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| 本文作者： 張偉 | 2016-11-12 22:05 |
▲ 第8屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽
編者按：11月12日，第8屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽正賽部分正式開啟，今日進(jìn)行的是高速公路部分的賽事。本場比賽吸引了央視的關(guān)注，并且在央視新聞頻道進(jìn)行連線直播，無人機(jī)參與拍攝。中國工程院院士鄭南寧院士宣告比賽正式發(fā)車。
高速賽事場地安排在常熟市西三環(huán)一段往返22公里的高速路上，起終點(diǎn)都設(shè)置在高架入口處。
▲ 起點(diǎn)處
連續(xù)8屆擔(dān)任該項(xiàng)賽事總裁判長的王飛躍教授告訴雷鋒網(wǎng)，高速賽事屬于此屆比賽首創(chuàng)，是因無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步，車速得以提升，所以將車輛引入到高速路。
據(jù)了解，這段往返約22公里的高速路段中間共設(shè)置了6個考察點(diǎn)。其中，距離起點(diǎn)5公里處，設(shè)置有一個模擬ETC（Electronic Toll Collection）收費(fèi)站，用于考察車輛對收費(fèi)站的識別、選擇車道并且待橫桿抬起后駛過收費(fèi)站等項(xiàng)目。后續(xù)還有一些模擬交通事故、施工現(xiàn)場、轉(zhuǎn)向標(biāo)志等障礙，考察車輛保持車道和變道的穩(wěn)定性也是一個方面。為保證安全，車速限制在60公里每小時以內(nèi)。
1、發(fā)車失敗
國防科技大學(xué)的參賽車“紅旗二號”從發(fā)車起便偏離車道，又因前方停放著一輛工作人員用車，所以這輛車進(jìn)行了變道。但變道過后這輛并沒有校正方向盤，駛?cè)胍?guī)定車道，而是繼續(xù)往兩旁的護(hù)欄上靠……所幸車速不快，而且有工程師在車內(nèi)進(jìn)行保護(hù)。
▲ 國防科大參賽車“紅旗二號”
▲ 發(fā)車后偏離車道，駛向護(hù)欄
這輛車最后選擇返回起點(diǎn)，后續(xù)重新發(fā)車，當(dāng)然要進(jìn)行扣分處罰。
現(xiàn)場觀賽的工程師表示，可能是GPS偏離造成的。
插曲過后，后續(xù)西安交通大學(xué)的“發(fā)現(xiàn)號”以及清華大學(xué)的“猛獅1號”的發(fā)車都比較順利。
2、轉(zhuǎn)向不穩(wěn)
因?yàn)楝F(xiàn)場觀眾是不允許進(jìn)入到高架內(nèi)部觀賽，所以雷鋒網(wǎng)在觀看央視轉(zhuǎn)播畫面時有一些小發(fā)現(xiàn)。
在賽段終點(diǎn)處，設(shè)置有掉頭護(hù)欄。很多無人車在左轉(zhuǎn)掉頭時表現(xiàn)都不是很穩(wěn)定。掉頭后，因來不及打正方向盤而導(dǎo)致需要經(jīng)過幾次的調(diào)整才能保持到正常的前進(jìn)方向上，給人一種要撞上兩側(cè)護(hù)欄的錯覺。
據(jù)了解，往屆比賽中，還出現(xiàn)過撞車等情況。雖如此，我們也應(yīng)看到一些進(jìn)步。
王飛躍坦言，8年的裁判經(jīng)歷，他目睹了從一開始6輛參賽車只有4輛能跑的窘境到如今23輛參賽車在高速上進(jìn)行角逐的過程。車輛算法水平逐漸提高，外觀更加規(guī)范，車隊(duì)的很多人才也投入到了創(chuàng)業(yè)行列之中。最特別的是，無人駕駛概念也逐漸飛入尋常百姓家，為普羅大眾所知。
誠然，穩(wěn)定性還不夠也是目前無人駕駛的現(xiàn)狀，正如鄭南寧院士在現(xiàn)場接受媒體采訪時表示，“這條路還很漫長?！?/span>
歷時近一天的高速賽事結(jié)束后，相關(guān)成績還不得而知。據(jù)悉，應(yīng)該會在明日普通道路賽事后統(tǒng)一公布。
▲ 終點(diǎn)處
參與比賽的車輛中，基本上是需要有工程師在車內(nèi)保證安全的。但雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)北京航空航天大學(xué)的參賽車輛“北航飛鴿”駕駛位上安裝了固定的“自動駕駛機(jī)器人”，基本不需人在車內(nèi)。
▲ 自動駕駛機(jī)器人
詢問工作人員發(fā)現(xiàn)，原來，此“自動駕駛機(jī)器人”系北京踏歌智行科技與北航共同研發(fā)。當(dāng)然，相關(guān)的無人駕駛傳感器比如激光雷達(dá)、攝像頭以及GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)一樣沒少。
▲ 北航飛鴿
也因?yàn)槭菣C(jī)器人操控車輛，所以并未在底層實(shí)現(xiàn)對車輛的控制。
更多賽果，靜候明日！
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