*Baidu World-CES 2019

2019 年的自動駕駛，百度 Apollo 開了一個好頭。

CES 2019 如約而至，伴隨著科技界進入拉斯維加斯時間，Baidu World 大會也在賭城上演了一場好戲。Apollo 企業(yè)版+ Apollo 3.5 正式發(fā)布，為深處自動駕駛“寒冬”中的 Apollo 圈內(nèi)好友帶來一絲暖意。

2018 年，整個自動駕駛行業(yè)都在圍繞“量產(chǎn)與落地”打轉(zhuǎn)：Waymo 年末推出自動駕駛出租車商業(yè)化服務(wù)；百度自動駕駛量產(chǎn)故事不斷更新。2019 年，自動駕駛劇中人對量產(chǎn)和商業(yè)化的訴求更加急切，這將是自動駕駛行業(yè)“關(guān)鍵之年”。

百度 Apollo 深諳個中道理。持續(xù)投入多年之后，這個立志成為自動駕駛界“安卓”的開源平臺決心更上一層樓，在追求為全球自動駕駛行業(yè)賦能的同時，也加速尋找生財之道。

Apollo 企業(yè)版，百度如何為全球自動駕駛量產(chǎn)點睛？

*Apollo 企業(yè)版

自動駕駛商業(yè)化落地的背后，需要深厚的技術(shù)與足夠的資源為其鋪路。幾年間，百度默默發(fā)力，通過自我研發(fā)以及 Apollo 平臺的開源開放策略，收割了眾多能力及資源。所以，在助推全球自動駕駛商業(yè)化這件大事上，百度不能也不想放棄責(zé)任。

2019 年開年的時間節(jié)點上，百度 Apollo 旗下全新的商業(yè)化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企業(yè)版）亮相，百度官方稱其為“全球首個最全面的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的商業(yè)解決方案”。很明顯，這是百度自動駕駛商業(yè)化的重要一步，也將是未來 Apollo 走下去的有效途徑。

Apollo 企業(yè)版橫空出世，將為車企、供應(yīng)商和出行服務(wù)商加速實現(xiàn)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，提供量產(chǎn)、定制、安全的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。不同于 Apollo 開放平臺的開源、免費屬性，Apollo 企業(yè)版是一個全新的商業(yè)產(chǎn)品，它將通過提供優(yōu)質(zhì)的定制化服務(wù)獲取收益。很重要的一點在于，Apollo 企業(yè)版的技術(shù)將會比開源平臺走得更快更深，數(shù)據(jù)也將具備獨特性。這對于整個行業(yè)的吸引力不言而喻。

Apollo 企業(yè)版最核心的賣點即為客戶進行深度定制化服務(wù)。百度將提供專業(yè)的團隊進行深度支持，并共有知識產(chǎn)權(quán)。此外，Apollo 企業(yè)版并沒有版本概念，解決方案中使用到的產(chǎn)品，隨著功能的不斷完善，可以通過云端服務(wù)方式進行版本升級（OTA）。

百度有一套“生意經(jīng)”。Apollo 企業(yè)版絕不僅僅是技術(shù)上的強者，也深諳服務(wù)之道。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Apollo 企業(yè)版除了提供平臺、數(shù)據(jù)、算法等基礎(chǔ)技術(shù)及能力外，還會提供從技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)到研發(fā)的整體解決方案，此外還會有定制化推廣營銷、品牌授權(quán)、額外資源等在內(nèi)的定制化聯(lián)合營銷方案。

目前，Apollo 企業(yè)版可提供五大智能駕駛解決方案，包括：

• 小度車載 OS：即面向量產(chǎn)的完整 AI 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，包含小度車載 AI 能力，如 Carlife、語音識別等。

• 高速場景自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛?cè)蠼鉀Q方案：提供適應(yīng)中國國情的商用量產(chǎn)自動駕駛解決方案；并提供車規(guī)級安全的軟硬一體的產(chǎn)品與服務(wù)，比如量產(chǎn)使用的 ACU（Apollo Computing Unit）都會是 100% 的車規(guī)元器件。

• 高精數(shù)據(jù)服務(wù)平臺：即基于多源數(shù)據(jù)生態(tài)、動態(tài)更新的高精數(shù)據(jù)服務(wù)，包含車機地圖，ADAS 地圖和高精地圖。

從車聯(lián)網(wǎng)、限定場景自動駕駛、高精地圖技術(shù)到后續(xù)的營銷推廣服務(wù)，Apollo 企業(yè)版正在憑借前輩 Apollo 開放平臺為其積累下的家業(yè)，化身智能駕駛技術(shù)與服務(wù)的供應(yīng)商，自力更生，肩負起為百度貢獻營收的新使命。

百度拉攏的生態(tài)隊伍愈漸壯大。截至目前，Apollo 企業(yè)版已覆蓋 100+ 品牌、300+ 車型，AI 能力（包含語音、Carlife、車機地圖等）累計搭載量超 1200 萬。深度合作伙伴包括：福特、威馬、現(xiàn)代、比亞迪、長城、奇瑞、金龍客車、新加坡 AMI 等。開局如此精彩，Apollo 企業(yè)版的未來故事正在被公眾期待。

拆解 Apollo3.5 的生態(tài)版圖

*“史上最新最強”Apollo 3.5 版本

雖有全新的商業(yè)化品牌 Apollo 企業(yè)版出來搶風(fēng)頭，但 Apollo 開放平臺的最新進展依舊對行業(yè)開發(fā)者有著超強吸引力。Apollo 3.5 版本在這個 1 月登上了 CES 的舞臺，針對 3.5 版本，百度給它賦予的標(biāo)簽是“史上最新最強” Apollo 版本，將為自動駕駛?cè)袠I(yè)在向全面落地的進發(fā)過程中提供更加優(yōu)質(zhì)的技術(shù)和服務(wù)。

百度 Apollo 平臺研發(fā)負責(zé)人王京傲總結(jié)了過往 20 多個月 Apollo 平臺開放發(fā)展所取得的成就：截止目前，百度 Apollo 已經(jīng)擁有 130 多家跨國跨產(chǎn)業(yè)的生態(tài)合作伙伴、300 多萬行開源代碼，獲得了 12000 多名開發(fā)者的推薦。據(jù)介紹，Apollo 3.5 版本開源代碼近 40 萬行，干預(yù)里程同比增長近 10 倍。王京傲特別提到，Apollo 3.5 的車輛認證平臺最新引入了兩款車型：廣汽 GE3 以及長城 WEY VV6。

雷鋒網(wǎng)新智駕對 Apollo 3.5 版本的理解是：兩大核心能力的開源開放（復(fù)雜城市道路自動駕駛以及車路協(xié)同技術(shù)方案）；諸多技術(shù)能力（軟件和硬件）的升級換代。

*Apollo 3.5 完整架構(gòu)，深色模塊為主要更新內(nèi)容

1、支持復(fù)雜城市道路自動駕駛

2018 年初，Apollo 2.0 問世，支持簡單城市道路自動駕駛；一年后，Apollo 3.5 宣布支持包括市中心和住宅小區(qū)等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路，含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。毋庸置疑，這是一次非常重要的能力躍遷，同時，這對于自動駕駛真正落地來說至關(guān)重要。

為了證明自己并非紙上談兵，百度 Apollo 選擇與自動駕駛送貨服務(wù)商 Udelv 合作，共同推出搭載了 3.5 版本的福特 Transit 城市箱式貨運車，將于 2019 年在硅谷投入運營，具體效果如何，還要在實際運行中見真章。

2、開源車路協(xié)同解決方案

跟隨 Apollo 3.5 的發(fā)布，作為自動駕駛一項重要的能力，百度的車路協(xié)同解決方案也正式開源。這標(biāo)志著 Apollo 平臺從此邁進車端、路端全面開源的新階段。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，百度 Apollo 此前已和中國信息通信研究院、中國移動、大唐電信、千方科技等多個領(lǐng)域的合作伙伴建立起技術(shù)與生態(tài)框架下的合作，目的就是加速車路協(xié)同技術(shù)和方案的創(chuàng)新。其中，Apollo 車路協(xié)同方案已經(jīng)與長沙市展開合作，2019 年，將有百臺自動駕駛出租車隊駛?cè)腴L沙街頭，實現(xiàn)百公里城市道路測試與試運營。

針對車路協(xié)同解決方案，在 Apollo 3.5 版本中，Apollo 硬件開發(fā)平臺將首次推出搭載 V2X OBU（車聯(lián)網(wǎng)車載單元）的車路協(xié)同方案，做到軟硬結(jié)合。

車路協(xié)同由硬件、軟件和云共同實現(xiàn)。在硬件平臺方面，OBU 包括硬件設(shè)備和所有 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驅(qū)動及協(xié)議棧。而軟件平臺則采用 Apollo V2X 適配器，內(nèi)置安全和數(shù)據(jù)融合功能。云服務(wù)平臺為車聯(lián)網(wǎng)提供路側(cè)服務(wù)，如信號燈控制器和 RSU（路側(cè)設(shè)備）。

未來，V2X 通過 V2I（車與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2N（車與網(wǎng)絡(luò)）、和未來的 V2V（車與車）之間的連接與信息共享造就一個智能車輛與設(shè)施協(xié)作系統(tǒng)（IVICS）。百度方面表示，IVICS 需要四方通力協(xié)作：研究機構(gòu)設(shè)立運行標(biāo)準(zhǔn)、芯片模組和設(shè)備制造商提供 V2X 車聯(lián)網(wǎng)芯片模組硬件、電信運營商提供無線通信服務(wù)、交通設(shè)施供應(yīng)方提供 V2X 車聯(lián)網(wǎng)（OBU 車載/ RSU 路側(cè)）硬件和部署車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。通過以上四方面的合作，車路協(xié)同技術(shù)可以進一步推動自動駕駛的發(fā)展，使其更可靠、更安全。

3、開源技術(shù)能力的升級換代

軟件

Apollo 3.5 版本中，自動駕駛的規(guī)劃、預(yù)測、感知和定位等主要模塊都得到了升級。

據(jù)了解，Apollo 3.5 中各類預(yù)測、規(guī)劃功能，其中 90% 的開發(fā)都是在新的 Apollo 仿真服務(wù)中進行的。百度計劃在 2019 年內(nèi)逐步向所有開發(fā)者開放這些新仿真能力。新 Apollo 仿真服務(wù)功能更為豐富，駕駛環(huán)境模擬數(shù)量增加 10 倍，新添 20 項新功能，具備 3D 視覺場景、道路和天氣的動態(tài)變化和精準(zhǔn)的感知評估系統(tǒng)，能夠提升自動駕駛測試的效率和安全，降低實際路測的成本。

在感知方面，據(jù)介紹，全新的 Apollo 多維度感知模塊將支持多個傳感器的融合算法。它采用最新的傳感器套件來擴展識別范圍，增強了多個激光雷達輸出的跟蹤功能，改進了 3D 定位和地面檢測算法，并可支持多個交通信號燈的識別。Apollo 3.5 也首次支持 128 線激光雷達系統(tǒng)來擴展探測范圍。

為增強自動駕駛系統(tǒng)的安全，Apollo 3.5 開源平臺還正式將 Mobileye 的 RSS 安全模型引入其中。

硬件

在硬件方面，Apollo 3.5 對現(xiàn)有的 5 個硬件模塊進行了更新，包括計算單元、GPS/IMU 導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達和激光雷達。同時新增了兩個新的硬件模塊，也就是 AXU — Apollo 擴展單元和前文提到的車路協(xié)同 V2X OBU。

傳感器方面，在 Apollo 3.5 版本中，全部傳感器套件可以覆蓋高達 300 米的探測范圍，其中包括 128 線高分辨率激光雷達、3 個 16 線激光雷達覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達擴展、10 個車規(guī)攝像頭保證 360 度環(huán)繞視野，以及雙天線 GNSS 以保證靜止模式下車輛的導(dǎo)航航向確認能力。值得一提的是，Apollo 3.5 能夠兼容包括 Velodyne VLS-128 線激光雷達系統(tǒng)、Leddar Tech 的最新固態(tài)激光雷達以及法雷奧全車規(guī)級激光雷達等多不同廠商的多類產(chǎn)品。

計算單元方面，Apollo 3.5 將自動駕駛計算平臺升級為可擴展架構(gòu)，推出 AXU（Apollo 擴展單元），它將與現(xiàn)有的 ASU（Apollo 傳感器單元）相結(jié)合，為自動駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個系統(tǒng)與 IPC（工業(yè)級個人計算機）結(jié)合就可以滿足自動駕駛計算平臺的所有需求。百度稱這一趨勢也代表著 Apollo 4.0 和后續(xù)產(chǎn)品的未來發(fā)展方向。

具體而言，AXU 提供計算加速、升級數(shù)據(jù)分析及處理、安全存儲功能，并且支持多接口。為進一步擴展 AXU 在汽車上的應(yīng)用能力，百度 Apollo 將在未來幾個月中為它加上液體冷卻功能。百度官方稱，其設(shè)計完全符合 ISO 16750 標(biāo)準(zhǔn)，其熱力改進可以使工作溫度的范圍擴展為 -20 - 70 度。

Apollo 3.5 發(fā)布后，其硬件開發(fā)平臺現(xiàn)在可以在多種面向汽車的計算平臺上運行 Apollo 軟件，這些計算平臺涉及從 x86 架構(gòu)到 ARM 系統(tǒng)在內(nèi)的各種平臺。

4、Apollo Cyber RT：自動駕駛組件的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化

除以上常規(guī)的更新之外，百度隨 Apollo 3.5 的發(fā)布還推出了號稱“全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架”—— Apollo Cyber RT，可顯著提升研發(fā)效率，自適應(yīng)設(shè)計易于部署，框架高效可靠，將賦能每一個合作伙伴打造屬于自己的自動駕駛解決方案。

Apollo Cyber RT 是一個獨立的開源框架，它包含專為構(gòu)建自動駕駛模塊和應(yīng)用的組件。路徑規(guī)劃、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 框架中無縫集成。它們給開發(fā)者提供了標(biāo)準(zhǔn)化的模塊接口，使其可以快速集成到系統(tǒng)中來，從而在短時間內(nèi)構(gòu)造整套解決方案。這種即插即用的架構(gòu)也使開發(fā)者能夠基于 Cyber RT 框架構(gòu)建自己的模塊，并與 Apollo 其他模塊集成使用。一句話總結(jié)起來，該開源框架讓開發(fā)者能夠快速、有效的集成、測試和迭代他們的自動駕駛解決方案，同時持續(xù)的優(yōu)化與升級也會助力開發(fā)者更好地完成工作。

牽手威馬：深度綁定車企

無論是 Apollo 企業(yè)版還是 Apollo 3.5 開放平臺，都是關(guān)乎智能汽車的故事，所以百度與車企進行深度綁定已是必要途徑。作為新造車勢力之一，也是百度的被投企業(yè)——威馬汽車成為 Apollo 非常有意愿進行合作的伙伴。

在技術(shù)迭代和商業(yè)化產(chǎn)品之外，百度與威馬宣布將在 L3 及 L4 自動駕駛解決方案領(lǐng)域達成長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

其中，L3 高速自動駕駛解決方案將在 2021 年實現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計搭載 L3 高速自動駕駛功能的威馬汽車銷量將達數(shù)十萬輛。雙方自動駕駛解決方案將涵蓋包括 Apollo Pilot 軟件服務(wù)、車載計算平臺硬件方案、高精地圖及自定位服務(wù)、仿真服務(wù)、安全服務(wù)、OTA 服務(wù)等。目前，百度 Map for Auto 已覆蓋威馬全系量產(chǎn)車型，可實現(xiàn)高速路況下的自動駕駛功能，如前車跟隨、自動巡航、車道保持、自動變道等功能。

此外，百度還將與威馬共同成立“威馬& Apollo 智能汽車聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”，落地成都。雙方共同投入專項人力進行智能汽車系統(tǒng)的研發(fā)，研發(fā)成果將直接應(yīng)用于威馬量產(chǎn)車型中；威馬還將向百度提供用于自動駕駛研發(fā)及測試的車輛。

Apollo 的 365 天

拉斯維加斯見證了 Apollo 的成長。從 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的時間?；趦?nèi)容更開放、開放層次愈加縱深的調(diào)性，新年伊始的百度 Apollo 透露著助推全球量產(chǎn)、全方位落地的信號。百度在自動駕駛規(guī)劃藍圖中立下的 2019 年目標(biāo)是“限定區(qū)域城市自動駕駛”。但注重“速度”的百度，似乎并不會局限于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 還有更多事情要做。

伴隨著 Apollo 企業(yè)版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯維加斯的見證者們正在期待，2020 年，Apollo 將有怎樣的畫像？

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