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2020年7月3日，國內(nèi)聚焦于車路協(xié)同的新興企業(yè)星云互聯(lián)，迎來成立五周年的日子。
五年時間給一家企業(yè)帶來的可能會是什么？
于星云互聯(lián)而言，這個答案可能是，見證了車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)的從無到有，從零到一。
從2011年“車路協(xié)同”概念在科技部863主題研究項目中首次出現(xiàn)，到2015年星云互聯(lián)的成立，再到C-V2X在國內(nèi)的主導(dǎo)地位確定，以及2020年以來車路協(xié)同行業(yè)煥發(fā)出的活力，星云互聯(lián)都是其中的見證者、親歷者、先行者。
這個過程中，星云互聯(lián)也逐漸積累了技術(shù)與經(jīng)驗，建立了自己的產(chǎn)品體系，擁有了立足的資本。
今年4月份，星云互聯(lián)首個V2X協(xié)議棧量產(chǎn)項目啟動，標(biāo)志其V2X技術(shù)在車端市場產(chǎn)業(yè)化的真正落地。而在此之前，星云互聯(lián)已經(jīng)成功在上海、長沙、北京等20余個城市的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)實現(xiàn)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)規(guī)?；渴?。這些無疑是星云互聯(lián)成立以來交出的一份亮眼成績單。
星云互聯(lián)五年的成長也是國內(nèi)車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展的一個縮影，因此五周年節(jié)點的回顧與展望，或許能為車路協(xié)同的未來發(fā)展帶來一些思考。
2015年的7月，星云互聯(lián)于北京成立。
從背景來看，這個時間點算不上十分特別。因為彼時自動駕駛行業(yè)風(fēng)頭一時無兩，單車智能被視為智能交通實現(xiàn)的最主流的一條技術(shù)路線。盡管泡沫與火熱并存，但自動駕駛還是備受行業(yè)青睞。
在這種局面下，車路協(xié)同領(lǐng)域顯得尤為冷清。星云互聯(lián)CEO潘軍回憶道：當(dāng)時國外以DSRC技術(shù)為主的車路協(xié)同已經(jīng)發(fā)展多年，但國內(nèi)市場還處于較為荒蕪的狀態(tài)，連知道“車路協(xié)同”概念的人都寥寥，更別提投身賽道了。
2011年9月7日，科技部印發(fā)了“關(guān)于863計劃現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究主題項目立項”通知。這是“車路協(xié)同”概念在國家層面的首次亮相。
項目立項后，清華大學(xué)牽頭，包括北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、長安汽車、國家ITS研究中心、中國汽車技術(shù)研究中心等在內(nèi)的十余所高校以及單位企業(yè)都參加了這個項目。
此后幾年時間里，“車路協(xié)同”概念大多數(shù)時候都是以科研項目的身份出現(xiàn)在實驗室中。
2014年，河北廊坊。星云互聯(lián)創(chuàng)始人之一姚丹亞教授主持國家863計劃“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”公開演示驗收現(xiàn)場。
2014年“863車路協(xié)同”項目正式結(jié)題后，車路協(xié)同也走到了科研向產(chǎn)業(yè)化落地的路口。因此2015年7月星云互聯(lián)的成立幾乎是水到渠成的事情，其創(chuàng)始成員均來自“863車路協(xié)同”項目。
星云互聯(lián)成為國內(nèi)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)最早的追風(fēng)者。
由于成員有項目研發(fā)的經(jīng)歷，這為星云互聯(lián)的產(chǎn)品研發(fā)帶來了極大的經(jīng)驗優(yōu)勢。潘軍說道：“2015年的夏天，一堆項目的研發(fā)成員聚在一起，集中開發(fā)了一兩個月，將V2X初代產(chǎn)品的雛形研發(fā)了出來?！边@使得星云互聯(lián)成為當(dāng)時為數(shù)不多能夠拿出V2X現(xiàn)成產(chǎn)品的企業(yè)之一。
2015年，南京。星云互聯(lián)成立前夕，CEO潘軍在全球首次LTE-V2X原型機(jī)公開演示現(xiàn)場講解
憑借著經(jīng)驗積累和初代產(chǎn)品，星云互聯(lián)于2016年完成了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)的部署，這也是全國首個示范區(qū)項目的落地。同年，星云互聯(lián)為國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)、重慶智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)提供網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和服務(wù)。
回顧過去，CEO潘軍感慨道：星云互聯(lián)創(chuàng)立之初，業(yè)界的主流聲音還認(rèn)為車路協(xié)同是自動駕駛的附庸，而現(xiàn)在無論政策環(huán)境，還是落地可行性上，越來越多人關(guān)注到車路協(xié)同能夠帶來的改變，大家發(fā)現(xiàn)車路協(xié)同不僅能支持更好的自動駕駛，也可以為更廣泛意義上的駕駛輔助和交通管控優(yōu)化帶來改變?！拔覀儚囊粭l非主流路線，變成了現(xiàn)在的主流路線?！?/p>
身處其中，他認(rèn)為，行業(yè)的這種變化是從2018年下半年開始的。
首先是自動駕駛行業(yè)資本寒冬的來臨。因為自動駕駛的落地時刻一再跳票，所以業(yè)內(nèi)開始探討如何從車路協(xié)同角度來助力自動駕駛的實現(xiàn)。
另一方面，諸如阿里、百度、華為等科技巨頭開始進(jìn)軍車路協(xié)同領(lǐng)域。巨頭的進(jìn)入，無疑讓更多人看到了這個市場的潛力。
自動駕駛與車路協(xié)同的此消彼長，將車路協(xié)同從幕后推向了臺前。
此外，車路協(xié)同的火熱與大環(huán)境也離不開關(guān)系。
國家近年的交通強國戰(zhàn)略，讓車路協(xié)同行業(yè)逐漸升溫。今年2月份國家十一部委出臺的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》也明確，到2025年車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。
疫情之下的“新基建”概念的火熱，更是讓處于智能交通細(xì)分領(lǐng)域的車路協(xié)同受到更多的行業(yè)關(guān)注。作為浪潮中的一股，星云互聯(lián)也有可能搭上這趟東風(fēng)快車。
從一路追風(fēng)，漸有領(lǐng)風(fēng)之勢，到東風(fēng)恰至，星云互聯(lián)也有望好風(fēng)憑借力，一路上青云。
當(dāng)然，幸運的加成一定是建立在有實力的基礎(chǔ)之上。
一路走來，潘軍也總結(jié)道，星云互聯(lián)至少在三個方面踩在了正確的節(jié)拍上。
首先是技術(shù)儲備上。從學(xué)術(shù)研究階段開始，星云互聯(lián)就非常注重市場需求。當(dāng)行業(yè)出現(xiàn)需求時，星云互聯(lián)已經(jīng)可以提供現(xiàn)成的產(chǎn)品。
從目前的產(chǎn)品布局來看，星云互聯(lián)已經(jīng)總結(jié)出清晰的V2X發(fā)展規(guī)劃。
在車載端，星云互聯(lián)擁有智能車載終端V-BOX、和進(jìn)階型的V2X車載通信系統(tǒng)VT-Box。
前者屬于面向前瞻研發(fā)的開發(fā)平臺級產(chǎn)品，能夠快速迭代最新的芯片組，支持三十余種V2X應(yīng)用，讓各種示范區(qū)、主機(jī)廠的車隊快速擁有OBU管理和規(guī)?；渴鹉芰ΑＤ壳凹?、沃爾沃、長安、威馬等車企已使用智能車載終端V-Box作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)過程中的重要組件。
星云互聯(lián)智能車載終端V-Box
星云互聯(lián)進(jìn)階型V2X車載通信系統(tǒng)VT-Box
而VT-Box則是星云互聯(lián)專門為車載前裝量產(chǎn)而打造的產(chǎn)品，集成了傳統(tǒng)Tbox功能和V2X功能。目前該產(chǎn)品從設(shè)計研發(fā)、元器件選型、到生產(chǎn)環(huán)節(jié)都按照車規(guī)級要求管理實現(xiàn)，并且能夠針對主機(jī)廠的需求做相應(yīng)調(diào)整。
在智能路端，星云互聯(lián)則是推出了智能路側(cè)終端T-Station產(chǎn)品，支持各項傳統(tǒng)交通設(shè)施智能化網(wǎng)聯(lián)化升級改造，提供十余種V2I服務(wù)應(yīng)對復(fù)雜交通路況。目前，在國內(nèi)八百余個路口和二十余座城市都能看到T-Station規(guī)模部署的身影。
星云互聯(lián)智能路側(cè)終端T-Station
至于云端，專門為車路協(xié)同量身打造的X-Cloud網(wǎng)聯(lián)云平臺，則是能夠遠(yuǎn)程管理V2X系統(tǒng)中所有分布式系統(tǒng)和設(shè)備，實現(xiàn)交通數(shù)據(jù)實時精準(zhǔn)掌控和后期分析管理；同時具備交通事件遠(yuǎn)程發(fā)布、實時處理特殊車輛綠波通行和交通應(yīng)急事件管理等適用于當(dāng)下車路協(xié)同普及率不高狀態(tài)下的應(yīng)用功能。
星云互聯(lián)X-Cloud 網(wǎng)聯(lián)云平臺
除了車、路、云端產(chǎn)品，星云互聯(lián)還深入到了軟件協(xié)議棧層面，推出了V2X Stack軟件協(xié)議棧，實現(xiàn)多類平臺多種芯片全面兼容，并全面兼容中國C-V2X技術(shù)規(guī)范體系，為廣大的汽車整車制造商和汽車零部件供應(yīng)商提供高度模塊化的快速集成解決方案。
V2X Stack軟件協(xié)議棧
在這些產(chǎn)品基礎(chǔ)之上，星云互聯(lián)形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動駕駛。
星云互聯(lián)表示：C-DAS產(chǎn)品從來是都不是要代替ADAS。C-DAS的目的是解決ADAS系統(tǒng)無法通過自身傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)距離或盲區(qū)感知的局限性，在車車/車路間形成協(xié)同。
而應(yīng)用場景，則是星云互聯(lián)踩準(zhǔn)行業(yè)節(jié)拍的第二個方面。
經(jīng)過五年的探索，對于哪些方面車路協(xié)同能夠發(fā)揮最大的長處，解決交通效率、駕駛安全問題，星云互聯(lián)已經(jīng)總結(jié)出自己見解并進(jìn)行項目落地。
智慧道路，是星云互聯(lián)瞄準(zhǔn)的車路協(xié)同應(yīng)用場景之一。在城市道路或高速公路上，通過基礎(chǔ)設(shè)施多維狀態(tài)感知、多種信息互聯(lián)等手段，提升道路交通管理的數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化水平，對在道路上行駛的車輛進(jìn)行精準(zhǔn)管控和運營服務(wù)。寧波杭州灣新區(qū)智慧城市項目、長沙百公里城市開放道路和高速公路項目就是典型的案例落地。
交通行業(yè)垂直應(yīng)用，也是星云互聯(lián)經(jīng)過多年研究和工程實踐積累開拓的車路協(xié)同應(yīng)用方向。在公交、環(huán)衛(wèi)、園區(qū)、礦區(qū)等垂直領(lǐng)域，星云互聯(lián)利用V2X技術(shù)的數(shù)據(jù)采集和信息交互能力，在提供核心的車路協(xié)同安全應(yīng)用基礎(chǔ)之上，針對這些行業(yè)本身的管理運營需求提供深度融合的車路協(xié)同運營優(yōu)化應(yīng)用服務(wù)。目前已經(jīng)在上海、長沙、鄭州等地落地實現(xiàn)基于車路協(xié)同的智慧公交、定制班車、智慧環(huán)衛(wèi)等項目落地。
此外，打通主機(jī)廠、讓V2X產(chǎn)品前裝上車也是星云互聯(lián)頗為看重的一個應(yīng)用落地。星云互聯(lián)能夠根據(jù)主機(jī)廠的不同要求，靈活地推出不同的合作模式。比如針對有著明確V2X上車計劃的主機(jī)廠，星云互聯(lián)能夠提供符合要求的前裝產(chǎn)品。對于想要加深V2X理解的主機(jī)廠研究院等部門，星云互聯(lián)也能夠通過在車企車輛部署研發(fā)平臺級車載V2X產(chǎn)品、路端部署V2X的路側(cè)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等，向車企研究部門開放星云互聯(lián)的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接口，幫助主機(jī)廠開發(fā)自己的應(yīng)用等。
目前，星云互聯(lián)已為國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，業(yè)務(wù)布及國內(nèi)超過20多個城市及十余家整車廠及一級供應(yīng)商。
而在產(chǎn)品與應(yīng)用場景之外，標(biāo)準(zhǔn)層面的準(zhǔn)備，是星云互聯(lián)踩準(zhǔn)節(jié)拍的第三個方面。
在車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，星云互聯(lián)是制定中國標(biāo)準(zhǔn)的堅定推動者，團(tuán)隊與華為、大唐、高通等國內(nèi)外通訊企業(yè)進(jìn)行頻繁的交流，跟進(jìn)C-V2X通信技術(shù)進(jìn)展，是國內(nèi)最早一批進(jìn)行C-V2X技術(shù)原型驗證試驗并推出終端產(chǎn)品的企業(yè)。同時，在數(shù)據(jù)應(yīng)用層，他們也積極主導(dǎo)和參與標(biāo)準(zhǔn)的研究和撰寫。比如在星云互聯(lián)參與起草的《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（一期）》中，星云互聯(lián)就為車與車、車與路之間的數(shù)據(jù)交換，提供了完整的消息集雛形，該標(biāo)準(zhǔn)的第二階段應(yīng)用場景版本也由星云互聯(lián)在主導(dǎo)編撰之中，將支持更多場景功能。
此外，星云互聯(lián)還和產(chǎn)業(yè)界伙伴共同撰寫了《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時間表研究》，為車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)化指出了清晰方向與路徑。
隨著業(yè)內(nèi)開拓者們的努力與大環(huán)境的鼓勵，車路協(xié)同成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)的重要技術(shù)路徑，已然是業(yè)界共識。車路協(xié)同也從早先的籍籍無名，轉(zhuǎn)而成為火熱風(fēng)口。
《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時間表研究》一文也指出：2019-2021年是C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署導(dǎo)入期。
在這一階段，C-V2X 通信設(shè)備、安全保障、數(shù)據(jù)平臺、測試認(rèn)證方面可基本滿足 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化初期部署需求。同時，在國家和聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)及部分特定園區(qū)部署路側(cè)設(shè)施，形成示范應(yīng)用，車企逐步在新車前裝 C-V2X 設(shè)備，鼓勵后裝 C-V2X 設(shè)備，車、路部署相輔相成，形成良性循環(huán)，C-V2X生態(tài)環(huán)境逐步建立，探索商業(yè)化運營模式。
用星云互聯(lián)的話來說就是，車路協(xié)同正在進(jìn)入成長期，處于小規(guī)模部署到大規(guī)模示范過渡階段。
但就個體來說，企業(yè)總要比行業(yè)的整體發(fā)展水平領(lǐng)先一步，才能在激烈的市場競爭里有一席之地。
星云互聯(lián)也表示，其產(chǎn)品已經(jīng)從演示階段逐步過渡到規(guī)模產(chǎn)品落地階段，并且已經(jīng)有一些實際量產(chǎn)項目，量產(chǎn)量級在百萬輛左右，預(yù)計2022年左右裝車。
但同時星云互聯(lián)也認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)的產(chǎn)業(yè)部署雖然能促進(jìn)，但還遠(yuǎn)不能支撐起車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。如果要讓車路協(xié)同真正打通產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，快速落地，一定要跳出示范區(qū)場景展示和場景體驗思路，需要從測試示范走向常態(tài)化服務(wù)，做能用好用的車路協(xié)同。
當(dāng)然，車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)化，是整個行業(yè)都面臨著的作業(yè)題，其中不乏機(jī)遇和挑戰(zhàn)。而這些挑戰(zhàn)，將是星云互聯(lián)追風(fēng)路上的下一站。
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