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雷鋒網(wǎng)按，與谷歌、Uber 和無數(shù)新創(chuàng)公司及科技巨頭一樣，Lyft 也在開發(fā)自動駕駛汽車為未來卡位，不過這可不是個動動嘴皮就能解決的小問題。
近日，Lyft 旗下主管自動駕駛研發(fā)的 Level 5 團隊在 Medium 發(fā)文，詳細(xì)講述了研發(fā)過程中工程師們遭遇的挑戰(zhàn)。同時，本文也第一次揭開了 Lyft 自動駕駛解決方案的神秘面紗，讓我們了解到該項目的大致進展。
想象一下，當(dāng)一輛車行駛在高速路上，它前方突然出現(xiàn)另一輛連續(xù)并線要從匝道下高速的車。要想避免碰撞第一輛車就得減速，但執(zhí)行這個動作時剎車到底應(yīng)該踩多深？Lyft 的自動駕駛原型車就在試圖解決這個問題，它們用到了所謂的“受人類啟發(fā)”的規(guī)劃方案。
最初，它們用了個較為原始的 AI 模型，連障礙物速度的問題都 Hold 不住?，F(xiàn)在，它們則換了最新的模型，能向人類駕駛員學(xué)習(xí)如何輕點剎車以躲避那些胡亂插隊的車輛。
“最終，這個折衷方案能為乘客帶來更為舒適且自然的行車體驗，”Level 5 團隊在文中寫道?！拔覀兿嘈?，運用組合式的規(guī)則與學(xué)習(xí)系統(tǒng)，再輔以人類駕駛數(shù)據(jù)，就能帶來系統(tǒng)級的整體提升?！?/p>
Level 5 的工程師表示，在搭建自動駕駛決策系統(tǒng)時，他們的靈感來自馬斯洛的需求層次理論與阿西莫夫的機器人三定律。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，在這套系統(tǒng)的金字塔模型中，最底層的是安全性與合法性——Lyft 的車輛不但會驗證自己的行為安全與否，在執(zhí)行前還要保證其行為符合當(dāng)?shù)胤伞?strong>雖然 Level 5 這篇博文并未詳細(xì)闡釋，但其安全模型與英偉達(dá)的安全力場和 Mobileye 的責(zé)任敏感安全（RSS）模型類似，后兩大安全模型都是背靠物理學(xué)驗證并通過數(shù)學(xué)計算來預(yù)防碰撞。
金字塔模型最中間，Level 5 的規(guī)劃模型還考慮了感知安全的概念，在這里它們要力求將乘客的不安全感降到最低，即使當(dāng)時車輛毫無安全風(fēng)險（比如保持合適車距，不讓乘客緊張）。倒數(shù)第二層，Level 5 則更重視舒適性，就連車輛的運行時的 G 值（加速、剎車或轉(zhuǎn)彎時 G 值過大會讓乘客反胃）都會考慮在內(nèi)。
金字塔的頂層則是行車路線的效率。
Lyft 的決策模型
“雖說高速上胡亂變線只是極少數(shù)行為，但自動駕駛研發(fā)人員還是得正確且連貫地確定到底什么行為是車輛該做的?！盠evel 5 團隊繼續(xù)寫道。“當(dāng)然，什么行為是正確的我們并沒有客觀定義，但將自動駕駛需求層次應(yīng)用在混合系統(tǒng)上就能消除其中的歧義。如果再輔以嚴(yán)格的測試，我們就能拿到自動駕駛安全的終極基準(zhǔn)線?！?/p>
此外，系統(tǒng)的透明度也是自動駕駛汽車最好的奠基材料之一，因為它是提升公眾接受度的關(guān)鍵。雖然人類失誤才是車禍最主要原因（分心、酒駕和超速排名前三），但去年 PSB Research 的調(diào)研卻顯示，只有 21% 的美國人有意將傳統(tǒng)車輛換成自動駕駛汽車，接近一半（43%）的受訪者稱自動駕駛汽車會給自己帶來不安全感。
Lyft 的 Level 5 團隊有數(shù)據(jù)科學(xué)家，也有應(yīng)用研究者、產(chǎn)品主管和運營主管。當(dāng)然，它們的老本行打車服務(wù)也會與自動駕駛緊密相融。
2017 年 7 月成立以來，該團隊已經(jīng)開發(fā)出了新穎的 3D 細(xì)分框架，評價車輛能效的新方法以及使用眾包地圖追蹤車輛動態(tài)的技術(shù)。
今年早些時候，Lyft 還宣布在 Level 5 總部附近開設(shè)了新的路測中心。在新的路測中心，工程師們將模擬現(xiàn)實世界的駕駛場景，包括十字路口、交通信號燈、道路并線和人行道等。
該公司公布的數(shù)據(jù)顯示，2019 年其路測線路總里程提升了 3 倍，未來它們還會繼續(xù)迅速擴展路測范圍。
上個月 Lyft 還透露稱，與 6 個月前相比，它們的季度測試?yán)锍谭藘煞?，?fù)責(zé)自動駕駛技術(shù)研發(fā)的員工超過 400 人（上次公布數(shù)據(jù)是 300 人）。值得注意的是，那些嘗過 Lyft 自動駕駛汽車滋味的乘客中 96% 表示自己愿意當(dāng)回頭客。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，今年 5 月份，Lyft 還成功牽手 Waymo，后者將自家 Pacifica 自動駕駛汽車編入了 Lyft 車隊。此外，Lyft 還與自動駕駛公司安波福有深入合作，雙方在賭城也有自動駕駛車隊運營。最近，Lyft 還開源了自己的自動駕駛數(shù)據(jù)集，有 5.5 萬個人類標(biāo)記的 3D 交通框架模型囊括其中。
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