車廠要地圖干什么？

對(duì)話前，極奧創(chuàng)始人兼CTO王雪坤向新智駕拋出這一問題，隨即又說出了自己的看法：地圖本身是沒有意義的一件事，單純的地圖不能解決任何問題，僅作為工具使用。類似于與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相對(duì)應(yīng)的LBS服務(wù)，自動(dòng)駕駛汽車需要的是“高精度地圖服務(wù)”。

高精度地圖這盤菜，不同人有不同的炒法。CivilMaps、Ushr、Deepmotion注重繪制3D高精地圖的硬件和配套軟件系統(tǒng)；高德、Carmera、lvl 5則更偏向高精度地圖產(chǎn)品；還有像DeepMap類似的一站式制圖外包服務(wù)商。而在高精度地圖服務(wù)商這條路徑上，極奧是代表。

和緩慢穩(wěn)重的傳統(tǒng)圖商、科技巨頭相比，成立三年的極奧在高精度地圖上的腳步略顯“激進(jìn)”，目前已同某一線主機(jī)廠、Tier 1、物流公司、共享車隊(duì)合作，提供高精度地圖服務(wù)。

極奧為何走上地圖服務(wù)商之路？

傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖時(shí)代，BAT不再止步于僅提供LBS服務(wù)。百度收購長(zhǎng)地萬方，阿里巴巴收購高德，騰訊收購科菱航睿、入股四維圖新，科技巨頭們意識(shí)到地圖質(zhì)量才是服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵，正在加緊控制圖商。

在極奧看來，同樣地，高精地圖和服務(wù)緊密耦合，二者結(jié)合才是未來的趨勢(shì)。王雪坤將高精度地圖服務(wù)對(duì)應(yīng)到每一個(gè)場(chǎng)景、每一個(gè)人，他提到，“每個(gè)人也只需為自己所需要的內(nèi)容與服務(wù)買單，而不是買了一堆對(duì)自己沒有價(jià)值的數(shù)據(jù)?！?/p>

當(dāng)下，眾多領(lǐng)域?qū)Ω呔鹊貓D需求也是極奧定位于服務(wù)商的原因之一。

汽車不是高精度地圖的唯一出入。不夸張地說，與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖有聯(lián)系的地方，同樣存在高精度地圖需求。物流行業(yè)、智慧城市、共享出行......在一次次的交談中，極奧開始意識(shí)到高精度地圖在其它領(lǐng)域同樣有用武之地。相比并未落地的自動(dòng)駕駛汽車來說，同物流、共享出行公司合作已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

高精度地圖不是自動(dòng)駕駛汽車的私有物

高精度地圖服務(wù)對(duì)應(yīng)到每一個(gè)場(chǎng)景，而自動(dòng)駕駛是未來高精度地圖的首個(gè)完整落地場(chǎng)景。但王雪坤篤定，高精度地圖不是自動(dòng)駕駛汽車的私有物。

就自動(dòng)駕駛而言，已有很多場(chǎng)景需要包容：以自主泊車為代表的封閉場(chǎng)景；以港口、碼頭自動(dòng)化裝卸的半封閉場(chǎng)景；還有譽(yù)為“明日之子”的Robot Taxi（全部由自動(dòng)駕駛車輛構(gòu)成的共享出行服務(wù)）為代表的開放場(chǎng)景。

除了自動(dòng)駕駛外，常見的物流場(chǎng)景、共享出行同自動(dòng)駕駛場(chǎng)景有重疊之處。針對(duì)物流公司對(duì)精準(zhǔn)ETA的需求、政策性限行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)需求，道路油耗、剎車損耗、輪胎損耗的精準(zhǔn)成本預(yù)估需求，這是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖未涉足之處，而高精度可以滿足的這類要求。

王雪坤還提到行業(yè)角度，傳統(tǒng)的導(dǎo)航APP中包括行車地圖、自動(dòng)車地圖、步行地圖。在高精度地圖時(shí)代，以行業(yè)區(qū)分的各類地圖同樣存在，包括物流地圖、危險(xiǎn)品車輛地圖、出行服務(wù)地圖、保險(xiǎn)地圖、房產(chǎn)地圖等等，雖然說其中有很多共性，但是由于每個(gè)行業(yè)的特殊性必然最終導(dǎo)致地圖內(nèi)容的千差萬別。

極奧的高精度地圖場(chǎng)景服務(wù)論

基于高精度地圖服務(wù)，極奧提出了GEO Plus的理念，其中GEO代表Geography。GEO Plus即以高精度地圖為基礎(chǔ)，高精度地圖服務(wù)為核心，為自動(dòng)駕駛、物流、共享出行，商用車導(dǎo)航、智慧城市等服務(wù)。目前極奧已經(jīng)超越了高精度地圖只服務(wù)自動(dòng)駕駛的階段，已經(jīng)與包括車企、物流公司、出行服務(wù)公司在內(nèi)的各行業(yè)頭部企業(yè)以及地方政府在各個(gè)層面上展開了合作。

自動(dòng)駕駛汽車

以高精度地圖為核心，提供包含地圖發(fā)布、地圖更新、地圖查詢、高精度定位、車道級(jí)路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛決策在內(nèi)的全套地圖服務(wù)，從而為自動(dòng)駕駛提供更好的行駛決策和最核心的技術(shù)支撐。這是極奧在自動(dòng)駕駛汽車方面的高精度地圖服務(wù)方案。

目前，極奧正同某一線主機(jī)廠合作打造L4車道級(jí)決策服務(wù)，即車輛自主決策彎道超車。車輛在進(jìn)行彎道超車，需要滿足特定的行為關(guān)系，極奧在其中提供道路數(shù)據(jù)決策。在車輛決策方面，極奧可以做到以20赫茲的頻率提供車輛前方200米范圍內(nèi)每20厘米的點(diǎn)。王雪坤提到，這就是極奧通過高精度地圖為自動(dòng)駕駛汽車提供的定位決策服務(wù)。

這里不得不提到極奧在高精度地圖方面的產(chǎn)品方案，不同于傳統(tǒng)高精度地圖層，極奧將高精度地圖分為四層。

• 設(shè)施層：即靜態(tài)物理世界的重構(gòu)。所包含的內(nèi)容也是地圖中最最基礎(chǔ)的車道級(jí)拓?fù)?，高精度的地物、以及高精度的道路、路口模型、車道邊線等等。地圖的基本模型、基本結(jié)構(gòu)、基本屬性、基本精度以及基本的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)性將由設(shè)施層來保證。

• 環(huán)境層：即“感知地圖”，包括針對(duì)地物將包含更豐富的視覺特征，激光點(diǎn)云特征，毫米波雷達(dá)特征。目的是為了提高定位精度和場(chǎng)景感知。同時(shí)也將包含更豐富的交通語義、動(dòng)態(tài)語義。

• 行為層：其反映的信息完全跳脫了傳統(tǒng)地圖的關(guān)注范圍，將目光放到了車輛駕駛行為上——自車駕駛行為、周圍車輛駕駛行為，以及兩者相互之間的行為影響，即交通參與者之間的關(guān)系。在各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的決策模型建立和評(píng)估中，它們扮演著重要的角色。

  極奧眾包車隊(duì)融合軌跡與視覺場(chǎng)景化分析完成L4決策服務(wù)。即通過行為層收集行動(dòng)軌跡，并聯(lián)通車輛主視角，測(cè)量每輛車的間距，判定何時(shí)彎道超車。

• 場(chǎng)景層：這是有別與傳統(tǒng)地圖的一部分，物流、出行、智慧城市等特有數(shù)據(jù)，將在這層做到最終的表達(dá)。場(chǎng)景層的數(shù)據(jù)來源最豐富的，數(shù)據(jù)變化最快的，數(shù)據(jù)特性差異性較大。

不難發(fā)現(xiàn)，從設(shè)施層、環(huán)境層、行為層到場(chǎng)景層，極奧的高精度地圖服務(wù)逐漸推向C端。王雪坤提到，ADAS、L3高精度地圖僅停留在設(shè)施層，即物理環(huán)境重構(gòu)，兩種地圖均存在坡度、曲率、斜度等基本屬性。兩者的區(qū)別在于精度、重構(gòu)屬性不同，L3在精度方面越來越嚴(yán)格。而與L4對(duì)應(yīng)的高精地圖中，即行為層，數(shù)據(jù)決策服務(wù)成為必備屬性。場(chǎng)景層則是極奧同物流、共享出行提出的技術(shù)方案。

物流車隊(duì)

在與物流公司的交談中，極奧開始意識(shí)到“高精度地圖不是自動(dòng)駕駛汽車的專屬物”，物流公司在地圖精準(zhǔn)度、豐富度上的渴求。

目前極奧已同諸多物流公司達(dá)成合作意向。物流車隊(duì)作為極奧專業(yè)眾包車隊(duì)，搭載傳感器為后者提供高精地圖數(shù)據(jù)，極奧則為物流公司提供高精地圖信息服務(wù)。王雪坤向新智駕介紹了目前極奧為物流公司提供高精度地圖服務(wù)的三大場(chǎng)景。

提供精準(zhǔn)的ETA判斷：傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖中，限高、限寬、限軸，車道級(jí)限行、卡車限行等道路數(shù)據(jù)的缺失，影響物流公司對(duì)于ETA（預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間）的精準(zhǔn)判斷。王雪坤向新智駕表示，ETA的誤判使得物流公司年利潤下降40%。

鑒于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖在精準(zhǔn)道路上的數(shù)據(jù)缺失、更新慢、花費(fèi)成本高等原因，高精度地圖眾包方案成為物流公司的選擇方案。高精度地圖可以為物流企業(yè)從專屬的物流屬性到實(shí)時(shí)的政策性限行切入，把控和預(yù)測(cè)每條道路的車流情況，為物流行業(yè)行駛中的車隊(duì)提供移動(dòng)資產(chǎn)監(jiān)控，對(duì)企業(yè)車輛進(jìn)行定位、跟蹤、調(diào)度、防盜及管理。

極奧在基于現(xiàn)有道路數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，增加人工智能模型，識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，例如4.2米限高，石墩線等等，完成道路信息識(shí)別。王雪坤提到，這對(duì)于極奧來說成本幾乎可以忽略不計(jì)。而傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖測(cè)繪車收集此類數(shù)據(jù)將花費(fèi)近一年的時(shí)間。

POI高精度化：同物流的平臺(tái)化公司合作，為其提供物流網(wǎng)點(diǎn)路由，通過合理的責(zé)任區(qū)劃分，快速將業(yè)務(wù)訂單批量自動(dòng)分揀，極大程度提高分揀效率，節(jié)約人工成本。

傳統(tǒng)導(dǎo)航時(shí)代，基于POI的地理編碼，可幫助物流公司完成地盤信息采集工作。需要提到的是，傳統(tǒng)導(dǎo)航中的POI包含四級(jí)信息點(diǎn)（省、市、區(qū)、街道），由于其精準(zhǔn)性不足，物流公司每年的錯(cuò)單量達(dá)4%。

POI高精度化則成為高精度地圖服務(wù)的重點(diǎn)，極奧將POI信息點(diǎn)擴(kuò)展至七級(jí)，包括省、市、區(qū)、街道、樓宇、門號(hào)等，同時(shí)與高精度地圖結(jié)合，精度可達(dá)到10cm。極奧目前已同多個(gè)物流平臺(tái)進(jìn)行合作。

為物流公司提供成本模型：對(duì)于物流公司來說，車隊(duì)的油耗成本、養(yǎng)車成本、輪胎成本等都是物流公司需要考量的成本要素，極奧為其提供成本模型預(yù)估。車輛的物理損耗由物理環(huán)境造成，坡度、曲率、航向均影響著車輛物理損耗。

基于道路屬性，同眾包數(shù)據(jù)結(jié)合，極奧建立了不同道路的不同損耗模型，為物流公司提供成本預(yù)估平臺(tái)。從而提供車流車輛的精準(zhǔn)運(yùn)營，避免因交通擁堵或限行而產(chǎn)生的繞路從而降低燃油費(fèi)，減少剎車頻率從而降低輪胎損耗，最終幫助物流企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

共享出行服務(wù)

目前共享汽車面臨著“如何提高車輛的使用率、流轉(zhuǎn)率”的難題，這成為高精度地圖圖商的切入點(diǎn)，通過高精度地圖了解人流量以及車輛流轉(zhuǎn)率較高的位置，為共享出行服務(wù)企業(yè)提供車輛運(yùn)精準(zhǔn)運(yùn)營，幫助企業(yè)預(yù)先規(guī)劃在何時(shí)、在何地完成車輛投放。減少城市交通壓力，將車輛投放運(yùn)能最大化，最終提高共享平臺(tái)的快速響應(yīng)能力。

除了無樁共享汽車，極奧也同有樁共享汽車進(jìn)行合作。通過地圖大數(shù)據(jù)分析當(dāng)?shù)厝肆髁鬓D(zhuǎn)率、出行習(xí)慣，安置車樁點(diǎn)。

商用車導(dǎo)航、智慧城市

極奧還將高精度地圖服務(wù)的目光投放到商用車導(dǎo)航，高精地圖可以為包括無人清掃車、無人物流車等特定場(chǎng)景提供高級(jí)商用導(dǎo)航，通過車道級(jí)高精度定位和路線規(guī)劃，讓車輛清楚地知道自身定位，了解周邊環(huán)境，如何安全地轉(zhuǎn)換車道，提前預(yù)知每條車道的變化和道路情況，最終推動(dòng)無人清掃車、無人物流車應(yīng)用的普及化。

極奧的GEO+產(chǎn)品還可為智慧城市提供有效的智能交通支持，事先發(fā)布交通擁堵路段提示，及時(shí)公布交通突發(fā)事件，為政府提供更適宜的紅綠燈路口方案，為車主提供最快的線路規(guī)劃。

高精度地圖＋服務(wù)，兩條腿走路

王雪坤向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：“圖和服務(wù)相互整合，是未來的趨勢(shì)。相比其它玩家，極奧率先把服務(wù)做出來了?！?/p>

極奧在高精度地圖方面已經(jīng)擁有整套眾包技術(shù)方案，其眾包車隊(duì)包括兩種路線：一為后裝眾包路線，二為專業(yè)眾包路線。平臺(tái)現(xiàn)已接入800多萬輛車，年底將超過1000萬輛，每天能夠產(chǎn)生兩億多公里數(shù)據(jù)。

極奧自主研發(fā)出一套以雙目攝像頭及IMU慣性導(dǎo)航為主的高精度地圖采集套件。相較于改裝成本800萬的測(cè)繪車輛，極奧專業(yè)眾包車隊(duì)的改裝成本為數(shù)萬元左右。搭載高精度地圖采集套件的專業(yè)眾包車隊(duì)用于保證地圖精度，通過行車記錄儀收集道路信息的后裝眾包車隊(duì)保證地圖鮮度。

通過后裝眾包和專業(yè)眾包車隊(duì)的雙向擬合，極奧的高精度地圖已經(jīng)達(dá)到橫向5-20cm，縱向5-10cm，高度5-20cm的精度。

王雪坤提到，在20cm精度方面，各家已不存在差距。所以極奧強(qiáng)調(diào)的是眾包帶來的成本、更新優(yōu)勢(shì)，以及極奧的殺手锏——服務(wù)優(yōu)勢(shì)。

2018—2025年間，L3自動(dòng)駕駛汽車將大范圍定點(diǎn)。車企對(duì)于高精度地圖的考量首先是穩(wěn)定提供能力，再是穩(wěn)定服務(wù)、穩(wěn)定更新能力。接下來的幾年，包括極奧在內(nèi)的高精度地圖服務(wù)商都會(huì)“高調(diào)”的爭(zhēng)取L3自動(dòng)駕駛汽車定點(diǎn)項(xiàng)目。

在自動(dòng)駕駛汽車并未量產(chǎn)，高精度地圖未真正普及時(shí)，王雪坤感慨，很多高精度地圖公司逃不過燒錢的“命運(yùn)”，而初創(chuàng)公司想要活下去，除了投資方，更重要的是來自企業(yè)自身的造血能力。在高精度地圖未大量上車，不能產(chǎn)生足夠大現(xiàn)金流的階段，高精度地圖在其它領(lǐng)域的商業(yè)化場(chǎng)景落地及應(yīng)用，將成為初創(chuàng)公司的另一臺(tái)造血發(fā)動(dòng)機(jī)。

顯然，這家定位于高精度地圖服務(wù)商的企業(yè)已經(jīng)走在了一條“仰望星空，腳踏實(shí)地”的路上。

2018 年 10 月 26 日 到 10 月 27 日，由蘇州高鐵新城管理委員會(huì)主辦，雷鋒網(wǎng)&新智駕、數(shù)域承辦、上海交通工程學(xué)會(huì)協(xié)辦的全球智能駕駛峰會(huì)將在蘇州相城舉行。王雪坤將在本次峰會(huì)進(jìn)行演講，分享更多關(guān)于高精地圖服務(wù)模式的“秘密”。

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