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輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

本文作者: 于勝越 2019-03-31 11:02
導(dǎo)語:自動駕駛,威馬也要做“普及者”。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

將自動駕駛拉下高端車的“神壇”,威馬再一次夯實了“普及者”的位置。

3月27日,威馬汽車正式發(fā)布具有L2輔助駕駛級別的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)。威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO沈暉宣布:“具有L2輔助駕駛級別的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)將在2019款威馬EX5的多個車型上實現(xiàn)標(biāo)配,讓過去僅在部分豪華車上配置的尖端科技,首次進入20萬元區(qū)間,智能體驗不再只有少數(shù)人可以擁有,真正讓普通大眾都能‘用得爽,用得起’”。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

沈暉開了一句玩笑話:世界上的自動駕駛有兩種類型,一是特斯拉的自動駕駛,二是威馬的自動駕駛。其背后的意思是,威馬公布的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)可完全實現(xiàn)現(xiàn)階段量產(chǎn)上車,而非“畫大餅”。

十余天后,Living Pilot智行輔助系統(tǒng)將在4月12日上市的新款威馬EX5上實現(xiàn)量產(chǎn)。這也意味著,威馬EX5在同級車型上率先達到L2級別智能駕駛輔助。

在L2輔助駕駛層面,威馬選擇了同多數(shù)車廠相似的路,即和供應(yīng)商合作共同研發(fā)。單有一級供應(yīng)商博世主導(dǎo)這一前提,公眾也能想象到Living Pilot智行輔助系統(tǒng)不會讓人失望。畢竟,當(dāng)前多數(shù)自主品牌的L2輔助駕駛技術(shù)方案都由博世提供,包括長城WEY、吉利博瑞/博越、上汽Marvel X等等。

雷鋒網(wǎng)新智駕率先體驗了一把Living Pilot智行輔助系統(tǒng)。一千個讀者就有一千個哈姆雷特,新智駕將結(jié)合客觀配置和性能談?wù)劯惺堋?/p>

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

牽手博世,Living Pilot智行輔助系統(tǒng)配置篇

先來看Living Pilot智行輔助系統(tǒng)中的硬件配置:威馬和博世在傳感器硬件堆積組合策略這一點上,和自研自動駕駛技術(shù)的小鵬G3、蔚來ES8一致。前幾日,小鵬公布其XPilot,小鵬G3搭載5顆攝像頭、3顆毫米波雷達、12個超聲波傳感器。

面向L2級輔助駕駛,Living Pilot智行輔助系統(tǒng)布局如下:1個前置單目攝像頭、3個毫米波雷達、4個全景攝像頭、12個超聲波雷達。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

  • 前置單目高清攝像頭安裝在前擋風(fēng)玻璃,分辨率1280 x 960,探測距離達到120米,可以識別4根車道線 + 16個物體(包括車和人);

  • 3顆77G毫米波雷達位于車頭和車尾:一個中距離前置毫米波雷達位于前隔柵,探測距離可以達到160米,探測角度90°;后置毫米波雷達探測距離80m,探測角度150度。兩者都具有對雨霧雪等惡劣天氣的較強抗干擾能力。目前市場上可實現(xiàn)盲區(qū)探測功能的汽車一般采用超聲波雷達,但后者探測距離及范圍、靈敏度都遠低于毫米波雷達。

  • 12個超聲波雷達遍布車身四周,分別前面四個、后面四個、側(cè)面四個,探測低速行駛過程中汽車周圍的情況,并進行及時報警,同時實現(xiàn)L2級別自動泊車功能;

  • 4個全景攝像頭,用于在低速行駛及通過狹窄道路時,全景觀察車輛四周的情況。

據(jù)博世介紹,Living Pilot智行輔助系統(tǒng)使用的是博世四代雷達和二代單目攝像頭。2016年,雙方開展合作,基于多傳感器融合技術(shù),并基于累計800萬公里,超過10萬小時的路試和驗證數(shù)據(jù),進行了大量實際道路及場景測試。

博世也透露,未來將同威馬在更高功率的車型上進行合作,其下一代產(chǎn)品和解決方案都會應(yīng)用在威馬輔助駕駛系統(tǒng)方案中。

Living Pilot智行輔助系統(tǒng)上路體驗篇

事實上,L2級輔助駕駛在出現(xiàn)在中高端車上,實現(xiàn)功能大同小異。到底威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)上路感受如何?雷鋒網(wǎng)新智駕按照高速巡航和城區(qū)路段的分場景描述。

高速釋放雙腳:高速路段重點體驗了ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航和ICA高速巡航車道中央行駛輔助兩種功能。首次體驗下來,整體對得起“輔助駕駛”的四個字。

但在系統(tǒng)開啟設(shè)置方面,有必要詳細解釋一番。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

EX5方向盤左側(cè)為智能駕駛輔助功能按鈕,按動中間凸起鍵,即可打開總開關(guān),此時儀表盤左上角會顯示兩個標(biāo)志:第一個黃色橫杠標(biāo)示代表與前車距離;第二個灰色標(biāo)示代表巡航狀態(tài)(不同顏色代表不同狀態(tài):灰色代表巡航關(guān)閉,藍色代表待機,綠色代表運行中)。

接下來,按下方“SET-”按鈕,標(biāo)示顏色變綠,系統(tǒng)才正式運行。相應(yīng)的,儀表盤上會可出現(xiàn)第三個速度標(biāo)志即目標(biāo)車速。按動“RES+”按鈕可調(diào)大速度,“SET-”可調(diào)小巡航速度。

完成上述步驟后,車輛即可進入自適應(yīng)巡航狀態(tài)。當(dāng)前方?jīng)]有車輛時,威馬會按照駕駛員設(shè)定的目標(biāo)速度進行巡航;當(dāng)前方150米范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛時,威馬會跟隨前車實現(xiàn)ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航,即根據(jù)車流情況自動調(diào)整車速,并與前車保持距離,釋放雙腳。

儀表盤上也會顯示車道線及跟隨車輛模型,供駕駛員進行參考。

如果前車減速停止,車輛會自動跟停,整個過程無需駕駛員進行任何動作。車輛完全在前車帶領(lǐng)下自動行駛,相當(dāng)于有人為你在前面沖鋒。

跟隨過程中,威馬同前車速度狀態(tài)幾乎一致。這一點與傳統(tǒng)定速巡航不同,駕駛員無需時刻保持警惕觀察前方車輛狀態(tài)。

或許前車緊急剎車會影響后車的乘車體驗。

詳細描述高速路段常見場景下Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的表現(xiàn):

  • 高速行駛中,前車停車的幾率較小,所以在跟隨前車過程中,駕駛員幾乎不用擔(dān)心因踩剎車導(dǎo)致ACCA功能下線;

  • 高速路段車輛準(zhǔn)備超車、踩油門的過程中,ACCA功能會短暫下線,并在完成超車后自動恢復(fù);

  • 在進入匝道的過程中,威馬也能順利跟隨前車駛?cè)搿?/p>

所以一般情況下,在高速路段,駕駛員打開ACCA功能設(shè)置好速度后,車輛會全程進行自適應(yīng)巡航或跟隨前車行駛,即使超車、進入匝道也無需使用雙腳。

自適應(yīng)跟隨前車的過程中,駕駛員可設(shè)置跟車距離。方向盤左側(cè)的右上角和右下角兩個鍵分別控制減小跟車距離和增大跟車距離。一般情況,高速設(shè)置為四道杠;城區(qū)車輛行駛速度較慢,建議設(shè)置為三道杠。駕駛員可以非常直觀的在儀表盤上看到黃色橫杠標(biāo)示。在檔位切換過程中,車輛反應(yīng)也非常迅速。

高速釋放雙手:威馬EX5上的ICA高速巡航車道中央行駛輔助功能是高速路上的“專屬功能”,開啟比較簡單,點按方向盤左側(cè)上的方向盤按鈕,之后無需再進行任何管理。車輛就可以非常穩(wěn)定的行駛在車道中央。整個使用過程非常流暢,駕駛員可釋放雙手。

比如,在高速準(zhǔn)備變道或超車時,打開轉(zhuǎn)向燈,ICA會暫時推出,變道成功后,ICA會自動恢復(fù)。

為了保證安全性,威馬并不允許駕駛員雙手離開方向盤。雙手脫離15秒后,系統(tǒng)會進行報警。更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖?,威馬方向盤內(nèi)置力傳感器,所以雙手需對方向盤進行力量搭載,輕微接觸的狀態(tài)同樣將被感應(yīng)為脫離方向盤。

為保證萬無一失,在一些車道線模糊或被物體遮擋的工況下,威馬工程師也建議駕駛員接管車輛。

高速狀態(tài)下遇到急轉(zhuǎn)彎情形,是自動駕駛技術(shù)的一大門檻。畢竟,特斯拉也是在經(jīng)歷多次自動駕駛功能更新升級后解決了“死亡彎道”難題。所以為保證安全,威馬工程師也建議駕駛員人工接管車輛。

城區(qū)解放雙腳:Living Pilot智行輔助系統(tǒng)另一人性化的地方是支持無縫鏈接不同級別駕駛輔助。

當(dāng)從高速路段進入城市街道時,駕駛員無需另設(shè)置開關(guān),系統(tǒng)自動會進入TJA低速跟車隨行輔助狀態(tài),在中低速環(huán)境下輔助駕駛員跟隨前方移動的目標(biāo)車輛,起停、加速。

而且,區(qū)別于傳統(tǒng)的只適用于時速30公里以下的自適應(yīng)巡航,威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)系統(tǒng)適用范圍時速在0-130公里??梢岳斫鉃?,在城市道路低速行駛時也可以跟隨前車。

由于擁堵的城市環(huán)境中,車輛走走停停,經(jīng)常需要剎車。在剎車3秒后,ACCA功能會短暫下線進入待機狀態(tài)(圖標(biāo)變藍)。駕駛員可按“RES+”恢復(fù)至上一次巡航速度,或者可以按“SET-”重新設(shè)置速度,并輕踩油門,車輛即會重新進入TJA低速跟車隨行輔助狀態(tài)?;蛟S首次接觸該系統(tǒng)的司機,對于復(fù)雜的操作控制流程并不熟悉,需要一定的學(xué)習(xí)成本。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

在遇到前方車輛正常換道情況時,系統(tǒng)也會實時監(jiān)測到剛剛出現(xiàn)在前方的車輛,并實時跟隨。這意味著,駕駛員不用在車輛較多的城區(qū)路段時常切換檔位、減速、剎車,將開車工作交給前車,自身只需觀察環(huán)境、設(shè)置功能按鍵、踩油門即可。

當(dāng)然,在遇到車輛惡意加塞時,還需駕駛員及時控制剎車。

在沒有車道線的十字路口,前車進行小幅度轉(zhuǎn)向時,系統(tǒng)也可以實現(xiàn)跟車行駛。

盡管車輛在時速0-60公里區(qū)間內(nèi)行駛時,系統(tǒng)也可以監(jiān)測到前方已經(jīng)剎車的靜止車輛。但因安全起見,工程師還是建議駕駛員控制剎車。

對比來說,高速路段,駕駛員更能享受到釋放雙手雙腳的樂趣。心理方面:接觸Living Pilot智行輔助系統(tǒng)分最大的感受是前期刺激,后期依賴。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

威馬也將能量回收提供的減速度加入系統(tǒng)中。在中高速跟車行駛的過程中,駕駛員可明顯感覺到減速剎車很自然。而且能量回收也會增加了續(xù)航里程。試駕全程往返路程相同,途徑城區(qū)及西綿高速,單程共計40公里,耗電量約53kwh。駕駛員可明顯觀察到,因為定速巡航和能量回收的介入,耗電量明顯下降。

同級電動車最全的L2級別智能駕駛輔助功能

威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)擁有12項功能。除上述高級輔助駕駛系統(tǒng)外,Living Pilot智行輔助系統(tǒng)還可包括 APA 自動泊車輔助及8項安全提醒輔助功能,包括前方碰撞預(yù)警、自動緊急制動、車道偏離預(yù)警、車道偏離糾正、側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測、側(cè)后方來車預(yù)警、交通信息識別、倒車后方穿行預(yù)警。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

試駕車輛上,輔助駕駛預(yù)警功能開關(guān)在車載大屏操作默認(rèn)全部打開,同樣支持手動關(guān)閉。印象深刻的是“警告+糾偏”功能:在車輛即將偏出車道線時,系統(tǒng)會進行聲音提醒,并將車自動向中間拉動,保證車輛在車道線內(nèi)行駛。在這個過程中,駕駛員可明顯感受到方向盤拉動動作。

此次試駕并沒有 APA 自動泊車輔助系統(tǒng)體驗環(huán)節(jié)。據(jù)官方介紹,系統(tǒng)支持平行泊入車位、平行泊出車位、垂直泊入車位。

威馬自動駕駛:量產(chǎn)、普及

自動駕駛,威馬也要做“普及者”。

在演講中,沈暉全程圍繞現(xiàn)階段L2/L3量產(chǎn)、普及展開,幾乎沒有透露任何關(guān)于高級別自動駕駛的信息。在其看來,當(dāng)前國內(nèi)大部分自動駕駛項目還處于融資、樣車展示階段,而威馬要做的是自動駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品。

輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

沈暉表示,達到L2級別的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)將在2019年款威馬EX5多個車型上實現(xiàn)標(biāo)配。L3級別自動駕駛解決方案計劃在2021年實現(xiàn)量產(chǎn)。這也意味著,威馬可同特斯拉比肩,實現(xiàn)了真正的全系L2。

相比蔚來、車和家、小鵬,威馬在自動駕駛方面的口吻更像是一家傳統(tǒng)主機廠。

特斯拉之后,中國新造車企業(yè)紛紛效仿特斯拉開展自動駕駛技術(shù)的自主研發(fā)。近半年,國內(nèi)新造車頭部陣營中的蔚來、車和家、小鵬相繼公布自己自動駕駛自主研發(fā)進程和未來規(guī)劃。

而同樣是新造車企業(yè)的威馬,選擇另一條路:抱團合作。

進入2019年,威馬正在加速與科技公司、自動駕駛方案供應(yīng)商的合作。今年年初,威馬汽車同百度成立“智能汽車全球聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”,雙方將投入大量資源致力于自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)工作。百度將批量采用威馬汽車產(chǎn)品作為測試車輛,用于自動駕駛研發(fā)線控改裝,并在2019年內(nèi)展開Valet Parking自主泊車、高速自動駕駛等量產(chǎn)功能的聯(lián)合研發(fā)與測試運營。

未來威馬也將同博世展開深入合作,實現(xiàn)現(xiàn)有及更高級別輔助/自動駕駛產(chǎn)業(yè)化研發(fā)。

通過一系列合作,公眾可以看到,威馬同多數(shù)傳統(tǒng)主機廠一樣,牽手一級供應(yīng)商、百度Apollo等AI硬件軟件公司,穩(wěn)健推進自動駕駛量產(chǎn)。而自身定位于自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上車輛端,提供車輛硬件。輕度體驗威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng):前期刺激,后期依賴

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到,威馬也試圖掌握自動駕駛核心技術(shù),并不全權(quán)依附于第三方。從中國、到硅谷、再到德國,威馬已經(jīng)打通了自動駕駛技術(shù)從研發(fā)到測試到量產(chǎn)落地的完整閉環(huán)。

其中,美國硅谷人工智能研究院及德國薩爾州整車技術(shù)研發(fā)中心負(fù)責(zé)攻堅自動駕駛前沿技術(shù);3月27日,威馬宣布與四川省綿陽市共同打造的威馬汽車自動駕駛技術(shù)中心,主要發(fā)力自動駕駛技術(shù)在中國落地量產(chǎn)。

在沈暉看來,在美國道路上行通的自動駕駛技術(shù),并不適用于交通情況復(fù)雜的國內(nèi),真正做到量產(chǎn)普及,還需與中國實際道路相結(jié)合,考慮中國司機的開車習(xí)慣、國內(nèi)路況及倫理法規(guī)等等。

所以,威馬汽車牽手綿陽,籌備打造華西首條開放式自動駕駛高速示范路段,來打造能在中國實現(xiàn)落地普及的自動駕駛。

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