雷鋒網(wǎng)按：本文作者Ryan Woo，曾擔任中科院計算技術(shù)研究所交互設(shè)計師，現(xiàn)在硅谷擔任計算機軟件工程師。原文載于知乎。

（Tesla官網(wǎng)展示的 感知系統(tǒng)功能定義）

最近，Elon Musk公布了今天以后生產(chǎn)的Tesla Model S、X以及3將會具備自動駕駛2.0平臺。

希望借用上一次的文章作為鋪墊，來談?wù)勥@次2.0增加了什么，又改變了什么。

感興趣可以看之前文章：《Tesla自動駕駛的前世今生》。

先感受下自動駕駛2.0實際效果：

1.硬件部分

Autopilot 1.0 ：

• 一個前置攝像頭

• 12個超聲波傳感器
  

• 一個前置雷達

• 一個后置倒車攝像頭（目前不參與自動輔助駕駛）

下面的圖片中可以看見12個傳感器按照前后排列，攝像頭和雷達以大約40度向前。

處理芯片：NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3

Autopilot 2.0：

• 3個前置攝像頭（不同視角 廣角、長焦、中等）

• 2個側(cè)邊攝像頭（一左一右）

• 3個后置攝像頭

• 12個超聲波傳感器（傳感距離增加一倍）
  

• 一個前置雷達(增強版)

• 一個后置倒車攝像頭

處理芯片：NVIDIA PX2？（40x Autopilot 1.0 處理速度）

其實我想說的是硬件這部分，Autopilot 2.0真沒啥讓人眼前一亮的東西，除了硬件規(guī)格升級，攝像頭大增，這個配置基本是目前很多車的自動輔助駕駛標配，除了Tesla提到的可以提升40倍計算性能的芯片：

坊間早有傳說，NVIDIA的黃仁勛和Elon Musk本來私交就甚好，否則Tesla 第一代Model S選型時就不會看上當時無人問津的Tegra芯片，在關(guān)鍵時候拉了老黃一把，老黃也是Tesla簇擁，幾個月前兩人還出席了OpenAI的發(fā)布會，老黃也捐贈了當時最強大的DGX-1給協(xié)會：

這事還上了兩家的官方新聞：NVIDIA CEO Delivers World’s First AI Supercomputer in a Box to OpenAI。

再考慮到之前Mobileye和Tesla鬧分手，可以無端猜測一下NVIDIA在里面幫忙推了一把：

“別用以色列的陳舊東西了，換用我們家的Drive PX吧”

所以2014年你看到NVIDIA發(fā)布了這樣一個奇葩東西：

NVIDIA當時發(fā)布的Drive PX1 上面居然有一個Mobileye Q3芯片！你說這是專門方便”某公司“測試對比嗎？

然后再看看現(xiàn)在的NVIDIA Drive PX2，然后再看看現(xiàn)在的NVIDIA Drive PX2：

注意看那兩塊Tegra X1的芯片與主板鏈接方式——居然是NVM接口，再聯(lián)想一下Tesla用的車載電腦：

好巧，主芯片Tegra 3模組也是NVM接口！

所以也許私底下NVIDIA和Tesla早就在計劃更換Mobileye，只是剛好遇到那次車禍，正好以此為契機分手，轉(zhuǎn)投NVIDIA。

所以不出意外，這個40倍芯片就是Drive PX2上面的Tegra X1。

2. 軟件部分

我想說雖然有很多人認為Tesla的實力在于其有多么先進的硬件技術(shù)，例如電池，例如電動馬達設(shè)計和制造...其實Tesla真正的競爭實力是在軟件部分，例如電池管理BMS：工程師詳解：Tesla Motors 的電池管理系統(tǒng)究竟好在哪里？或者說Tesla在硬件和軟件上兩手抓才是它最大的競爭力。

在第一篇文章中，我引用了不少媒體對2016-2017款 奔馳 E／S 自動輔助駕駛對比Tesla Model S自動輔助駕駛的測試。（引用自：Tesla自動駕駛的前世今生）

在上面autofil的測試中，測試者發(fā)現(xiàn)奔馳E的自動輔助駕駛有非常嚴重的漂移現(xiàn)象——

在過一個大彎的途中——

奔馳在自動輔助駕駛中越過了道路中央的黃線，并且跑到了逆行車道，我們不得不人工把車調(diào)回來，因為車完全沒意識到自己已經(jīng)逆向行駛。

Tesla始終保持在黃線內(nèi)測，無需人工干預(yù)。

小彎道——

奔馳在行駛中滑出了道路白線，并且完全沒有修正企圖。

Tesla很輕松就保持在道路中心。

下一個彎道中，奔馳繼續(xù)滑出了黃線，而Tesla繼續(xù)保持領(lǐng)先

最后我們高速通過彎道

我們放開讓汽車自己控制，不出意外，奔馳繼續(xù)滑出了黃線，奔向了逆行車道。

Tesla雖然有點擦線，但是它依然保持在道內(nèi)并且減速后順利通過了彎道，我們沒有人工干預(yù)。

對比全程的結(jié)論：

Steering Wheel warning：車輛發(fā)出的掌握方向盤預(yù)警

Driver input：手工干預(yù)次數(shù)

thedrive的結(jié)論：

奔馳Drive Pilot：唯一值得一提的是這系統(tǒng)會想方設(shè)法保護你不要用它... 我能否信任它？一丟丟而已。我能否理解它？我完全無法理解奔馳怎么能把這樣一個系統(tǒng)發(fā)布給公眾?；緩念^到尾都讓人厭惡，它開起來就像一個喝醉酒的10歲小屁孩，跟一個14歲的醉酒小青年搶方向盤。在大多數(shù)情況中，它開得太危險。

Tesla的Autopilot： 我喜歡它，嘗試幾個小時后就能享受它帶來的便捷：看著窗外的風景，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)駕駛參數(shù)。一旦掌握了要點，油門變得不再那么重要。它開起來就像是一個有著良好駕駛培訓的少年非常想讓你感到印象深刻，也確實開得越來越好。

如果在正確環(huán)境下使用，它確實比單純?nèi)斯ら_車感到安全。在目前ADAS市場上，是無需質(zhì)疑的最佳系統(tǒng)。它達到了無人駕駛第二級水準，擁有部分第三級的潛力。但是由于預(yù)警信息還不完全到位，最好別期望能完全達到第三級。作為一個成年人去合理甄別這些提示信息，你會發(fā)現(xiàn)這是市場上最好的系統(tǒng)。

作為對比，這是奔馳的自動輔助駕駛系統(tǒng)傳感器以及攝像頭布局圖：

奔馳的傳感器，攝像頭硬件比Tesla Autopilot 1.0 多了一倍都不止，規(guī)格也更先進，為什么實際路測差了十萬八千里？居然可以多次闖過黃線，逆向行駛還不自覺。拿測試人的評價來說benz這自動輔助駕駛根本就不能用，比小孩開得還差，上路就是危害交通安全。而且最悲劇的是如此不堪用的系統(tǒng)，居然還不能升級，只能一路爛到底。

如果拿一句話總結(jié)：軟件太爛。

別以為把最好的硬件拼湊起來就是最好的整車自動駕駛，這里面需要軟件工程師的調(diào)教、優(yōu)化和路測，一個算法的優(yōu)化可以提升百倍性能。這才是Tesla的核心競爭力所在，也是傳統(tǒng)廠商靠著Mobileye臉色吃飯的落魄根源。

所以說到這里，其實這也是Tesla下的戰(zhàn)書：既然Tesla只用了傳統(tǒng)汽車幾乎一樣的硬件能搞出來Level 5的自動駕駛，Mobileye的追隨者你們有能力也可以搞出來啊，上Lidar也行，只要你價格能賣出去。換句話說，現(xiàn)成品已經(jīng)在這里，管你逆向工程還是“借鑒”，從Tesla和Elon一直以來的態(tài)度，他們非常歡迎同行競爭，共同推進自動駕駛。如果拿Touch ID 舉例，iPhone 5s之前沒有一個指紋解決方案兼顧安全和便捷，到如今一個手機不帶指紋解鎖才是另類，習慣了指紋解鎖支付的你，還能回到過去手輸密碼的時代嗎？

一點題外話：做內(nèi)飾，賣牛皮，搗鼓發(fā)動機底盤上面國人不一定是日德老牌車廠的對手，也沒那么多人才積累，但是要說軟件實力，AI，算法，控制......中國人才的數(shù)量和質(zhì)量優(yōu)勢正在逐漸顯現(xiàn)。所以國內(nèi)不少公司打算在自動駕駛上彎道超車，別說還真有可能，看看有多少中國人占領(lǐng)了AI，深度學習的前沿陣地：AI領(lǐng)域，中國人/華人有多牛？ 

Autopilot 1.0

2014年10月- 至今 （大版本 6.0，6.1，6.2，7.0，7.1，8.0...）

小版本幾乎一周兩次更新，幾十種不同配置的車，能做到如此：

這里尤其值得注意的是兩點：

1. Tesla的自動輔助駕駛功能是一步一步解鎖的。

在第一篇文章已經(jīng)有詳細介紹，這里繼續(xù)用這張圖，Tesla雖然在所有車上面內(nèi)置了自動輔助駕駛的硬件，但是真正把完整的自動輔助駕駛交給用戶其實是一個不短的過程，而這其中促成這一切的關(guān)鍵是OTA空中更新——

最初的Tesla只是擁有道路輔助警告，依靠每一輛Tesla都擁有免費的無線3G／4G LTE網(wǎng)絡(luò)，通過OTA來獲取最新的軟件和功能進一步擴展輔助駕駛的潛力，所以我們口中的Tesla 自動輔助駕駛其實是一整套套件的合集，Tesla每次開放一點，最后完整成一體才有了我們現(xiàn)在看到的自動輔助駕駛Autopilot。這其中每一次更新都經(jīng)過了內(nèi)部測試，封測，路測，驗證以及更新到實際Tesla車隊，再通過車隊反饋數(shù)據(jù)進一步加強自動輔助駕駛：

2. 固件7.0 和 固件8.0的自動輔助駕駛擁有完全不同的性能。

7.0時代的自動輔助駕駛是通過圖像識別為主，雷達只是輔助的手段實現(xiàn)，其中圖像識別部分便是以Mobileye的軟件結(jié)合Tesla自己的軟件。雖然在當時引起了業(yè)界轟動，但是也隨之發(fā)生過兩起自動輔助駕駛沒能避免的致命車禍，又引起了非常巨大的爭議。

而一個月之前的8.0系統(tǒng)對整個技術(shù)進行了大換血：改成以雷達為主，圖像識別為輔的方式。周邊車輛的感知能力提升了6倍，前方障礙物識別也得到了極大更新，避免再次出現(xiàn)類似的道路中障礙物事故。

在8.0的系統(tǒng)面板上你可以看見前方2-3輛車：

Autopilot 2.0

2016年10月- 2017年底

所以這次Autopilot 2.0 發(fā)布，Tesla同樣先普及硬件，再慢慢解鎖軟件的方式實現(xiàn)，非常類似于Autopilot 1.0 時代從6.0 - 7.0版本升級的方式，一步一步實現(xiàn)第五級全自動駕駛。

至于能否實現(xiàn)？有了前面1.0的鋪墊和經(jīng)歷作參考，個人覺得可能性還是蠻大的。而Model 3作為下一款明星車能夠直接上第五級全自動駕駛，競爭力會大增。

自動駕駛的分級參照美國的標準，其中NHTSA是美國國家公路交通安全管理局，SAE是美國汽車工程師協(xié)會

圖片來源：cheyun.com

我們再來看看最終完成版的自動駕駛2.0實現(xiàn)了什么?

現(xiàn)在新的配置頁面已經(jīng)顯示出來，自動駕駛功能被分成了兩個選配包：

• 第一個包：增強輔助駕駛 $5000，交車后激活$6000

這部分功能會在2016年12月前逐漸通過OTA更新激活

車輛會自動跟隨車流，保持車道，自動變道而無需人工介入，從高速進出，自動泊車和召喚。這部分基本跟Autopilot 1.0 功能一摸一樣，只是硬件的提升讓性能更好而已。依然只是Leve 2- Leve3級別的自動輔助駕駛。

• 第二個包：完全自動駕駛 $3000，交車后激活$4000
  

完全自動駕駛會在2017年左右OTA激活.

會激活全部8個攝像頭（第一個包只激活4個），可以全自動駕駛，整個過程無需人工干預(yù)。而且途徑超級充電站時會自動充電（有自動插接的充電樁）！

你只需要在地圖上告訴車去哪，或者告訴車“回家”，它便會自動導航到目的地，無論什么路況，紅綠燈或者緊急情況。當你到達目的地時，你只需要關(guān)上車門，你的車會自動尋找停車位，然后發(fā)送坐標到你手機上。

你可以共享你的自動駕駛汽車給親朋好友，或者通過tesla的網(wǎng)絡(luò)出租出去幫你賺錢。

這些都是明明白白寫在配置上面的，只能說太科幻，一想到這些將會在2017年實現(xiàn)，不得不激動一把，尤其是價格上并沒有爆表到不能接受，我想最終愿意嘗鮮的用戶會有不少。

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