讓用戶在駕駛時解放雙手，這是大部分汽車廠商夢寐以求的終極目標(biāo)。

10 月 9 號，Musk 在推特高調(diào)發(fā)聲：特斯拉將發(fā)布一款「令大多數(shù)人意想不到」的新產(chǎn)品。當(dāng)時媒體紛紛猜測特斯拉發(fā)布的「新產(chǎn)品」極有可能是 Autopilot 2.0。

果不其然，今天的「新品」與自動駕駛有關(guān)。更確切地說，是與硬件相關(guān)。

特斯拉具體的硬件升級包括：

• 車身四周安裝了 8 個攝像頭，提供 360 度環(huán)視功能，最遠(yuǎn)能夠測量 250 米范圍內(nèi)的物體；

• 特斯拉還加裝了 12 個超聲波傳感器，能夠探測到比此前系統(tǒng)遠(yuǎn)兩倍距離范圍內(nèi)的障礙物；

• 特斯拉車前還有一個加強(qiáng)版的前向雷達(dá)，能夠在雨雪、大霧、揚(yáng)塵天氣下工作以及探測到前方車輛；

• 升級的車載電腦「Tesla Neural Net」基于英偉達(dá) Titan GPU——每秒鐘能進(jìn)行 12 萬億次計(jì)算，運(yùn)行效率是上一代車載電腦的 40 倍。

用「 GPU+攝像頭」代替了激光雷達(dá)，這是特斯拉與 Mobileye 分道揚(yáng)鑣之后所采用的最新的自動駕駛解決方案。

這樣的升級自然也造成了成本的提升，新系統(tǒng)的價格約為 8000 美元，作為對比，上一代 Autopilot 的價格只有 3000 美元，而在今年 8 月之前，Autopilot 的價格為 2500 美元。

汽車信息安全專家、360 攻防實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人劉健皓對這一方案評價道，（相對于激光雷達(dá)方案而言）真的是物美價廉，技術(shù)上也可行。

在他看來，「GPU+視頻采集設(shè)備」，這兩種組合就相當(dāng)于對環(huán)境數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行處理，并且處理能力能夠達(dá)到一定級別，是能夠支撐自動駕駛汽車對環(huán)境感知的需求，在一定程度上可以替代激光雷達(dá)。

特斯拉表示，目前特斯拉工廠生產(chǎn)的所有車型（包括 Model 3）都已具備了進(jìn)行完全自動駕駛（Full self-driving）所需的硬件，但尚未激活。在激活新硬件提供的這一功能之前，特斯拉將通過數(shù)百萬英里的實(shí)際道路駕駛不斷地調(diào)試校準(zhǔn)該系統(tǒng)。

圖片來自 Vox

此次特斯拉的硬件更新，相當(dāng)于從 SAE 的 L2（半自動駕駛）直接跳到了 L5（全自動駕駛）。

一位從事自動駕駛研發(fā)的相關(guān)人士對此評價道，特斯拉不按車廠的套路（循序漸進(jìn)研發(fā)自動駕駛），沒有車廠穩(wěn)定的基因（特斯拉 Autopilot 去年 10 月發(fā)布至今，已發(fā)生多起事故），是用「獻(xiàn)血來祭奠科技進(jìn)步」。

一個有意思的現(xiàn)象是，當(dāng)特斯拉公布自動駕駛新硬件的時候，有人驚呼：沒有激光雷達(dá)怎么實(shí)現(xiàn)全自動駕駛？這不禁讓人懷疑：激光雷達(dá)到底是不是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的必要傳感器？

實(shí)際上，Musk 一直是低成本自動駕駛解決方案的堅(jiān)定擁護(hù)者。

Musk 曾公開表示，激光雷達(dá)是一項(xiàng)矯枉過正的技術(shù)，讓汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛并不一定要用到激光雷達(dá)。所以特斯拉采用了另外一種解決方案：將攝像頭作為無人駕駛汽車的「眼睛」，并且給汽車配備 12 個遠(yuǎn)距離超聲波傳感器，這些傳感器可以提供 360 度視角，前置雷達(dá)系統(tǒng)可以幫助實(shí)現(xiàn)半自動駕駛功能。

但是，在一些業(yè)內(nèi)人士看來，為了自動駕駛汽車行駛更具安全性，激光雷達(dá)確實(shí)是自動駕駛必要的傳感器。但眼前一個不容忽視的事實(shí)：激光雷達(dá)成本太貴（以 Velodyne 64 線為例，價格高達(dá) 70 萬元），短期內(nèi)還不能降下來。

換句話說，特斯拉想要提升銷量，必須控制好成本。「如果固態(tài)激光雷達(dá)的價格真能降到 100 美元到 200 美元，Musk 肯定是會用的?！挂晃黄嚾?nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)。

此外， 他還指出，在前不久 Autopilot 8.0 版本中，特斯拉將控制系統(tǒng)主要參考的信源從攝像頭改成了毫米波雷達(dá)，可見特斯拉也認(rèn)為雷達(dá)比較靠譜。所以，出于商業(yè)化考慮，特斯拉一邊用現(xiàn)有的傳感器收集數(shù)據(jù)，一邊等激光雷達(dá)價格降下來。

Musk 曾在推特上表示，特斯拉 AutoPilot 已經(jīng)收集了 2.22 億英里的數(shù)據(jù)。作為對比，谷歌無人車研發(fā)將近 10 年，積累的里程只有 200 萬英里。

毋庸置疑，越來越多的行駛里程對下一代自動駕駛產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和改進(jìn)有巨大的幫助。

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