北京星云互聯(lián)科技有限公司成立于2015年，這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)自動(dòng)駕駛還僅僅存在于技術(shù)理論層面，風(fēng)頭一時(shí)無(wú)兩，國(guó)內(nèi)了解車路協(xié)同概念的人更是寥寥無(wú)幾。

星云互聯(lián)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自國(guó)家863主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”，且公司首席顧問專家張毅教授和首席科學(xué)家姚丹亞教授是國(guó)內(nèi)“車路協(xié)同”概念的提出者。

2015年成立時(shí)，星云互聯(lián)的核心團(tuán)隊(duì)共有3人，全部被“關(guān)”進(jìn)了昌平的一個(gè)山莊內(nèi)，潛心鉆研第一代產(chǎn)品，閉關(guān)兩個(gè)多月后，星云互聯(lián)的初代V2X產(chǎn)品雛形研發(fā)出來(lái)，這使得星云互聯(lián)成為當(dāng)時(shí)為數(shù)不多可以拿出V2X現(xiàn)成產(chǎn)品的企業(yè)。

星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理王易之回憶，創(chuàng)業(yè)之初，業(yè)界大多認(rèn)為車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛是相互獨(dú)立的兩條路線。到了2018年資本寒冬漸近，自動(dòng)駕駛又一再跳票，業(yè)內(nèi)更多開始討論，車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛?cè)绾位ハ嘌a(bǔ)充、融合發(fā)展。這個(gè)時(shí)候，阿里、百度、華為等科技巨頭也開始布局車路協(xié)同，更加印證了這個(gè)市場(chǎng)的潛力。

近兩年，新基建概念的火熱，更讓車路協(xié)同變得更加火熱，大家發(fā)現(xiàn)車路協(xié)同不僅能更好的輔助自動(dòng)駕駛，也可以為更廣泛意義上的駕駛輔助和交通管控優(yōu)化帶來(lái)改變。不得不承認(rèn)，星云互聯(lián)借到了“東風(fēng)”。

踩準(zhǔn)節(jié)奏，才能與市場(chǎng)形成共振

“東風(fēng)”只垂青于有準(zhǔn)備的人，創(chuàng)業(yè)講究一個(gè)節(jié)奏感，做得過(guò)早容易死掉，做得過(guò)晚，分不到蛋糕。王易之表示，星云互聯(lián)的市場(chǎng)發(fā)展的過(guò)程中，在產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景層面都踩準(zhǔn)了節(jié)奏：

2016年6月，第一個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)——上海試點(diǎn)示范區(qū)開園。其實(shí)在開園前夕，星云互聯(lián)在業(yè)內(nèi)并無(wú)名氣。當(dāng)時(shí)園區(qū)可用的設(shè)備以及一些網(wǎng)聯(lián)的終端均是國(guó)外產(chǎn)品，也很難把測(cè)試場(chǎng)支撐起來(lái)。但星云互聯(lián)從2015年就已經(jīng)在研發(fā)V2X產(chǎn)品，在2016年時(shí)V2X產(chǎn)品已經(jīng)落地。隨后，星云互聯(lián)完成了國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)的部署，這也是全國(guó)首個(gè)示范區(qū)項(xiàng)目的落地，星云互聯(lián)可謂一炮打響，踩準(zhǔn)了第一步。同年，星云互聯(lián)為國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)、重慶智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)提供網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和服務(wù)。

王易之介紹，目前在車載端，星云互聯(lián)擁有新一代智能車載終端V-BOX II、進(jìn)階型車載通信系統(tǒng)VT-Box以及后裝V2X車載終端。目前蔚來(lái)汽車、華人運(yùn)通、上汽大眾等車企已使用星云互聯(lián)的智能車載終端或車載V2X協(xié)議棧軟件作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)過(guò)程中的重要組件。在智能路端，星云互聯(lián)則推出了智能路側(cè)終端T-Station，支持各項(xiàng)傳統(tǒng)交通設(shè)施智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造，提供十余種V2I服務(wù)應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通路況。目前，在國(guó)內(nèi)2000多個(gè)路口和三十余座城市都能看到T-Station規(guī)模部署的身影。

2018年，星云互聯(lián)還專門為車路協(xié)同量身打造了X-Cloud智能網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)，能夠遠(yuǎn)程管理V2X系統(tǒng)中所有分布式系統(tǒng)和設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)掌控和后期分析管理；同時(shí)具備交通事件遠(yuǎn)程發(fā)布、實(shí)時(shí)處理特殊車輛綠波通行和交通應(yīng)急事件管理等適用于當(dāng)下車路協(xié)同普及率不高狀態(tài)下的應(yīng)用功能。

另外，星云互聯(lián)還深入到軟件協(xié)議棧層面，推出了V-KEY“星鑰”V2X 協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)多類平臺(tái)多種芯片全面兼容，并全面兼容中國(guó)C-V2X技術(shù)規(guī)范體系，為廣大的汽車整車制造商和汽車零部件供應(yīng)商提供高度模塊化的快速集成解決方案。

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司目前已形成完整的產(chǎn)品體系，包括“車-路-云”全系列V2X產(chǎn)品、量產(chǎn)級(jí)V2X協(xié)議棧、V2X專業(yè)研發(fā)測(cè)試工具鏈、全場(chǎng)景車路協(xié)同解決方案。形成車路協(xié)同環(huán)境車輛協(xié)同安全輔助駕駛C-DAS和道路交通主動(dòng)控制整體解決方案，有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛。

應(yīng)用場(chǎng)景落地則是星云互聯(lián)踩準(zhǔn)的另一個(gè)節(jié)奏。目前已經(jīng)為國(guó)內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、整車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)和公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供解決方案和產(chǎn)品系統(tǒng)應(yīng)用，業(yè)務(wù)遍及國(guó)內(nèi)三十多座城市、十余家整車廠和一級(jí)供應(yīng)商。

此外，公司在上海、成都、合肥、北京、長(zhǎng)沙、廣州均有示范區(qū)項(xiàng)目在運(yùn)行。同時(shí)，公司已有多個(gè)實(shí)際道路運(yùn)行項(xiàng)目，如河南省車路協(xié)同智慧公路項(xiàng)目、長(zhǎng)沙智慧公交項(xiàng)目、合肥濱湖國(guó)家森林公園“5G+V2X智慧公園”項(xiàng)目、寧波杭州灣智慧交通系統(tǒng)項(xiàng)目、成（都）宜（賓）智慧高速項(xiàng)目等，且還包括數(shù)十個(gè)與傳統(tǒng)和新興車企、自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)合作項(xiàng)目。

車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛技術(shù)，一山不容二虎？

在車路協(xié)同技術(shù)一片向好的發(fā)展過(guò)程中，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成熟，車路協(xié)同的未來(lái)還一片光明嗎？

王易之表示，未來(lái)，市場(chǎng)上對(duì)車路協(xié)同的需求會(huì)愈加強(qiáng)烈。近兩年通過(guò)觀察，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)智能化與網(wǎng)聯(lián)化的融合愈加深入，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和運(yùn)營(yíng)，包括車隊(duì)、AVP等場(chǎng)景中，對(duì)于車路協(xié)同的技術(shù)整合依賴逐漸加強(qiáng)。

同時(shí)還發(fā)現(xiàn)，隨著車輛智能化提速，V2X逐漸納入到未來(lái)量產(chǎn)車型的標(biāo)配當(dāng)中，OEM或者Tier 1對(duì)于V2X協(xié)議棧和應(yīng)用的核心研發(fā)能力的要求與日俱增，會(huì)淘汰一批初級(jí)別玩家。

未來(lái)，車路協(xié)同技術(shù)體系會(huì)越來(lái)越多元化和復(fù)雜化，特別是與多源感知融合技術(shù)、云控技術(shù)、高精地圖與定位技術(shù)、無(wú)人駕駛技術(shù)等相關(guān)的技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)整合，這要求企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品具備很強(qiáng)的開放性和定制能力，同時(shí)具備很強(qiáng)的解決方案集成能力。

另外，市場(chǎng)對(duì)于車路協(xié)同的商業(yè)化要求也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，產(chǎn)品和系統(tǒng)在部署后需要產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值。要求深挖真正有意義的落地應(yīng)用，與交通運(yùn)營(yíng)、乘客出行或者垂直行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行結(jié)合。

市場(chǎng)需求增大，毋庸置疑加入賽道的玩家也隨之劇增，但王易之對(duì)此現(xiàn)象，也十分坦然，這份自信來(lái)源于星云互聯(lián)的團(tuán)隊(duì)背景。公司創(chuàng)始人均來(lái)自清華大學(xué)，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)匯集了來(lái)自清華、同濟(jì)等高校的國(guó)內(nèi)首個(gè)車路協(xié)同技術(shù)863項(xiàng)目主要成員，包括2位教授，4位博士和2位碩士，在V2X技術(shù)的研究和應(yīng)用方面都有相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)和豐碩的研究成果。特別是星云互聯(lián)團(tuán)隊(duì)在交通領(lǐng)域耕耘多年，有著深厚的積淀以及先發(fā)優(yōu)勢(shì)。而V2X從根本上，解決的也是交通問題，在對(duì)交通的理解上，是其他友商團(tuán)隊(duì)難以達(dá)到的。

融資層面，星云互聯(lián)的融資步伐邁得十分穩(wěn)健，王易之透露，公司已實(shí)現(xiàn)正向營(yíng)收。接下來(lái)，公司將持續(xù)優(yōu)化基于交通場(chǎng)景的算法模型，最大化解決交通安全問題及提升交通效率；通過(guò)軟件及軟硬結(jié)合的方式持續(xù)滲透車輛前裝市場(chǎng)，輔助高級(jí)別自動(dòng)駕駛，基于此，公司將在今年年底完成B輪融資。

文 / 王志臣

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