*Baidu World-CES 2019

2019 年的自動(dòng)駕駛，百度 Apollo 開(kāi)了一個(gè)好頭。

CES 2019 如約而至，伴隨著科技界進(jìn)入拉斯維加斯時(shí)間，Baidu World 大會(huì)也在賭城上演了一場(chǎng)好戲。Apollo 企業(yè)版+ Apollo 3.5 正式發(fā)布，為深處自動(dòng)駕駛“寒冬”中的 Apollo 圈內(nèi)好友帶來(lái)一絲暖意。

2018 年，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都在圍繞“量產(chǎn)與落地”打轉(zhuǎn)：Waymo 年末推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)化服務(wù)；百度自動(dòng)駕駛量產(chǎn)故事不斷更新。2019 年，自動(dòng)駕駛劇中人對(duì)量產(chǎn)和商業(yè)化的訴求更加急切，這將是自動(dòng)駕駛行業(yè)“關(guān)鍵之年”。

百度 Apollo 深諳個(gè)中道理。持續(xù)投入多年之后，這個(gè)立志成為自動(dòng)駕駛界“安卓”的開(kāi)源平臺(tái)決心更上一層樓，在追求為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)賦能的同時(shí)，也加速尋找生財(cái)之道。

Apollo 企業(yè)版，百度如何為全球自動(dòng)駕駛量產(chǎn)點(diǎn)睛？

*Apollo 企業(yè)版

自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的背后，需要深厚的技術(shù)與足夠的資源為其鋪路。幾年間，百度默默發(fā)力，通過(guò)自我研發(fā)以及 Apollo 平臺(tái)的開(kāi)源開(kāi)放策略，收割了眾多能力及資源。所以，在助推全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化這件大事上，百度不能也不想放棄責(zé)任。

2019 年開(kāi)年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，百度 Apollo 旗下全新的商業(yè)化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企業(yè)版）亮相，百度官方稱(chēng)其為“全球首個(gè)最全面的自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的商業(yè)解決方案”。很明顯，這是百度自動(dòng)駕駛商業(yè)化的重要一步，也將是未來(lái) Apollo 走下去的有效途徑。

Apollo 企業(yè)版橫空出世，將為車(chē)企、供應(yīng)商和出行服務(wù)商加速實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，提供量產(chǎn)、定制、安全的自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案。不同于 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的開(kāi)源、免費(fèi)屬性，Apollo 企業(yè)版是一個(gè)全新的商業(yè)產(chǎn)品，它將通過(guò)提供優(yōu)質(zhì)的定制化服務(wù)獲取收益。很重要的一點(diǎn)在于，Apollo 企業(yè)版的技術(shù)將會(huì)比開(kāi)源平臺(tái)走得更快更深，數(shù)據(jù)也將具備獨(dú)特性。這對(duì)于整個(gè)行業(yè)的吸引力不言而喻。

Apollo 企業(yè)版最核心的賣(mài)點(diǎn)即為客戶(hù)進(jìn)行深度定制化服務(wù)。百度將提供專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行深度支持，并共有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。此外，Apollo 企業(yè)版并沒(méi)有版本概念，解決方案中使用到的產(chǎn)品，隨著功能的不斷完善，可以通過(guò)云端服務(wù)方式進(jìn)行版本升級(jí)（OTA）。

百度有一套“生意經(jīng)”。Apollo 企業(yè)版絕不僅僅是技術(shù)上的強(qiáng)者，也深諳服務(wù)之道。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Apollo 企業(yè)版除了提供平臺(tái)、數(shù)據(jù)、算法等基礎(chǔ)技術(shù)及能力外，還會(huì)提供從技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)到研發(fā)的整體解決方案，此外還會(huì)有定制化推廣營(yíng)銷(xiāo)、品牌授權(quán)、額外資源等在內(nèi)的定制化聯(lián)合營(yíng)銷(xiāo)方案。

目前，Apollo 企業(yè)版可提供五大智能駕駛解決方案，包括：

• 小度車(chē)載 OS：即面向量產(chǎn)的完整 AI 車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，包含小度車(chē)載 AI 能力，如 Carlife、語(yǔ)音識(shí)別等。

• 高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車(chē)、小巴自動(dòng)駕駛?cè)蠼鉀Q方案：提供適應(yīng)中國(guó)國(guó)情的商用量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案；并提供車(chē)規(guī)級(jí)安全的軟硬一體的產(chǎn)品與服務(wù)，比如量產(chǎn)使用的 ACU（Apollo Computing Unit）都會(huì)是 100% 的車(chē)規(guī)元器件。

• 高精數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)：即基于多源數(shù)據(jù)生態(tài)、動(dòng)態(tài)更新的高精數(shù)據(jù)服務(wù)，包含車(chē)機(jī)地圖，ADAS 地圖和高精地圖。

從車(chē)聯(lián)網(wǎng)、限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、高精地圖技術(shù)到后續(xù)的營(yíng)銷(xiāo)推廣服務(wù)，Apollo 企業(yè)版正在憑借前輩 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)為其積累下的家業(yè)，化身智能駕駛技術(shù)與服務(wù)的供應(yīng)商，自力更生，肩負(fù)起為百度貢獻(xiàn)營(yíng)收的新使命。

百度拉攏的生態(tài)隊(duì)伍愈漸壯大。截至目前，Apollo 企業(yè)版已覆蓋 100+ 品牌、300+ 車(chē)型，AI 能力（包含語(yǔ)音、Carlife、車(chē)機(jī)地圖等）累計(jì)搭載量超 1200 萬(wàn)。深度合作伙伴包括：福特、威馬、現(xiàn)代、比亞迪、長(zhǎng)城、奇瑞、金龍客車(chē)、新加坡 AMI 等。開(kāi)局如此精彩，Apollo 企業(yè)版的未來(lái)故事正在被公眾期待。

拆解 Apollo3.5 的生態(tài)版圖

*“史上最新最強(qiáng)”Apollo 3.5 版本

雖有全新的商業(yè)化品牌 Apollo 企業(yè)版出來(lái)?yè)岋L(fēng)頭，但 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的最新進(jìn)展依舊對(duì)行業(yè)開(kāi)發(fā)者有著超強(qiáng)吸引力。Apollo 3.5 版本在這個(gè) 1 月登上了 CES 的舞臺(tái)，針對(duì) 3.5 版本，百度給它賦予的標(biāo)簽是“史上最新最強(qiáng)” Apollo 版本，將為自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)在向全面落地的進(jìn)發(fā)過(guò)程中提供更加優(yōu)質(zhì)的技術(shù)和服務(wù)。

百度 Apollo 平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲總結(jié)了過(guò)往 20 多個(gè)月 Apollo 平臺(tái)開(kāi)放發(fā)展所取得的成就：截止目前，百度 Apollo 已經(jīng)擁有 130 多家跨國(guó)跨產(chǎn)業(yè)的生態(tài)合作伙伴、300 多萬(wàn)行開(kāi)源代碼，獲得了 12000 多名開(kāi)發(fā)者的推薦。據(jù)介紹，Apollo 3.5 版本開(kāi)源代碼近 40 萬(wàn)行，干預(yù)里程同比增長(zhǎng)近 10 倍。王京傲特別提到，Apollo 3.5 的車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)最新引入了兩款車(chē)型：廣汽 GE3 以及長(zhǎng)城 WEY VV6。

雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì) Apollo 3.5 版本的理解是：兩大核心能力的開(kāi)源開(kāi)放（復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛以及車(chē)路協(xié)同技術(shù)方案）；諸多技術(shù)能力（軟件和硬件）的升級(jí)換代。

*Apollo 3.5 完整架構(gòu)，深色模塊為主要更新內(nèi)容

1、支持復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛

2018 年初，Apollo 2.0 問(wèn)世，支持簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛；一年后，Apollo 3.5 宣布支持包括市中心和住宅小區(qū)等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路，含窄車(chē)道、無(wú)信號(hào)燈路口通行、借道錯(cuò)車(chē)行駛等多種路況。毋庸置疑，這是一次非常重要的能力躍遷，同時(shí)，這對(duì)于自動(dòng)駕駛真正落地來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

為了證明自己并非紙上談兵，百度 Apollo 選擇與自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)商 Udelv 合作，共同推出搭載了 3.5 版本的福特 Transit 城市箱式貨運(yùn)車(chē)，將于 2019 年在硅谷投入運(yùn)營(yíng)，具體效果如何，還要在實(shí)際運(yùn)行中見(jiàn)真章。

2、開(kāi)源車(chē)路協(xié)同解決方案

跟隨 Apollo 3.5 的發(fā)布，作為自動(dòng)駕駛一項(xiàng)重要的能力，百度的車(chē)路協(xié)同解決方案也正式開(kāi)源。這標(biāo)志著 Apollo 平臺(tái)從此邁進(jìn)車(chē)端、路端全面開(kāi)源的新階段。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，百度 Apollo 此前已和中國(guó)信息通信研究院、中國(guó)移動(dòng)、大唐電信、千方科技等多個(gè)領(lǐng)域的合作伙伴建立起技術(shù)與生態(tài)框架下的合作，目的就是加速車(chē)路協(xié)同技術(shù)和方案的創(chuàng)新。其中，Apollo 車(chē)路協(xié)同方案已經(jīng)與長(zhǎng)沙市展開(kāi)合作，2019 年，將有百臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)駛?cè)腴L(zhǎng)沙街頭，實(shí)現(xiàn)百公里城市道路測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)。

針對(duì)車(chē)路協(xié)同解決方案，在 Apollo 3.5 版本中，Apollo 硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)將首次推出搭載 V2X OBU（車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)載單元）的車(chē)路協(xié)同方案，做到軟硬結(jié)合。

車(chē)路協(xié)同由硬件、軟件和云共同實(shí)現(xiàn)。在硬件平臺(tái)方面，OBU 包括硬件設(shè)備和所有 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驅(qū)動(dòng)及協(xié)議棧。而軟件平臺(tái)則采用 Apollo V2X 適配器，內(nèi)置安全和數(shù)據(jù)融合功能。云服務(wù)平臺(tái)為車(chē)聯(lián)網(wǎng)提供路側(cè)服務(wù)，如信號(hào)燈控制器和 RSU（路側(cè)設(shè)備）。

未來(lái)，V2X 通過(guò) V2I（車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2N（車(chē)與網(wǎng)絡(luò)）、和未來(lái)的 V2V（車(chē)與車(chē)）之間的連接與信息共享造就一個(gè)智能車(chē)輛與設(shè)施協(xié)作系統(tǒng)（IVICS）。百度方面表示，IVICS 需要四方通力協(xié)作：研究機(jī)構(gòu)設(shè)立運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)、芯片模組和設(shè)備制造商提供 V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)芯片模組硬件、電信運(yùn)營(yíng)商提供無(wú)線通信服務(wù)、交通設(shè)施供應(yīng)方提供 V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)（OBU 車(chē)載/ RSU 路側(cè)）硬件和部署車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。通過(guò)以上四方面的合作，車(chē)路協(xié)同技術(shù)可以進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，使其更可靠、更安全。

3、開(kāi)源技術(shù)能力的升級(jí)換代

軟件

Apollo 3.5 版本中，自動(dòng)駕駛的規(guī)劃、預(yù)測(cè)、感知和定位等主要模塊都得到了升級(jí)。

據(jù)了解，Apollo 3.5 中各類(lèi)預(yù)測(cè)、規(guī)劃功能，其中 90% 的開(kāi)發(fā)都是在新的 Apollo 仿真服務(wù)中進(jìn)行的。百度計(jì)劃在 2019 年內(nèi)逐步向所有開(kāi)發(fā)者開(kāi)放這些新仿真能力。新 Apollo 仿真服務(wù)功能更為豐富，駕駛環(huán)境模擬數(shù)量增加 10 倍，新添 20 項(xiàng)新功能，具備 3D 視覺(jué)場(chǎng)景、道路和天氣的動(dòng)態(tài)變化和精準(zhǔn)的感知評(píng)估系統(tǒng)，能夠提升自動(dòng)駕駛測(cè)試的效率和安全，降低實(shí)際路測(cè)的成本。

在感知方面，據(jù)介紹，全新的 Apollo 多維度感知模塊將支持多個(gè)傳感器的融合算法。它采用最新的傳感器套件來(lái)擴(kuò)展識(shí)別范圍，增強(qiáng)了多個(gè)激光雷達(dá)輸出的跟蹤功能，改進(jìn)了 3D 定位和地面檢測(cè)算法，并可支持多個(gè)交通信號(hào)燈的識(shí)別。Apollo 3.5 也首次支持 128 線激光雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)擴(kuò)展探測(cè)范圍。

為增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全，Apollo 3.5 開(kāi)源平臺(tái)還正式將 Mobileye 的 RSS 安全模型引入其中。

硬件

在硬件方面，Apollo 3.5 對(duì)現(xiàn)有的 5 個(gè)硬件模塊進(jìn)行了更新，包括計(jì)算單元、GPS/IMU 導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。同時(shí)新增了兩個(gè)新的硬件模塊，也就是 AXU — Apollo 擴(kuò)展單元和前文提到的車(chē)路協(xié)同 V2X OBU。

傳感器方面，在 Apollo 3.5 版本中，全部傳感器套件可以覆蓋高達(dá) 300 米的探測(cè)范圍，其中包括 128 線高分辨率激光雷達(dá)、3 個(gè) 16 線激光雷達(dá)覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達(dá)擴(kuò)展、10 個(gè)車(chē)規(guī)攝像頭保證 360 度環(huán)繞視野，以及雙天線 GNSS 以保證靜止模式下車(chē)輛的導(dǎo)航航向確認(rèn)能力。值得一提的是，Apollo 3.5 能夠兼容包括 Velodyne VLS-128 線激光雷達(dá)系統(tǒng)、Leddar Tech 的最新固態(tài)激光雷達(dá)以及法雷奧全車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)等多不同廠商的多類(lèi)產(chǎn)品。

計(jì)算單元方面，Apollo 3.5 將自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)升級(jí)為可擴(kuò)展架構(gòu)，推出 AXU（Apollo 擴(kuò)展單元），它將與現(xiàn)有的 ASU（Apollo 傳感器單元）相結(jié)合，為自動(dòng)駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。這兩個(gè)系統(tǒng)與 IPC（工業(yè)級(jí)個(gè)人計(jì)算機(jī)）結(jié)合就可以滿足自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的所有需求。百度稱(chēng)這一趨勢(shì)也代表著 Apollo 4.0 和后續(xù)產(chǎn)品的未來(lái)發(fā)展方向。

具體而言，AXU 提供計(jì)算加速、升級(jí)數(shù)據(jù)分析及處理、安全存儲(chǔ)功能，并且支持多接口。為進(jìn)一步擴(kuò)展 AXU 在汽車(chē)上的應(yīng)用能力，百度 Apollo 將在未來(lái)幾個(gè)月中為它加上液體冷卻功能。百度官方稱(chēng)，其設(shè)計(jì)完全符合 ISO 16750 標(biāo)準(zhǔn)，其熱力改進(jìn)可以使工作溫度的范圍擴(kuò)展為 -20 - 70 度。

Apollo 3.5 發(fā)布后，其硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)現(xiàn)在可以在多種面向汽車(chē)的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行 Apollo 軟件，這些計(jì)算平臺(tái)涉及從 x86 架構(gòu)到 ARM 系統(tǒng)在內(nèi)的各種平臺(tái)。

4、Apollo Cyber RT：自動(dòng)駕駛組件的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化

除以上常規(guī)的更新之外，百度隨 Apollo 3.5 的發(fā)布還推出了號(hào)稱(chēng)“全球首個(gè)面向自動(dòng)駕駛的高性能開(kāi)源計(jì)算框架”—— Apollo Cyber RT，可顯著提升研發(fā)效率，自適應(yīng)設(shè)計(jì)易于部署，框架高效可靠，將賦能每一個(gè)合作伙伴打造屬于自己的自動(dòng)駕駛解決方案。

Apollo Cyber RT 是一個(gè)獨(dú)立的開(kāi)源框架，它包含專(zhuān)為構(gòu)建自動(dòng)駕駛模塊和應(yīng)用的組件。路徑規(guī)劃、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 框架中無(wú)縫集成。它們給開(kāi)發(fā)者提供了標(biāo)準(zhǔn)化的模塊接口，使其可以快速集成到系統(tǒng)中來(lái)，從而在短時(shí)間內(nèi)構(gòu)造整套解決方案。這種即插即用的架構(gòu)也使開(kāi)發(fā)者能夠基于 Cyber RT 框架構(gòu)建自己的模塊，并與 Apollo 其他模塊集成使用。一句話總結(jié)起來(lái)，該開(kāi)源框架讓開(kāi)發(fā)者能夠快速、有效的集成、測(cè)試和迭代他們的自動(dòng)駕駛解決方案，同時(shí)持續(xù)的優(yōu)化與升級(jí)也會(huì)助力開(kāi)發(fā)者更好地完成工作。

牽手威馬：深度綁定車(chē)企

無(wú)論是 Apollo 企業(yè)版還是 Apollo 3.5 開(kāi)放平臺(tái)，都是關(guān)乎智能汽車(chē)的故事，所以百度與車(chē)企進(jìn)行深度綁定已是必要途徑。作為新造車(chē)勢(shì)力之一，也是百度的被投企業(yè)——威馬汽車(chē)成為 Apollo 非常有意愿進(jìn)行合作的伙伴。

在技術(shù)迭代和商業(yè)化產(chǎn)品之外，百度與威馬宣布將在 L3 及 L4 自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

其中，L3 高速自動(dòng)駕駛解決方案將在 2021 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計(jì)搭載 L3 高速自動(dòng)駕駛功能的威馬汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)數(shù)十萬(wàn)輛。雙方自動(dòng)駕駛解決方案將涵蓋包括 Apollo Pilot 軟件服務(wù)、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)硬件方案、高精地圖及自定位服務(wù)、仿真服務(wù)、安全服務(wù)、OTA 服務(wù)等。目前，百度 Map for Auto 已覆蓋威馬全系量產(chǎn)車(chē)型，可實(shí)現(xiàn)高速路況下的自動(dòng)駕駛功能，如前車(chē)跟隨、自動(dòng)巡航、車(chē)道保持、自動(dòng)變道等功能。

此外，百度還將與威馬共同成立“威馬& Apollo 智能汽車(chē)聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”，落地成都。雙方共同投入專(zhuān)項(xiàng)人力進(jìn)行智能汽車(chē)系統(tǒng)的研發(fā)，研發(fā)成果將直接應(yīng)用于威馬量產(chǎn)車(chē)型中；威馬還將向百度提供用于自動(dòng)駕駛研發(fā)及測(cè)試的車(chē)輛。

Apollo 的 365 天

拉斯維加斯見(jiàn)證了 Apollo 的成長(zhǎng)。從 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的時(shí)間?；趦?nèi)容更開(kāi)放、開(kāi)放層次愈加縱深的調(diào)性，新年伊始的百度 Apollo 透露著助推全球量產(chǎn)、全方位落地的信號(hào)。百度在自動(dòng)駕駛規(guī)劃藍(lán)圖中立下的 2019 年目標(biāo)是“限定區(qū)域城市自動(dòng)駕駛”。但注重“速度”的百度，似乎并不會(huì)局限于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 還有更多事情要做。

伴隨著 Apollo 企業(yè)版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯維加斯的見(jiàn)證者們正在期待，2020 年，Apollo 將有怎樣的畫(huà)像？

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