大為壓縮。

接下來，在市場拓展上，博創(chuàng)聯(lián)動會重點與國內(nèi)的測繪地理信息技術(shù)裝備上市公司合作，其自動駕駛系統(tǒng)將分別安裝在玉米收割機、小麥?zhǔn)崭顧C和拖拉機上，完成車型的匹配和整機設(shè)計之后就可以實現(xiàn)智能化操作。

今天再回頭看美國的農(nóng)機自動化發(fā)展軌跡，以約翰迪爾為例，其基本依循著車輛智能控制，車輛自動作業(yè)，遠(yuǎn)程監(jiān)控以及變量作業(yè)的步驟。前三步也是如今的博創(chuàng)聯(lián)動正在努力推進(jìn)的內(nèi)容。

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