雷鋒網(wǎng)公開課 | 英偉達楊?。河ミ_仿真模擬方法論助力無人駕駛算法開發(fā)

本文作者：伍文靚

2020-05-27 10:35

導(dǎo)語：2020 年 5 月 29 日（周五）晚上 8 點，等你來

為了不斷給自動駕駛汽車提供海量數(shù)據(jù)和極端場景以滿足安全測試的需要，仿真技術(shù)在近年來備受關(guān)注，眾多仿真平臺也應(yīng)運而生。

在這種大背景下，英偉達將自己在圖形計算時代所積累的優(yōu)勢復(fù)制到自動駕駛技術(shù)上，比如，為汽車行業(yè)超過 70 家企業(yè)提供計算能力和人工智能方面的技術(shù)。

2019 年，英偉達正式向客戶開放 DRIVE Constellation 自動駕駛仿真模擬器；這是一個由兩個并排服務(wù)器組成的數(shù)據(jù)中心解決方案：

第一臺服務(wù)器運行的是 Drive Sim 軟件，可以模擬自動駕駛車輛感官體驗，由虛擬化的激光雷達和雷達系統(tǒng)提供逼真的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地模擬真實道路上駕駛的情況。
第二臺服務(wù)器則搭載了英偉達 DRIVE Pegasus 計算平臺，它處理從第一臺服務(wù)器饋送的數(shù)據(jù)，然后再將控制命令返回給模擬器，以便執(zhí)行駕駛活動。

在 DRIVE Constellation 的助力下進行虛擬測試和驗證，有助于加速自動駕駛的研發(fā)進程以及減少研發(fā)成本，對于自動駕駛汽車量產(chǎn)有著積極的作用。

那么，當(dāng)下無人駕駛在預(yù)期功能安全方面的進展如何？英偉達在仿真驗證方面有什么獨特的見解？

為此，雷鋒網(wǎng)新智駕邀請到了英偉達無人駕駛開發(fā)架構(gòu)師楊健，分享英偉達在自動駕駛仿真技術(shù)方面的見解與落地。