*從左到右一汽吉林汽車有限公司智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用室主任范莉娟、恩智浦半導(dǎo)體汽車控制器和處理器事業(yè)部大中國區(qū)總經(jīng)理易生海、中國汽車工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長董揚(yáng)、東軟睿馳總經(jīng)理曹斌博士

6月21日，東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司（以下簡稱東軟睿馳）正式發(fā)布其最新一代ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）量產(chǎn)產(chǎn)品，首批投產(chǎn)車型為一汽奔騰SENIA R9。本次發(fā)布的ADAS量產(chǎn)產(chǎn)品屬于L0-L1級別的自動駕駛產(chǎn)品，支持報(bào)警類和控制類功能，包含M.BOX與X.CUBE兩個(gè)系列，其圖像處理引擎芯片采用恩智浦公司的產(chǎn)品S32V。

*M.BOX

*X.CUBE

同時(shí)，東軟睿馳NeuSAR產(chǎn)品也正式發(fā)布，它是一款跨平臺、通用性強(qiáng)、硬件適配率高，并支持應(yīng)用級開發(fā)的整車操作系統(tǒng)軟件平臺。這兩款產(chǎn)品的發(fā)布，表明了東軟睿馳在自動駕駛、電動化等領(lǐng)域加速進(jìn)入國際市場競爭的決心。

*NeuSAR操作系統(tǒng)軟件平臺

東軟睿馳NeuSAR產(chǎn)品是基于AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）研發(fā)制作，為自主研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的OEM整車企業(yè)及零部件供應(yīng)商提供的面向下一代汽車通訊和計(jì)算架構(gòu)的系統(tǒng)平臺，包含AUTOSAR、AUTOSAR Adaptive及系列開發(fā)系統(tǒng)工具。NeuSAR是面向量產(chǎn)的操作系統(tǒng)軟件平臺，與恩智浦提供的面向量產(chǎn)的硬件方案相結(jié)合，未來可以為雙方客戶提供一整套技術(shù)解決方案。

在發(fā)布會結(jié)束后，東軟睿馳總經(jīng)理曹斌博士和東軟睿馳智能駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)劉威博士與雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了深入交流，充分探討了東軟睿馳在ADAS和自動駕駛等方面的布局。

*從左到右東軟睿馳總經(jīng)理曹斌和東軟睿馳智能駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)劉威

ADAS十年路程

東軟睿馳成立于2015年7月29日，出資方為東軟集團(tuán)、阿爾派電子（中國）有限公司、沈陽福瑞馳企業(yè)管理中心，公司主要瞄準(zhǔn)四個(gè)方向的業(yè)務(wù)：電動汽車、智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛以及汽車共享。

其實(shí)東軟集團(tuán)早在2004年便開始進(jìn)入ADAS領(lǐng)域，是國內(nèi)較早進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè)之一。劉威表示，東軟睿馳成立后，在ADAS/ADS領(lǐng)域依托東軟多年的技術(shù)積累，明確了基于可量產(chǎn)芯片與傳感器逐步釋放自動駕駛產(chǎn)品的技術(shù)路線，此前已量產(chǎn)多款主打ADAS警告功能的乘用車、商用車產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2020年還將量產(chǎn)L2級以上的產(chǎn)品。

在ADAS/ADS領(lǐng)域，曹斌對東軟睿馳的定位是偏重量產(chǎn)路線，重點(diǎn)推出主流市場需求的產(chǎn)品，因?yàn)楦鶕?jù)市場調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，到2025 年，L0-L2 級依然占據(jù)市場的主流，此外東軟睿馳也在與主機(jī)廠共同合作，積極儲備L3級以及L4級技術(shù)。

也就是說，東軟睿馳走的是前裝路線，對此劉威向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋道：

• 前裝門檻高，代表了高質(zhì)量。主機(jī)廠從生產(chǎn)體系、研發(fā)體系、到最終交付體系以及售后服務(wù)體系都有一個(gè)嚴(yán)格的質(zhì)量保證體系。整個(gè)產(chǎn)品的量產(chǎn)過程是受到了包括主機(jī)廠在內(nèi)的各種專業(yè)的大量測試，與后裝不同；

• 后裝與車企互動少。從整個(gè)產(chǎn)品最終發(fā)展的角度來說，后裝市場得不到CAN總線上的信息，所以其駕駛體驗(yàn)和報(bào)警體驗(yàn)表現(xiàn)不好，而ADAS領(lǐng)域和自動駕駛方面的未來發(fā)展趨勢，一定是和汽車有著緊密的結(jié)合，包括整個(gè)底盤的控制和方向盤的控制。

ADAS領(lǐng)域，目前市面上做相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)不在少數(shù)，包括一級供應(yīng)商、ADAS企業(yè)，實(shí)現(xiàn)差異化顯得非常重要。劉威表示，實(shí)際上公司每個(gè)產(chǎn)品、每個(gè)功能都有自己獨(dú)有的特色， 同時(shí)承接了東軟集團(tuán)此前的技術(shù)積累，目前在ADAS領(lǐng)域，東軟睿馳擁有諸多產(chǎn)品和技術(shù)，包括車道偏離警告、前車碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測以及泊車輔助等等。

*東軟睿馳車道中心保持演示（該視頻拍攝于我國路測相關(guān)法規(guī)發(fā)布前）

*東軟睿馳自適應(yīng)巡航功能演示（該視頻拍攝于我國路測相關(guān)法規(guī)發(fā)布前）

差異化競爭方面，劉威對雷鋒網(wǎng)新智駕說道，例如盲區(qū)預(yù)警功能上，不同于其他公司運(yùn)用超聲波、雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)，東軟睿馳則輔用倒車攝像頭來實(shí)現(xiàn)此功能，不但成本上有優(yōu)勢，探測的范圍也要比超聲波大。

此外，東軟睿馳與恩智浦、瑞薩以及英特爾這樣的芯片廠商都有很好的合作，高性能計(jì)算能力因此得到了強(qiáng)有力支撐。

輔助駕駛與自動駕駛并進(jìn)

自動駕駛方面，業(yè)界公認(rèn)的技術(shù)路線有兩條：一條是傳統(tǒng)主機(jī)廠的路線，從L0級開始一步步往上做，其中所使用的傳感器的成本是可接受的，而且最終是要終端用戶來購買，因此是可靠性和高性價(jià)比的路線；還有一些創(chuàng)業(yè)公司、互聯(lián)網(wǎng)公司以及出行服務(wù)公司，他們直接切入L4級自動駕駛，目標(biāo)是希望解決出行服務(wù)問題。

作為東軟睿馳來說，輔助駕駛與自動駕駛并進(jìn)，但目前更偏重于量產(chǎn)的路線，用可量產(chǎn)的芯片和傳感器在做。劉威表示，公司是按照L0、L1、L2級路線來布局，此外東軟睿馳也在做出行服務(wù)。例如，東軟有一個(gè)大的Big Car技術(shù)戰(zhàn)略，使車輛與周邊環(huán)境，車與車之間，車輛與周圍基礎(chǔ)設(shè)施以及云平臺等有深度的整合和互動。

具體來看東軟的Big Car技術(shù)戰(zhàn)略，主要包括如下幾方面：

首先是Mobility，未來將以汽車為中心，融合包含像人工智能、大數(shù)據(jù)、安全、平臺等方面的新興IT技術(shù)，然后積極推動汽車產(chǎn)業(yè)與其他行業(yè)的融合，劉威說道。

與通信行業(yè)的融合。將4G、5G、V2X、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)應(yīng)用在汽車領(lǐng)域。

與能源行業(yè)的融合。除了面向電動汽車EV的部分之外，東軟睿馳還在推動太陽能、風(fēng)能、儲能等下一代能源互聯(lián)網(wǎng)所具備的要素。

與金融行業(yè)的融合。包括汽車的移動支付、基于個(gè)人駕駛行為分析的保險(xiǎn)、金融租賃、區(qū)塊鏈等。

與交通行業(yè)的融合。未來的交通包括實(shí)時(shí)交通信息、自動駕駛、高清地圖、汽車共享等。

劉威透露，東軟睿馳內(nèi)部有先行的團(tuán)隊(duì)在做L3、L4級別的自動駕駛技術(shù)的探索和積累，這其中也包括對激光雷達(dá)的運(yùn)用以及其與其他傳感器的融合方案。目前，他們用激光雷達(dá)做的一些解決方案，主要實(shí)現(xiàn)了如避障、變道輔助的功能。

當(dāng)然，對于更高級別的自動駕駛，劉威坦言，“它可能不只是車的問題，還包括高精度地圖、V2X技術(shù)等等?！倍@些，東軟集團(tuán)內(nèi)部已經(jīng)有布局，只是還未完全納入到東軟睿馳的體系中。比如在地圖領(lǐng)域，東軟集團(tuán)最初就是從導(dǎo)航的引擎、搜索、路徑規(guī)劃這些業(yè)務(wù)來起家的，而且還與圖商也有非常好的合作，包括四維圖新、高德以及國外圖商。在更高級別的自動駕駛方面，隨著使用的傳感器的數(shù)量和種類越來越多，針對控制器的集成以及多傳感器融合的趨勢，東軟睿馳推出了自己的中央域控制器。

*中央域控制器

東軟睿馳的硬件平臺在功能安全的要求下，可以支持多路激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)的同時(shí)接入，其擴(kuò)展性非常強(qiáng)；軟件平臺上，東軟睿馳可以提供基礎(chǔ)的軟件，包括最底層的通訊、診斷、感知識別的基礎(chǔ)軟件。同時(shí)還可以提供傳感器的接口，支持第三方應(yīng)用。劉威表示，在整個(gè)產(chǎn)品測試階段，東軟睿馳采用多種方式和手段進(jìn)行測試來保證產(chǎn)品的安全性和魯棒性。實(shí)驗(yàn)室里，東軟睿馳會進(jìn)行模擬臺架測試、仿真測試多種測試，其次會協(xié)同主機(jī)廠進(jìn)行大規(guī)模路測，同時(shí)還會進(jìn)行第三方專業(yè)測試，在專業(yè)的測試場地模擬各種危險(xiǎn)失效工況來驗(yàn)證產(chǎn)品最終達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

總體來看，東軟睿馳的自動駕駛技術(shù)路線是：基于可量產(chǎn)的芯片以及傳感器，逐步推出自動駕駛產(chǎn)品。    

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