博世不久前于德國(guó)召開(kāi)的互聯(lián)世界大會(huì)（Bosch Connected World 2017）向業(yè)界展示了其自動(dòng)駕駛的決心和實(shí)力，會(huì)議中的過(guò)半演講都與自動(dòng)駕駛相關(guān)。

也正是在這場(chǎng)年度大會(huì)上，博世宣布了與芯片巨頭英偉達(dá)的合作，雙方將基于英偉達(dá)DRIVE PX平臺(tái)開(kāi)發(fā)面向汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這或成為博世由傳統(tǒng)汽車零部件供應(yīng)商，向無(wú)人駕駛汽車處理單元供應(yīng)商轉(zhuǎn)型的一次重要布局。

恰當(dāng)把握無(wú)人駕駛的先機(jī)，將使博世在汽車的未來(lái)供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)依然保持其話語(yǔ)權(quán)。日前，雷鋒網(wǎng)新智駕致信博世位于蘇州的研發(fā)部門，梳理了個(gè)中的產(chǎn)業(yè)邏輯。

回溯：智能駕駛的初態(tài)和商業(yè)模式探索

雷鋒網(wǎng)：博世對(duì)智能駕駛的入局最早能追溯到什么時(shí)候？

博世：我們從1978年開(kāi)始研發(fā)車用雷達(dá)技術(shù)，可提供從長(zhǎng)距離雷達(dá)到中距離雷達(dá)的不同產(chǎn)品。2005年推出世界上首個(gè)夜視系統(tǒng), 2009年推出車道偏離警告及物體識(shí)別，博世的第3代多功能攝像頭及立體攝像頭在2014年開(kāi)始量產(chǎn)。

雷鋒網(wǎng)：在對(duì)輔助駕駛解決方案的定制上，博世如何思考與OEM合作的商業(yè)模式？

博世：1.我們的輔助駕駛方案圍繞安全和舒適性功能展開(kāi)。目前市場(chǎng)上主導(dǎo)的功能包括停車輔助、預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)（包含碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)）、自適應(yīng)巡航控制、車道輔助功能（車道偏離警告和車道保持）。道路標(biāo)志識(shí)別也變得越來(lái)越流行。這些都是與OEM的合作方向。2.在駕駛輔助功能的硬件設(shè)備方面，我們以提供傳感器產(chǎn)品或整體方案為商業(yè)模式。產(chǎn)品包括雷達(dá)（中距離或者長(zhǎng)距離）、攝像頭（單目或者立體）、超聲波傳感器等。

布局：加碼國(guó)內(nèi)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 

雷鋒網(wǎng)：博世自動(dòng)駕駛/智能駕駛業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)是如何配置的？

博世：我們的相關(guān)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)致力于將汽車傳感器、控制單元和助力器與未來(lái)的各項(xiàng)功能整合以形成統(tǒng)一的系統(tǒng)。目前，該團(tuán)隊(duì)在兩個(gè)國(guó)家同時(shí)進(jìn)行：位于加利福尼亞州Palo Alto的團(tuán)隊(duì)主要著手于功能的研發(fā)，而位于德國(guó)斯圖加特附近Abstatt的團(tuán)隊(duì)則完成對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的整合。

• 2015年，我們完成了采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的并購(gòu)，對(duì)于自動(dòng)駕駛部件的研發(fā)從實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和制動(dòng)，向自動(dòng)轉(zhuǎn)向擴(kuò)展。目前，我們的自動(dòng)駕駛原型車正在德國(guó)、北美和日本的公共道路做相關(guān)的道路測(cè)試和數(shù)據(jù)采集。

• 在中國(guó)，我們建立了輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前規(guī)模超過(guò)180人，他們將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛研發(fā)的基石。我們與許多中國(guó)本土汽車品牌建立了合作項(xiàng)目，比如剛剛上市的吉利博瑞，搭載了博世的中距離雷達(dá)、多功能攝像頭及超聲波雷達(dá)等產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)、車道偏離警告及半自動(dòng)泊車等輔助駕駛功能。

雷鋒網(wǎng)：博世如何思考從輔助駕駛到完全自動(dòng)駕駛的路線圖？

博世：超過(guò)90%的事故是由人為失誤造成的。我們以及汽車界的同行都認(rèn)為：自動(dòng)駕駛的發(fā)展不是一蹴而就的，我們將自動(dòng)駕駛分為三個(gè)過(guò)程，從部分自動(dòng)駕駛，到高度自動(dòng)駕駛，再到完全自動(dòng)駕駛。

• 自動(dòng)駕駛是分步實(shí)現(xiàn)的，首先我們要解決那些不太復(fù)雜的路況下的自動(dòng)駕駛，目前汽車行業(yè)主要是通過(guò)高速公路自由駕駛和自動(dòng)泊車，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)首先推廣的環(huán)境。城市市郊可能是2020年以后的重點(diǎn)。目前我們也有研發(fā)團(tuán)隊(duì)主攻城市環(huán)境和郊區(qū)環(huán)境，未來(lái)會(huì)有技術(shù)面世。

• 2015年，我們的有限場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能——交通擁堵輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)， 它可以將駕駛員承受的壓力降到最小。在車速不高于60公里/小時(shí)的情況下，交通擁堵輔助系統(tǒng)則可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)、加速并保證車輛不偏離車道，但仍需要駕駛員的持續(xù)監(jiān)控。接下來(lái)就是更高自動(dòng)層級(jí)的功能：在高速公路上無(wú)需駕駛員監(jiān)控的自動(dòng)駕駛功能會(huì)在2020年前應(yīng)用在車輛中。更高層級(jí)的，即在城市道路的完全自動(dòng)駕駛功能預(yù)計(jì)會(huì)在2025年之后實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)和方案

雷鋒網(wǎng)：博世在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的具體方案分為哪幾塊？

博世：分為4個(gè)部分，分別是360度外圍傳感器識(shí)別，冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，發(fā)生故障和黑客攻擊時(shí)的可靠性以及高精度地圖數(shù)據(jù)。

• 360度外圍傳感器識(shí)別：目前我們已經(jīng)售出超過(guò)一百萬(wàn)的雷達(dá)和視頻傳感器。目前，我們正在利用這方面的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)高性能且經(jīng)濟(jì)的周圍環(huán)境識(shí)別技術(shù)，以滿足自動(dòng)駕駛的需求。

• 冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：為了在某個(gè)零件發(fā)生故障時(shí)保持最大的可用性，車輛結(jié)構(gòu)就要有所變化。例如我們推出的制動(dòng)備份系統(tǒng)。iBooster作為機(jī)電伺服制動(dòng)助力，與ESP一樣可以對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，且彼此都是獨(dú)立的。

• 發(fā)生故障和黑客攻擊時(shí)的可靠性：為了確保功能可靠性，我們應(yīng)用了高性能的解決方案，需要車輛行駛超過(guò)2.5億公里的測(cè)試?yán)锍?。為了保護(hù)車輛系統(tǒng)免受黑客攻擊，博世已經(jīng)推出了雙重結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，以保持汽車電氣系統(tǒng)的信息娛樂(lè)功能獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此外，電子專家還提供了用于數(shù)據(jù)安全和訪問(wèn)保護(hù)的互補(bǔ)硬件和軟件式解決方案。汽車行業(yè)需要明確的、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)保護(hù)和數(shù)據(jù)安全法規(guī)。

雷鋒網(wǎng)：請(qǐng)總結(jié)目前博世在駕駛輔助/自動(dòng)駕駛方面的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品布局。

博世：我們目前在市面上主要的駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，包括預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)（包含碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)）、自適應(yīng)巡航控制、車道輔助功能比如車道偏離警告和車道保持支持。還有盲點(diǎn)探測(cè)、智能大燈控制、道路標(biāo)志識(shí)別等。目前，我們正致力于研發(fā)更高自動(dòng)駕駛等級(jí)的功能。我們?cè)谥袊?guó)目前已經(jīng)有駕駛輔助系統(tǒng)和部分自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目合作。比如完成了2000公里高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試的長(zhǎng)安睿騁，即配備了博世的高速公路輔助功能，可以實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的自動(dòng)駕駛，以及自動(dòng)變道功能（該功能需要得到駕駛員確認(rèn)）。

策略：不認(rèn)同谷歌

雷鋒網(wǎng)：Tier1企業(yè)如何思考未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中自己扮演的角色，博世與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司在無(wú)人駕駛策略的差異化體現(xiàn)在哪兒？

博世：與互聯(lián)網(wǎng)公司等技術(shù)企業(yè)相比，我們側(cè)重于通過(guò)自己的汽車產(chǎn)品提供整合話的系統(tǒng)解決方案。目前，我們正在進(jìn)行功能、傳感器、車輛架構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)，同時(shí)將這些功能和產(chǎn)品整合以形成系統(tǒng)級(jí)服務(wù)。我們一直是汽車安全和舒適技術(shù)的倡導(dǎo)者，所以汽車行業(yè)的功能安全、冗余設(shè)計(jì)、路徑策略等一直是我們?cè)谘芯孔詣?dòng)駕駛技術(shù)過(guò)程中的重要課題。

我們?cè)诹鶄€(gè)歐盟國(guó)家進(jìn)行的市場(chǎng)調(diào)查表明，大多數(shù)中等及以下車輛的購(gòu)買者對(duì)于輔助駕駛功能持有興趣。他們對(duì)于自動(dòng)駕駛持歡迎態(tài)度，但前提是可以隨時(shí)控制自動(dòng)駕駛的開(kāi)關(guān)。所以我們對(duì)于自動(dòng)駕駛的策略與谷歌不同，我們認(rèn)為即使是未來(lái)自動(dòng)駕駛，駕駛員也擁有對(duì)于車輛的控制權(quán)，且不會(huì)喪失駕駛樂(lè)趣。

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