2020年7月3日，國(guó)內(nèi)聚焦于車(chē)路協(xié)同的新興企業(yè)星云互聯(lián)，迎來(lái)成立五周年的日子。

五年時(shí)間給一家企業(yè)帶來(lái)的可能會(huì)是什么？

于星云互聯(lián)而言，這個(gè)答案可能是，見(jiàn)證了車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)的從無(wú)到有，從零到一。

從2011年“車(chē)路協(xié)同”概念在科技部863主題研究項(xiàng)目中首次出現(xiàn)，到2015年星云互聯(lián)的成立，再到C-V2X在國(guó)內(nèi)的主導(dǎo)地位確定，以及2020年以來(lái)車(chē)路協(xié)同行業(yè)煥發(fā)出的活力，星云互聯(lián)都是其中的見(jiàn)證者、親歷者、先行者。

這個(gè)過(guò)程中，星云互聯(lián)也逐漸積累了技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，建立了自己的產(chǎn)品體系，擁有了立足的資本。

今年4月份，星云互聯(lián)首個(gè)V2X協(xié)議棧量產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)，標(biāo)志其V2X技術(shù)在車(chē)端市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)化的真正落地。而在此之前，星云互聯(lián)已經(jīng)成功在上海、長(zhǎng)沙、北京等20余個(gè)城市的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)規(guī)?；渴稹＿@些無(wú)疑是星云互聯(lián)成立以來(lái)交出的一份亮眼成績(jī)單。

星云互聯(lián)五年的成長(zhǎng)也是國(guó)內(nèi)車(chē)路協(xié)同行業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影，因此五周年節(jié)點(diǎn)的回顧與展望，或許能為車(chē)路協(xié)同的未來(lái)發(fā)展帶來(lái)一些思考。

最早追風(fēng)的玩家

2015年的7月，星云互聯(lián)于北京成立。

從背景來(lái)看，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)算不上十分特別。因?yàn)楸藭r(shí)自動(dòng)駕駛行業(yè)風(fēng)頭一時(shí)無(wú)兩，單車(chē)智能被視為智能交通實(shí)現(xiàn)的最主流的一條技術(shù)路線。盡管泡沫與火熱并存，但自動(dòng)駕駛還是備受行業(yè)青睞。

在這種局面下，車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域顯得尤為冷清。星云互聯(lián)CEO潘軍回憶道：當(dāng)時(shí)國(guó)外以DSRC技術(shù)為主的車(chē)路協(xié)同已經(jīng)發(fā)展多年，但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還處于較為荒蕪的狀態(tài)，連知道“車(chē)路協(xié)同”概念的人都寥寥，更別提投身賽道了。

2011年9月7日，科技部印發(fā)了“關(guān)于863計(jì)劃現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域智能車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究主題項(xiàng)目立項(xiàng)”通知。這是“車(chē)路協(xié)同”概念在國(guó)家層面的首次亮相。

項(xiàng)目立項(xiàng)后，清華大學(xué)牽頭，包括北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、長(zhǎng)安汽車(chē)、國(guó)家ITS研究中心、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心等在內(nèi)的十余所高校以及單位企業(yè)都參加了這個(gè)項(xiàng)目。

此后幾年時(shí)間里，“車(chē)路協(xié)同”概念大多數(shù)時(shí)候都是以科研項(xiàng)目的身份出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室中。

2014年，河北廊坊。星云互聯(lián)創(chuàng)始人之一姚丹亞教授主持國(guó)家863計(jì)劃“智能車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”公開(kāi)演示驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)。

2014年“863車(chē)路協(xié)同”項(xiàng)目正式結(jié)題后，車(chē)路協(xié)同也走到了科研向產(chǎn)業(yè)化落地的路口。因此2015年7月星云互聯(lián)的成立幾乎是水到渠成的事情，其創(chuàng)始成員均來(lái)自“863車(chē)路協(xié)同”項(xiàng)目。

星云互聯(lián)成為國(guó)內(nèi)車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)最早的追風(fēng)者。

由于成員有項(xiàng)目研發(fā)的經(jīng)歷，這為星云互聯(lián)的產(chǎn)品研發(fā)帶來(lái)了極大的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)。潘軍說(shuō)道：“2015年的夏天，一堆項(xiàng)目的研發(fā)成員聚在一起，集中開(kāi)發(fā)了一兩個(gè)月，將V2X初代產(chǎn)品的雛形研發(fā)了出來(lái)。”這使得星云互聯(lián)成為當(dāng)時(shí)為數(shù)不多能夠拿出V2X現(xiàn)成產(chǎn)品的企業(yè)之一。

2015年，南京。星云互聯(lián)成立前夕，CEO潘軍在全球首次LTE-V2X原型機(jī)公開(kāi)演示現(xiàn)場(chǎng)講解

憑借著經(jīng)驗(yàn)積累和初代產(chǎn)品，星云互聯(lián)于2016年完成了國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)的部署，這也是全國(guó)首個(gè)示范區(qū)項(xiàng)目的落地。同年，星云互聯(lián)為國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)、重慶智能汽車(chē)集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)提供網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和服務(wù)。

回顧過(guò)去，CEO潘軍感慨道：星云互聯(lián)創(chuàng)立之初，業(yè)界的主流聲音還認(rèn)為車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛的附庸，而現(xiàn)在無(wú)論政策環(huán)境，還是落地可行性上，越來(lái)越多人關(guān)注到車(chē)路協(xié)同能夠帶來(lái)的改變，大家發(fā)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同不僅能支持更好的自動(dòng)駕駛，也可以為更廣泛意義上的駕駛輔助和交通管控優(yōu)化帶來(lái)改變。“我們從一條非主流路線，變成了現(xiàn)在的主流路線?！?/p>

身處其中，他認(rèn)為，行業(yè)的這種變化是從2018年下半年開(kāi)始的。

首先是自動(dòng)駕駛行業(yè)資本寒冬的來(lái)臨。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的落地時(shí)刻一再跳票，所以業(yè)內(nèi)開(kāi)始探討如何從車(chē)路協(xié)同角度來(lái)助力自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。

另一方面，諸如阿里、百度、華為等科技巨頭開(kāi)始進(jìn)軍車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域。巨頭的進(jìn)入，無(wú)疑讓更多人看到了這個(gè)市場(chǎng)的潛力。

自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同的此消彼長(zhǎng)，將車(chē)路協(xié)同從幕后推向了臺(tái)前。

此外，車(chē)路協(xié)同的火熱與大環(huán)境也離不開(kāi)關(guān)系。

國(guó)家近年的交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，讓車(chē)路協(xié)同行業(yè)逐漸升溫。今年2月份國(guó)家十一部委出臺(tái)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》也明確，到2025年車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開(kāi)展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

疫情之下的“新基建”概念的火熱，更是讓處于智能交通細(xì)分領(lǐng)域的車(chē)路協(xié)同受到更多的行業(yè)關(guān)注。作為浪潮中的一股，星云互聯(lián)也有可能搭上這趟東風(fēng)快車(chē)。

從一路追風(fēng)，漸有領(lǐng)風(fēng)之勢(shì)，到東風(fēng)恰至，星云互聯(lián)也有望好風(fēng)憑借力，一路上青云。

節(jié)奏踩準(zhǔn)，業(yè)務(wù)漸佳

當(dāng)然，幸運(yùn)的加成一定是建立在有實(shí)力的基礎(chǔ)之上。

一路走來(lái)，潘軍也總結(jié)道，星云互聯(lián)至少在三個(gè)方面踩在了正確的節(jié)拍上。

首先是技術(shù)儲(chǔ)備上。從學(xué)術(shù)研究階段開(kāi)始，星云互聯(lián)就非常注重市場(chǎng)需求。當(dāng)行業(yè)出現(xiàn)需求時(shí)，星云互聯(lián)已經(jīng)可以提供現(xiàn)成的產(chǎn)品。

從目前的產(chǎn)品布局來(lái)看，星云互聯(lián)已經(jīng)總結(jié)出清晰的V2X發(fā)展規(guī)劃。

• 在車(chē)載端，星云互聯(lián)擁有智能車(chē)載終端V-BOX、和進(jìn)階型的V2X車(chē)載通信系統(tǒng)VT-Box。

前者屬于面向前瞻研發(fā)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)級(jí)產(chǎn)品，能夠快速迭代最新的芯片組，支持三十余種V2X應(yīng)用，讓各種示范區(qū)、主機(jī)廠的車(chē)隊(duì)快速擁有OBU管理和規(guī)?；渴鹉芰?。目前吉利、沃爾沃、長(zhǎng)安、威馬等車(chē)企已使用智能車(chē)載終端V-Box作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)過(guò)程中的重要組件。

星云互聯(lián)智能車(chē)載終端V-Box

星云互聯(lián)進(jìn)階型V2X車(chē)載通信系統(tǒng)VT-Box

而VT-Box則是星云互聯(lián)專(zhuān)門(mén)為車(chē)載前裝量產(chǎn)而打造的產(chǎn)品，集成了傳統(tǒng)Tbox功能和V2X功能。目前該產(chǎn)品從設(shè)計(jì)研發(fā)、元器件選型、到生產(chǎn)環(huán)節(jié)都按照車(chē)規(guī)級(jí)要求管理實(shí)現(xiàn)，并且能夠針對(duì)主機(jī)廠的需求做相應(yīng)調(diào)整。

• 在智能路端，星云互聯(lián)則是推出了智能路側(cè)終端T-Station產(chǎn)品，支持各項(xiàng)傳統(tǒng)交通設(shè)施智能化網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造，提供十余種V2I服務(wù)應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通路況。目前，在國(guó)內(nèi)八百余個(gè)路口和二十余座城市都能看到T-Station規(guī)模部署的身影。

星云互聯(lián)智能路側(cè)終端T-Station

• 至于云端，專(zhuān)門(mén)為車(chē)路協(xié)同量身打造的X-Cloud網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)，則是能夠遠(yuǎn)程管理V2X系統(tǒng)中所有分布式系統(tǒng)和設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)掌控和后期分析管理；同時(shí)具備交通事件遠(yuǎn)程發(fā)布、實(shí)時(shí)處理特殊車(chē)輛綠波通行和交通應(yīng)急事件管理等適用于當(dāng)下車(chē)路協(xié)同普及率不高狀態(tài)下的應(yīng)用功能。

星云互聯(lián)X-Cloud 網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)

• 除了車(chē)、路、云端產(chǎn)品，星云互聯(lián)還深入到了軟件協(xié)議棧層面，推出了V2X Stack軟件協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)多類(lèi)平臺(tái)多種芯片全面兼容，并全面兼容中國(guó)C-V2X技術(shù)規(guī)范體系，為廣大的汽車(chē)整車(chē)制造商和汽車(chē)零部件供應(yīng)商提供高度模塊化的快速集成解決方案。

V2X Stack軟件協(xié)議棧

在這些產(chǎn)品基礎(chǔ)之上，星云互聯(lián)形成了車(chē)輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車(chē)路協(xié)同交通主動(dòng)控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動(dòng)駕駛。

星云互聯(lián)表示：C-DAS產(chǎn)品從來(lái)是都不是要代替ADAS。C-DAS的目的是解決ADAS系統(tǒng)無(wú)法通過(guò)自身傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)距離或盲區(qū)感知的局限性，在車(chē)車(chē)/車(chē)路間形成協(xié)同。

而應(yīng)用場(chǎng)景，則是星云互聯(lián)踩準(zhǔn)行業(yè)節(jié)拍的第二個(gè)方面。

經(jīng)過(guò)五年的探索，對(duì)于哪些方面車(chē)路協(xié)同能夠發(fā)揮最大的長(zhǎng)處，解決交通效率、駕駛安全問(wèn)題，星云互聯(lián)已經(jīng)總結(jié)出自己見(jiàn)解并進(jìn)行項(xiàng)目落地。

• 智慧道路，是星云互聯(lián)瞄準(zhǔn)的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景之一。在城市道路或高速公路上，通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施多維狀態(tài)感知、多種信息互聯(lián)等手段，提升道路交通管理的數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化水平，對(duì)在道路上行駛的車(chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)管控和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。寧波杭州灣新區(qū)智慧城市項(xiàng)目、長(zhǎng)沙百公里城市開(kāi)放道路和高速公路項(xiàng)目就是典型的案例落地。

• 交通行業(yè)垂直應(yīng)用，也是星云互聯(lián)經(jīng)過(guò)多年研究和工程實(shí)踐積累開(kāi)拓的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用方向。在公交、環(huán)衛(wèi)、園區(qū)、礦區(qū)等垂直領(lǐng)域，星云互聯(lián)利用V2X技術(shù)的數(shù)據(jù)采集和信息交互能力，在提供核心的車(chē)路協(xié)同安全應(yīng)用基礎(chǔ)之上，針對(duì)這些行業(yè)本身的管理運(yùn)營(yíng)需求提供深度融合的車(chē)路協(xié)同運(yùn)營(yíng)優(yōu)化應(yīng)用服務(wù)。目前已經(jīng)在上海、長(zhǎng)沙、鄭州等地落地實(shí)現(xiàn)基于車(chē)路協(xié)同的智慧公交、定制班車(chē)、智慧環(huán)衛(wèi)等項(xiàng)目落地。

• 此外，打通主機(jī)廠、讓V2X產(chǎn)品前裝上車(chē)也是星云互聯(lián)頗為看重的一個(gè)應(yīng)用落地。星云互聯(lián)能夠根據(jù)主機(jī)廠的不同要求，靈活地推出不同的合作模式。比如針對(duì)有著明確V2X上車(chē)計(jì)劃的主機(jī)廠，星云互聯(lián)能夠提供符合要求的前裝產(chǎn)品。對(duì)于想要加深V2X理解的主機(jī)廠研究院等部門(mén)，星云互聯(lián)也能夠通過(guò)在車(chē)企車(chē)輛部署研發(fā)平臺(tái)級(jí)車(chē)載V2X產(chǎn)品、路端部署V2X的路側(cè)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等，向車(chē)企研究部門(mén)開(kāi)放星云互聯(lián)的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口，幫助主機(jī)廠開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用等。
  

目前，星云互聯(lián)已為國(guó)內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、整車(chē)廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，業(yè)務(wù)布及國(guó)內(nèi)超過(guò)20多個(gè)城市及十余家整車(chē)廠及一級(jí)供應(yīng)商。

而在產(chǎn)品與應(yīng)用場(chǎng)景之外，標(biāo)準(zhǔn)層面的準(zhǔn)備，是星云互聯(lián)踩準(zhǔn)節(jié)拍的第三個(gè)方面。

在車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，星云互聯(lián)是制定中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的堅(jiān)定推動(dòng)者，團(tuán)隊(duì)與華為、大唐、高通等國(guó)內(nèi)外通訊企業(yè)進(jìn)行頻繁的交流，跟進(jìn)C-V2X通信技術(shù)進(jìn)展，是國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)行C-V2X技術(shù)原型驗(yàn)證試驗(yàn)并推出終端產(chǎn)品的企業(yè)。同時(shí)，在數(shù)據(jù)應(yīng)用層，他們也積極主導(dǎo)和參與標(biāo)準(zhǔn)的研究和撰寫(xiě)。比如在星云互聯(lián)參與起草的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（一期）》中，星云互聯(lián)就為車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的數(shù)據(jù)交換，提供了完整的消息集雛形，該標(biāo)準(zhǔn)的第二階段應(yīng)用場(chǎng)景版本也由星云互聯(lián)在主導(dǎo)編撰之中，將支持更多場(chǎng)景功能。

此外，星云互聯(lián)還和產(chǎn)業(yè)界伙伴共同撰寫(xiě)了《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》，為車(chē)路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)化指出了清晰方向與路徑。

匯入V2X洪流，追風(fēng)之路繼續(xù)

隨著業(yè)內(nèi)開(kāi)拓者們的努力與大環(huán)境的鼓勵(lì)，車(chē)路協(xié)同成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)的重要技術(shù)路徑，已然是業(yè)界共識(shí)。車(chē)路協(xié)同也從早先的籍籍無(wú)名，轉(zhuǎn)而成為火熱風(fēng)口。

《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》一文也指出：2019-2021年是C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署導(dǎo)入期。

• 在這一階段，C-V2X 通信設(shè)備、安全保障、數(shù)據(jù)平臺(tái)、測(cè)試認(rèn)證方面可基本滿足 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化初期部署需求。同時(shí)，在國(guó)家和聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)及部分特定園區(qū)部署路側(cè)設(shè)施，形成示范應(yīng)用，車(chē)企逐步在新車(chē)前裝 C-V2X 設(shè)備，鼓勵(lì)后裝 C-V2X 設(shè)備，車(chē)、路部署相輔相成，形成良性循環(huán)，C-V2X生態(tài)環(huán)境逐步建立，探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式。

用星云互聯(lián)的話來(lái)說(shuō)就是，車(chē)路協(xié)同正在進(jìn)入成長(zhǎng)期，處于小規(guī)模部署到大規(guī)模示范過(guò)渡階段。

但就個(gè)體來(lái)說(shuō)，企業(yè)總要比行業(yè)的整體發(fā)展水平領(lǐng)先一步，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)里有一席之地。

星云互聯(lián)也表示，其產(chǎn)品已經(jīng)從演示階段逐步過(guò)渡到規(guī)模產(chǎn)品落地階段，并且已經(jīng)有一些實(shí)際量產(chǎn)項(xiàng)目，量產(chǎn)量級(jí)在百萬(wàn)輛左右，預(yù)計(jì)2022年左右裝車(chē)。

但同時(shí)星云互聯(lián)也認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)的產(chǎn)業(yè)部署雖然能促進(jìn)，但還遠(yuǎn)不能支撐起車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。如果要讓車(chē)路協(xié)同真正打通產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，快速落地，一定要跳出示范區(qū)場(chǎng)景展示和場(chǎng)景體驗(yàn)思路，需要從測(cè)試示范走向常態(tài)化服務(wù)，做能用好用的車(chē)路協(xié)同。

當(dāng)然，車(chē)路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)化，是整個(gè)行業(yè)都面臨著的作業(yè)題，其中不乏機(jī)遇和挑戰(zhàn)。而這些挑戰(zhàn)，將是星云互聯(lián)追風(fēng)路上的下一站。

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