2024年4月，國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于深入推進礦山智能化建設 促進礦山安全發(fā)展的指導意見》。

《意見》明確提出，到2026年，要建立完整的礦山智能化標準體系，推進礦山數(shù)據(jù)融合互通；全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運行率不低于80%。為了實現(xiàn)上述目標，其中重點提到了要“強化人工智能應用”，推動“人工智能+礦山”融合發(fā)展。

無人礦卡在安全作業(yè)、降本提效、節(jié)能降碳等方面的實際效果，讓其在國內(nèi)的市場需求進一步升溫。

近日，“平陰山水水泥石灰?guī)r礦無人駕駛成果發(fā)布會暨無人駕駛礦卡應用觀摩會”在山東濟南啟幕。該項目由平陰山水水泥有限公司主辦，兗州中材、易控智駕、宇通礦卡、中國移動等聯(lián)合協(xié)辦。

從2024年8月起，兗州中材聯(lián)合宇通礦卡、易控智駕、中國移動幾方開展無人駕駛技術(shù)研究及示范應用，引入了19臺新能源無人駕駛礦卡。截至目前，已投入的19輛無人礦卡已安全穩(wěn)定運營6個月，平均單臺車輛無人駕駛運輸里程超過1.1萬公里，作業(yè)效率100%滿足破碎口生產(chǎn)需求，車輛出勤率超過95%。

2個月完成調(diào)試，實現(xiàn)無人化運營

易控智駕副總裁林巧向雷峰網(wǎng)表示，與礦區(qū)的第一次接觸是在2022年。當時礦區(qū)曾選定了一家智駕公司，但經(jīng)過一年多的開發(fā)仍無進展，于是在2024年又與易控智駕重新合作。

2024年10月，易控智駕的車輛到礦，并開始測試工作。由于，易控智駕無人駕駛系統(tǒng)首次搭載在宇通YTK105E車型上，且礦區(qū)要求測試不能影響連續(xù)生產(chǎn)工作，留給易控的測試時間是每晚22點到次日凌晨2點。最終，該項目在2024年12月實現(xiàn)無人化運營。

作為技術(shù)提供方，易控智駕依托其自研的無人駕駛技術(shù)方案‘著山’，通過自動篷布一鍵管控揚塵、淋水房智能清洗、無人地磅高精度稱重、極限空間自主裝卸等，低成本、高效率地實現(xiàn)礦區(qū)全場景、全工況、全鏈條智能化升級改造。數(shù)據(jù)顯示，易控智駕的無人礦卡在淋水房的通過率100%，地磅通過成功率100%，稱重次數(shù)減少47%，從而有效提升效率。在節(jié)能減排方面，礦區(qū)已累計節(jié)省碳排放約1500噸。

（圖中為正在卸料和充電的易控智駕無人礦卡）

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，平陰山水礦區(qū)有兩個比較特殊的場景。

一個是淋水房，為了減少揚塵，礦區(qū)花費了上百萬元建設了智慧噴淋系統(tǒng)。作為系統(tǒng)的一環(huán)，淋水方噴出的水霧對感知的挑戰(zhàn)比較大。例如泥土與水混雜之后的污水，會對激光雷達形成干擾，易控智駕對此進行了算法層面的優(yōu)化；；

另一個場景是地磅。礦區(qū)內(nèi)的地磅比較狹窄，無人駕駛礦卡寬4.3米，而地磅寬4.5米，兩側(cè)的安全距離非常小，這就對車輛的定位和控制提出了更高的要求。

據(jù)兗州中材的一位工作人員表示，在無人化運營之前，礦區(qū)約有25輛車和50位司機，實行兩班制。而在無人礦卡投入運營后，目前每個班次現(xiàn)場管理和調(diào)度室里各有兩人，這些人員配置就可以實現(xiàn)19臺車的常態(tài)化運營。

據(jù)工作人員介紹，目前該項目使用的是宇通新能源礦卡，采用了寧德時代408度的電池。這些車每天只需要充電一次，一次40分鐘左右（充至80%的電量）。值得注意的是，無人礦卡還有動能回收功能，在車輛下坡時進行動能回收，每一趟可以回收2%的電量。

無人礦卡的盈利關(guān)鍵：交付周期與成本攤銷

2018年，易控智駕成立。在前4年半的時間，易控智駕落地了兩個礦區(qū)的無人駕駛，2023年初又落地一個砂石骨料的無人駕駛。

林巧曾向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示，2021年左右，易控智駕通過自持車輛的模式在創(chuàng)業(yè)初期打造出了亮眼的樣本工程，向客戶驗證無人礦卡的可行性。

伴隨客戶認可度的提升，易控智駕回歸技術(shù)賦能：與礦卡企業(yè)合作，裝上激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、線控裝置等，再由易控智駕負責技術(shù)服務。

林巧認為，目前這種輕量化運營的模式，能最大化發(fā)揮各方的優(yōu)勢實現(xiàn)共生共贏，將運營管理交給工程公司，易控智駕去賺“用技術(shù)提升生產(chǎn)力”的錢。

與港口、干線物流等場景不同的是，無人駕駛想在礦山落地，必須要結(jié)合每個礦山的特殊需求。

林巧表示，目前團隊的研發(fā)人員約為300人，易控智駕的算法可以適配30多種車，覆蓋載重從45噸到150噸的車型?！蔽覀冏觥斑m配”這件事的核心，是我們認清一個現(xiàn)實，中國的礦山的需求和車型一定是多樣化的?！?/p>

目前，易控智駕技術(shù)賦能的的無人礦卡數(shù)量超1300臺，約在27個礦區(qū)實現(xiàn)落地。

從示范應用到規(guī)模化落地，各場景的無人駕駛企業(yè)紛紛開始面臨盈利的考驗。林巧認為，無人礦卡的盈利要解決兩個核心問題：交付周期和成本攤銷。交付周期一定要快，一個項目是半年還是半個月交付差異巨大。其次，算法研發(fā)成本需要規(guī)?；狭縼磉M行攤銷，另一方面，規(guī)模化上量還可以帶來更多的與上游供應鏈議價的優(yōu)勢。

“我們現(xiàn)在的目標就是做一個成一個，不斷地把客戶口碑做起來。我們希望扮演好整個礦山智能化系統(tǒng)連接器與助推器的角色?！?/p>

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