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假如有人說，「我相信馬云看了這個 PPT，也會鼓勵你去創(chuàng)業(yè)的」。你會怎么做？大部分人聽了這話，會付之一笑，但姜安當(dāng)真了。三年前在咖啡館的一次閑聊，姜安受到高中同學(xué)王良（掌閱科技 CTO ）的「鼓動」，從公司離職，與一幫老同事創(chuàng)立了中科慧眼——這是一家從事機器視覺在 ADAS 方面應(yīng)用的初創(chuàng)公司。
姜安在博士期間研究方向為圖像處理和模式識別。2003 年起，他先后在中科院自動化所、諾基亞（中國）、微軟移動就職，擔(dān)任圖像處理算法專家，從事機器學(xué)習(xí)算法和軟件研發(fā)工作。
2014 年 6 月，姜安和他的合伙人崔峰博士去廈門拜訪美圖秀秀董事長蔡文勝，就半個多小時的功夫，「他覺得我們技術(shù)不錯，就決定給我們投資?！?/p>
那時，姜安的想法是「趕緊做點想做的事情。」由于在諾基亞和微軟移動的工作經(jīng)歷，他們想開發(fā)與手機圖像處理相關(guān)的產(chǎn)品。所以最開始，團隊聚焦的產(chǎn)品是手機 App 。
在敲定了項目、融資并找到一群志同道合的兄弟后，他的團隊也就順理成章地搭建起來了。技術(shù)出身的他們很快打造了兩款圍繞圖像和視頻相關(guān)的 App：「照妖魔鏡」和「小咖相機」。能夠?qū)崿F(xiàn)搞怪、美顏、換臉等功能。
當(dāng)時團隊將開發(fā)出來的 App 直接放到應(yīng)用商店，不做任何推廣。這不難理解：初創(chuàng)公司，資金和資源都有限。同時，這也意味著有限的流量，不能很好地變現(xiàn)。
過了小半年，尤其是在 2015 年股災(zāi)過后，資本市場趨于冷靜。這時團隊不得不思考一個關(guān)于公司存活的問題：做 App 有沒有出路？
三四年前，行業(yè)的普遍看法是「流量等于現(xiàn)金」。但當(dāng)資本市場一旦冷淡，帶來的卻是另一番景象：流量不一定能變現(xiàn)。
在經(jīng)歷了產(chǎn)品和技術(shù)認(rèn)知上的試錯后，姜安和他的團隊也在探索新的方向。
他們想做一款看得見摸得著的產(chǎn)品，「還能賣錢」。姜安說，「畢竟是老博士團隊，有技術(shù)功底，可以做更好的事情?！?/p>
這個「更好的事情」便是 ADAS，「和圖像相關(guān)，是自己的老本行?！垢匾氖牵舶l(fā)現(xiàn) ADAS 是一個億級別的市場。此前他們也想過做圖片鑒別，也曾有人聯(lián)系他們來開發(fā)這個項目，但他覺得這個市很小。
從手機 App 到雙目 ADAS，姜安覺得兩者的核心的依然是圖像識別處理技術(shù)，技術(shù)原理基本上相通。
*立體視覺景深視圖演示
在辦公室，姜安向雷鋒網(wǎng)展示了一段視頻。
這段視頻是一位車主的行車記錄儀拍下的：一輛開啟自動駕駛功能的汽車，在城市路上行駛到某一路段時，由于單目攝像頭和毫米波雷達(dá)都沒有識別到前方路面的白色柵欄，結(jié)果徑直撞上了，導(dǎo)致車輛和柵欄損毀。
視頻播放結(jié)束后，他點明其中的緣由：
「對于單目來說，柵欄既不是車又不是行人，它不會被當(dāng)成是危險。但對雙目來說，柵欄就是障礙物。雙目能將所有障礙物檢測出來，它可能不知道是行人、車輛、柵欄、貓狗、綠化帶、垃圾桶，但知道這些就是障礙物，檢測到了就會預(yù)警?！?/p>
如果按照略微嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕忉專?/p>
單目攝像頭的大致測距原理，是先通過圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識別（各種車型、行人、物體等），再通過目標(biāo)在圖像中的大小去估算目標(biāo)距離。這就要求在估算距離之前首先對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識別。
雙目檢測的方式就是通過對兩幅圖像視差的計算，直接對前方景物（圖像所拍攝到的范圍）進(jìn)行距離測量，而無需判斷前方出現(xiàn)的是什么類型的障礙物。
他說，這就是我們選擇開發(fā)雙目方案的原因。
*深度圖（右）用不同的顏色來表達(dá)：暖色調(diào)代表物體離得近，冷色調(diào)代表物體離得遠(yuǎn)
*單目與雙目 ADAS 場景對比測試（包括側(cè)方車輛超車、大客車車身、電瓶車、三輪車、垃圾箱、綠化帶等等）
與單目不同的是，雙目不需要提前建立障礙物模型數(shù)據(jù)庫，只需在深度圖的基礎(chǔ)上做檢測，直接檢測出任意形狀、任意類型的障礙物或者異型車。這是雙目除了準(zhǔn)確測距之外最大的優(yōu)點。
2000 年，姜安開始從事機器視覺、圖像處理這方面的研究工作，但那會兒還沒有 ADAS。就算 2001 年 Mobileye 進(jìn)入中國，當(dāng)時也沒多少人懂它。
但現(xiàn)在，有一點變化讓姜安印象特別深刻：2015 年之后，有很多同行在做 ADAS。他形容這個行業(yè)是「百花爭放，百家爭鳴。大家都意識到 ADAS 是特別好的一個方向?！?/p>
姜安認(rèn)為，類似 ADAS 這種主動安全功能的產(chǎn)品，它的作用就是「大事化小，小事化了」。為了證明這一點，他向雷鋒網(wǎng)舉了一個例子：
有數(shù)據(jù)統(tǒng)計，如果能提前 2.5 到 2.7 秒報警，事故概率能降低 90%。如果車速為 100 km/h，提前預(yù)警能將車速降到 30 km/h 以下，這個（車速）不會導(dǎo)致車毀人亡的事故發(fā)生；如果車速 60 km/h，是能及時剎停的。
換句話說，ADAS 能最大程度降低事故發(fā)生的概率及帶來的傷害。
在一間小型的實驗室里，姜安向雷鋒網(wǎng)展示了一個雙目攝像頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件，他指著上面的攝像頭說，「光這個攝像頭，我們就選了 60 多款。」除了調(diào)教攝像頭的算法外，他對攝像頭的選擇有兩個標(biāo)準(zhǔn)：看得遠(yuǎn)、高動態(tài)。
在一篇專欄文章里，他是這么解釋的：
看的越遠(yuǎn)就能有更加充裕的時間做出判斷和反應(yīng)，從而避免或者降低事故發(fā)生造成的損失。這類攝像頭關(guān)注的參數(shù)是焦距，焦距越長看的會越遠(yuǎn)。但是焦距越長，帶來的問題是視角越窄，所以需要折衷考慮。
選用具有高動態(tài)范圍的黑白相機，可以有效抑制光暈現(xiàn)象，并增強暗處的細(xì)節(jié)，從而提高成像質(zhì)量。另外，彩色圖像在鏡頭表面進(jìn)行了鍍膜，雖然提升了人眼的感知體驗，但實際上降低了信噪比或者說信息量。這對后續(xù)的圖像處理不利。
現(xiàn)在，中科慧眼針對汽車的前裝和后裝開發(fā)相應(yīng)的產(chǎn)品，而對應(yīng)的兩種商業(yè)模式是：提供軟硬件一體化的解決方案（后裝）、給廠商提供核心模組（前裝/準(zhǔn)前裝）。據(jù)他透露，他們已經(jīng)拿到了五位數(shù)的訂單（后裝），第二代產(chǎn)品也在緊鑼密鼓地研發(fā)當(dāng)中。
以前開發(fā) App，雖然也是產(chǎn)品，但姜安覺得，對大眾來說可能只是一種娛樂。而現(xiàn)在的 ADAS，是「保駕護航?！菇舱f，我們做這件事情真是太有意義了。
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