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| 本文作者： 伍文靚 | 2022-03-10 10:52 |
編者按：
Uber 的自動駕駛致死案，至此已過去了四年。在常規(guī)的認(rèn)知中，事故原因似乎也已定性——由于車內(nèi)的安全員分神從而釀成大禍。如今，當(dāng)事人 Rafaela Vasquez 公開接受采訪，首次提到了一些鮮為人知的細(xì)節(jié)?；蛟S，除了她自身，Uber 以及亞利桑那州都有著不可推卸的責(zé)任。
Rafaela Vasquez，她是全球首起自動駕駛致死案的安全員。
沉默了三年半時間，Vasquez 選擇現(xiàn)身談及她在那起事故中所經(jīng)歷的一切。
在近七個小時的交談中，她積壓已久的情緒也終于得到釋放。只是，Vasquez 仍無法平靜地面對因車禍所造成的傷害。
她曾處輿論漩渦中心。
人類與技術(shù)的「博弈」以生命作為代價，她是自動駕駛時代第一個承擔(dān)這種痛苦的人。
一方面，這起事故給整個行業(yè)都敲響了警鐘；另一方面，這起事故也正不斷淡出人們的視野。
通過這篇文章，新智駕試圖去還原這場波及甚廣的悲劇背后的鮮為人知的故事。
以下是外媒報道的原文，新智駕作了節(jié)選以及不改變原意的編譯：
“我不知道該怎么解釋，但我不是傳統(tǒng)意義上的司機。”
當(dāng)警察找到Rafaela Vasquez，并詢問她是否是事故的肇事人時，她說：“我是一位安全員。”
當(dāng)事人 Rafaela Vasquez
2018 年3 月 20 日晚，身為Uber 安全員的Vasquez，駕駛著一輛沃爾沃SUV自動駕駛車。穿過公司車庫時，墻上的一幅海報映入Vasquez 的眼簾，畫中的司機邊開車邊低頭看手機，旁邊印著一行字提醒著：It Can Wait（寧等三分，不搶一秒）。
21: 15 時，機械般的重復(fù)駕駛工作，已讓 Vasquez 略感疲憊 。
這條位于亞利桑那州區(qū)的路段，之前她跟著測試車已經(jīng)反復(fù)跑了72遍?！安贿^是尋常的一天。”隨后，Vasquez 便開啟了自動駕駛模式。
時間一分一秒的過去了，車輛行駛到了城市中心區(qū)和沙漠區(qū)之間的荒涼路段。
此時，Uber 系統(tǒng)識別到前方 5.6 秒外有一個不明物體，但報警系統(tǒng)并沒有向Vasquez 發(fā)出任何提示。計算機不知道如何定義前方的物體，在「車輛」和「其他」之間反復(fù)猶豫。
在距離檢測對象2.6 秒時，系統(tǒng)終于給出了識別答案：自行車！而1.1 秒后，又切換到「其他」選項。但剎那間，再次落回到「自行車」。
最終，系統(tǒng)在反復(fù)計算后作出了一個決策：嘗試讓車輛繞過它。
但一切都已經(jīng)來不及了，車禍已經(jīng)發(fā)生了。
在撞擊前的0.02秒，車輛仍以 62 km/h 的速度往前沖，Vasquez 此時絕望地抓住方向盤。
0.2秒后，系統(tǒng)終于有了反應(yīng)，它提醒Vasquez：該減速了。
撞壞的自行車在人行道上刮出一道 7 米長的劃痕。一位穿著深色衣服的女性痛苦地蜷縮在地上。
Vasquez 立刻撥打了 911。
漫長的兩個小時里，Vasquez 大腦一片空白，她不斷地詢問傷者的最新情況，最終得到了讓她愧疚一生的消息：因傷勢過重，受害者去世了。
圖注：美國國家安全運輸委員會公布了事故前 10 秒圖像，暴露了 Uber 軟件上的漏洞。來源：Wired
這次事故中Uber 的測試車處于完全自動駕駛模式，是世界上第一起自動駕駛汽車致死事故。
這場車禍，也被業(yè)內(nèi)視為：本可以避免的悲劇。
自動駕駛汽車被研發(fā)的初衷，便是通過技術(shù)去解決各種不安全地駕駛行為。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，一個多世紀(jì)以來，自動駕駛技術(shù)已基本可以應(yīng)對人類開車時會出現(xiàn)的常規(guī)失誤。
“這將是整個行業(yè)的滑鐵盧?！盫asquez提到。她也因為這起事故瞬間深陷全球范圍內(nèi)的輿論漩渦之中。
她很焦慮。她無法界定責(zé)任歸屬、也不清楚安全員具體的職責(zé)所在。
“我對所發(fā)生的一切感到無力，” Vasquez 告訴警察，“ 這不是我所期望的?！?/p>
“亞利桑那州歡迎Uber?！?br/>
該州州長 Doug Ducey 一直希望引進一些高科技公司到他的轄區(qū)之內(nèi)。
同時，他也及時下發(fā)了幾項利好政策，包含讓Uber 和Lyfts 得以進入鳳凰城最大的機場開展業(yè)務(wù)、允許相關(guān)公司在亞利桑那的公共道路上測試自動駕駛汽車等。
于Uber自動駕駛而言，這是一個前所未有的機遇。
當(dāng)時，Uber 首席執(zhí)行官 Travis Kalanick 將自動駕駛出租車業(yè)務(wù)視為一場生存之戰(zhàn)，尤其是與谷歌的決斗。
2015 年年初，Uber 業(yè)務(wù)增長已現(xiàn)疲態(tài)。為此，Uber 從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機器人部門挖走了40 名專家，創(chuàng)建了Uber Advanced Technologies Group 公司，希望它能為Uber 注入自動駕駛的生機。
2016 年12 月，在Uber 拒絕測試許可后，加州撤銷了它的測試車注冊。幾個小時后，Ducey 在推特上吶喊：“Uber，加利福尼亞可能不想要你，但亞利桑那永遠(yuǎn)歡迎你！”
第二天，Uber 的沃爾沃自動駕駛SUV便開向了亞利桑那州。
在行業(yè)認(rèn)知里，自動駕駛車輛行駛的里程，是算法活力的關(guān)鍵之匙。
因此，在整個2017 年，隨著亞利桑那州逐步成為Uber 最大的測試站點，公司要求 KPI 一再加碼—— 先是數(shù)十萬英里測試?yán)锍蹋缓笫菙?shù)百萬英里測試?yán)锍獭?/p>
很快，Uber 的40 輛汽車便在亞利桑那數(shù)千英里的郊區(qū)投入運行。安全員每天輪班運行多達(dá) 8 個班次，他們需要在自動駕駛系統(tǒng)有偏差時即作出糾正。
“完成這個KPI十分困難?！迸嘤?xùn)安全員的前雇員Jonathan Barentine 表示，“但我們只能加速跑?！?/p>
到 2017 年底，Uber 對外宣稱，每周自動駕駛車輛可測試84000 英里。
此外，監(jiān)管機構(gòu)當(dāng)時幾乎是完全放任的態(tài)度。
自動駕駛政策的主要制定者 Bryant Walker Smith 告訴媒體，亞利桑那州或?qū)⒁驗樽詣玉{駛而備受關(guān)注：要么是非常成功的運營經(jīng)驗；要么就是非常慘痛的車禍?zhǔn)鹿省?/p>
他一直發(fā)出提醒，“這種程度的放任是十分危險的?！?/p>
一方面，亞利桑那州對 Uber 放權(quán)太多；一方面，Uber 也在不斷給安全員放權(quán)。
在路測的頭幾個月里，Uber 會安排兩個安全員一起工作。兩者分工明確，主駕駛位的人提示前方道路情況，而副駕駛位的人則在電腦上逐一確認(rèn)系統(tǒng)對相關(guān)物體的檢測情況。
一旦預(yù)測到即將有碰撞發(fā)生，駕駛座上的員工也可以立刻接管車輛，后期再將行車記錄上交公司。
2017 年秋天，Uber宣布將改變測試計劃：每輛車只配備一個安全員。
有人提到是因為技術(shù)越來越好了。但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，隨著自動駕駛部門每年的花銷遞增，Uber 當(dāng)然希望將勞動力成本延伸到更多里程，盡管Uber 一直否認(rèn)成本是其中的決定因素。
為此，業(yè)務(wù)部門只得跟著公司要求，急忙重新培訓(xùn)安全員單獨管控汽車的能力。
負(fù)責(zé)人Jonathan Barentine表示，單個安全員的工作模式只適配于更成熟的系統(tǒng)版本，這樣可以盡量減少人類接管車輛的次數(shù)。
安全員卻對獨自看管汽車感到不適應(yīng)。他們需要通過安裝在中控臺的平板電腦輸入車輛的性能反饋，而整個工作期間，沒有同伴的提醒和交談來對抗機械性工作帶來的疲憊感。
并且，自動駕駛模式下，車上長時間沒有“第二雙眼睛”的監(jiān)督，安全員們很難抵擋手機的誘惑。
但Uber一位主管卻表示，99% 的管理層希望這個“減員”計劃能繼續(xù)下去。
Uber的相關(guān)工作人員偶爾會追溯抽查，隨機挑出一些車輛的行車記錄儀查看。但由于日程安排繁忙和里程數(shù)急劇增加，抽查并不頻繁。
Vasquez 的主管后來告訴調(diào)查人員，他從未查看過Vasquez 在工作時的視頻。公司也沒有實時盯著安全員，“我們不希望他們認(rèn)為自己是被監(jiān)視的?！?/p>
Elaine Marie Herzberg的墓地
但是，無論是監(jiān)管人員還是安全員，都面臨一場與自動化的西西弗斯式戰(zhàn)斗：系統(tǒng)越智能，人就越不需要參與；但越少的人參與，就越難集中注意力。
包括之前因未能專注工作被解雇的Beltran 也認(rèn)為，失誤部分原因是公司決策造成的?！叭绻?yán)镉械诙€人，我們絕對不會在開車時開小差?！?/p>
2018 年3 月13 日，也是事故發(fā)生前五天，Uber 自動駕駛卡車部門的運營經(jīng)理Robbie Miller 向公司高管和律師發(fā)送一封郵件。Miler 抱怨道，汽車部門的一些司機并非訓(xùn)練有素，之前幾乎每隔一天就會有車輛損傷報告。
他敦促該公司，務(wù)必在每輛車上安排第二名安全員。同時他還認(rèn)為，“大幅削減車隊規(guī)模，將顯著降低Uber 自動駕駛部門卷入事故的可能。”
五天后，Vasquez 從車庫出來，開始第73 次環(huán)游斯科茨代爾環(huán)線。
那天晚上她在路上的 39 分鐘里，系統(tǒng)只要求她接管了車輛一次，持續(xù)幾秒鐘?！斑€是發(fā)生了，我們......殺人了?！比缜拔奶岬?，之后車禍還是發(fā)生了。
“我不能給出法律評判。”警察告訴Vasquez，“但我知道這不僅僅是一次簡單的交通事故。”
他說，警察的記錄儀正在運行，一切都將“公開進行”。他同時警告，任何改變數(shù)據(jù)的企圖都是犯罪行為。
凌晨時分，Vasquez先是回到了Uber總部，而后開車回家。肇事車輛被拖到警察局。
警方和Uber 代表人的電子郵件
當(dāng)晚的事故發(fā)生后，Uber 員工幫助警方拿到了事故車輛的行車記錄儀以及存儲卡 ，這在之后的調(diào)查中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
根據(jù)錄像顯示，自動駕駛車輛行駛過程中，Vasquez 坐在駕駛座上但偶爾低頭凝視自己的右膝，視線離開路面的平均時間為 2.56 秒。在事故發(fā)生前的一段路，她的視線離開路面最長時間超過 26 秒。
在一次 5 秒鐘的低頭分神后，由 Vasquez 負(fù)責(zé)的這輛沃爾沃最終撞向了受害人 Herzberg。
Vasquez 起初對警方的公開立場感到安慰—— 時任坦佩警察局長的 Sylvia Moir 曾向《舊金山紀(jì)事報》透露，“任何方式（無論是自動駕駛還是人為駕駛）都很難避免這起事故。Uber 可能不會受到指控。”
隨后，Sylvia Moir 便收到了大量“極度憤怒”的郵件，指責(zé)警察局與“殺人犯”同謀。迫于民眾壓力，警方還公開了事故前的行車記錄儀錄像，這也為 Vasquez 后來的日常生活帶來了巨大的困擾。
為了進一步調(diào)查事發(fā)當(dāng)時的情況，警方要求 Vasquez 上繳手機，包括一臺黑色外殼的工作手機以及一臺金屬外殼的個人手機。
調(diào)查結(jié)果顯示，事故發(fā)生前幾分鐘，Vasquez 并沒有接打電話或是發(fā)送短信，但不排除用 Netflix、Hulu 和 YouTube 看視頻的可能性。
Vasquez 強調(diào)，當(dāng)晚工作時，她的個人手機放在身后的錢包里，工作手機置于副駕駛座位附近；工作期間，她時常低頭關(guān)注安裝在中控臺的 Uber 平板，抬頭發(fā)現(xiàn)受害人時已來不及剎車。
不過，警方調(diào)取了當(dāng)晚 Vasquez 手機中流媒體應(yīng)用程序的信息，進一步發(fā)現(xiàn)：YouTube 和 Netflix 在事故發(fā)生前后的幾個小時內(nèi)均未檢測到動態(tài)。
但在兩個月后，Hulu 的法律團隊報告稱，事發(fā)當(dāng)晚 9 點 16 分之后，Vasquez 的個人手機開始播放選秀節(jié)目 The Voice。該節(jié)目于 9 點 59 分關(guān)閉，而事故發(fā)生在 9 點 58 分。
案件的調(diào)查持續(xù)了很久。去年夏天，Vasquez 的兩位新律師為其辯護道：Vasquez 當(dāng)晚確實在用 Hulu 播放 The Voice——但她沒有看，她在聽。這是被允許的事情。
這讓警方感到迷惑，“如果她一直在看路，這次碰撞完全可以避免。”
此外，Hulu 僅安裝在 Vasquez 的個人手機上，即帶有金屬外殼的手機，但行車記錄儀顯示，Vasquez 曾將具有黑色外殼的工作手機放置在靠近自己右膝的位置（也就是她時常低頭凝視的范圍），這部手機里沒有 Hulu。
盡管調(diào)查結(jié)果與當(dāng)初 Vasquez 的供詞有出入，但律師堅稱，Vasquez 低頭是工作所需，她是無罪的。
至今，也沒人知道當(dāng)晚到底發(fā)生了什么。
這場悲劇發(fā)生的第二天，媒體紛紛進行了報道，專家們則抨擊亞利桑那州寬松的監(jiān)管環(huán)境，呼吁全國暫停自動駕駛測試，并表示“自動駕駛的發(fā)展一定會造成死傷”。
為推動自動駕駛發(fā)展付出良多的 Doug Ducey 州長震怒，親自寫信給 Uber 首席執(zhí)行官 Dara Khosrowshahi：“我的首要任務(wù)是保障公共安全。”
由于公開的行車記錄儀錄像引起了大眾的恐慌，Uber 配合了 Doug Ducey 的要求，暫停了自動駕駛汽車測試。
此外，Uber 還進行了技術(shù)反省，對車禍和 Uber 的安全做法進行自我評估，并創(chuàng)建了一個安全顧問小組，其中包括一位 NHTSA 的前任管理員。
那幾天，Uber 的領(lǐng)導(dǎo)層、坦佩警方和 NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）和 NTSB（國家運輸安全委員會）的聯(lián)邦調(diào)查人員聚集在一起討論事故調(diào)查進展。
期間，Uber 代表團聲稱，自動駕駛系統(tǒng)識別到了受害人，但事故的最終發(fā)生是因為 Vasquez 工作出現(xiàn)了失誤。Vasquez 當(dāng)時并不在場，但她很快察覺到，公司主管對自己的態(tài)度已經(jīng)發(fā)生了轉(zhuǎn)變，甚至不允許她出席公司的重要活動。
事故發(fā)生十天后，Uber 同意為受害人 Elaine Herz-berg 的丈夫和女兒 Christine Wood 支付賠償金，大概是幾百萬美元。
Christine Wood 沒有自己的房子，她與母親 Elaine Herz-berg 常常在事故地點附近露營，她們在經(jīng)常在那里亂穿馬路，事故發(fā)生后，相關(guān)部門在該地區(qū)增加了更多禁止穿越的標(biāo)志。
Christine Wood 還透露，其母親曾因毒品罪在縣監(jiān)獄服過刑。Elaine Herz-berg 去世時，她的血液中檢測出含有甲基苯丙胺，這是冰毒的有效成分，被列為第一類精神藥品。
帶著 Uber 給的和解金，Elaine Herz-berg 的丈夫和女兒在梅薩的牧場里買了一套房子，遠(yuǎn)離那個危險的地段。
幾個月后，Elaine Herz-berg 的媽媽和兒子也收到了來自 Uber 的和解金。
隨著和解的達(dá)成，Uber 避免了承擔(dān)民事責(zé)任。至于刑事責(zé)任，事故發(fā)生一年后，亞利桑那州的一名檢察官宣布，該州不會對 Uber 提出刑事指控。
事故發(fā)生兩年后，即 2020 年 8 月，馬里科帕縣檢察官將針對 Vasquez 的證據(jù)提交給大陪審團。這就是有且只有 Vasquez 被指控因自動駕駛汽車導(dǎo)致行人死亡而被起訴的原因。
Vasquez 的辯護團隊表示，通過協(xié)助警方進行調(diào)查，Uber 有可能對調(diào)查進行了引導(dǎo)，將責(zé)任推卸給 Vasquez 。
這樣的結(jié)果也讓一些 Uber 員工感到震驚和慚愧——大家欠 Vasquez 一個更好的監(jiān)督環(huán)境，“Uber 工程師應(yīng)該要為軟件 bug 負(fù)責(zé)，不能簡單把責(zé)任歸咎于方向盤后面的那個人。Uber 必須知道這樣的悲劇是有可能發(fā)生的。”
現(xiàn)在，只有 Vasquez 處在法律的煉獄中。
Vasquez 曾與 Uber 商量，要求公司支付刑事辯護律師費用，主管同意了，但這件事最后也不了了之。她也一直在等待律師做點什么，畢竟，如果「使用危險工具殺人」的罪名成立，她將面臨四到八年的監(jiān)禁。
Vasquez 不想再體驗?zāi)欠N噩夢一般的生活——她曾重罪入獄近 4 年。
Vasquez 出生在馬里蘭州郊區(qū)，她的母親在她 3 歲時死于心臟病，所以她由父親撫養(yǎng)長大。
不過，她的父親是一位嚴(yán)格的天主教徒，同時是曾在越南服役的海軍陸戰(zhàn)隊中士，他對自己兒子 Vasquez 所展現(xiàn)出來的女性氣質(zhì)感到憤怒，并嘗試了各種干預(yù)措施，比如“祈禱同性戀者和軍人遠(yuǎn)離同性戀者”。
從天主教小學(xué)、到足球隊、到軍校，Vasquez 一路被欺負(fù)，甚至曾遭到兩名牧師、一名教練和一名治療師的性虐待。Vasquez 說，她曾在三年級時第一次嘗試自殺。
二十多歲的時候，Vasquez 遇到了自己的第一個男朋友，并參與了該男友策劃的一場搶劫案，被判處五年有期徒刑。
后來的十年里，她的心理健康狀況日漸衰弱并投入到治療中。
2015 年，Vasquez 決定她需要強迫自己走向人群，所以報名為 Lyft 和 Uber 開車。兩年后，她看到了 Uber 自動駕駛部門的廣告。
2017 年夏天，Vasquez 飛往匹茲堡參加為期一周的新兵訓(xùn)練營，學(xué)員們需要學(xué)會將手和腳懸停相應(yīng)的位置，同時也要學(xué)會迅速接管車輛，犯錯的人將在一周內(nèi)被淘汰。
Vasquez 晉級了，并飛回坦佩市接受更多培訓(xùn)，努力在公共道路上測試自動駕駛汽車。這讓她難得地高興起來，“感覺就像生活重新開始一樣?！?/p>
但如今，她卻因為這個選擇陷入了另一個泥潭。
事故的發(fā)生給 Uber 帶來了不小的打擊，2018 年底投入使用自動駕駛出租車的計劃跳票，大量員工被解雇。Uber 表示，Vasquez 在 2018 年也收到了遣散費，但沒有透露具體金額。
除了對法律最終審判結(jié)果感到焦慮，Vasquez 的生活也受到了嚴(yán)重影響。為了不讓人們認(rèn)出她，Vasquez 已將頭發(fā)拉直，也改掉了用彩繩織辮子的習(xí)慣；當(dāng)不得不去便利店時，她會提前做好心理建設(shè)再直沖進去。
甚至，新冠病毒的來襲，讓她送了一口氣—— 可以名正言順地戴上口罩。
過去這沉寂的幾年里，Vasquez 不是沒有試過去申請其他的工作，但結(jié)果不盡人意。
目前，她正在照顧正在接受癌癥治療的父親，由于經(jīng)濟壓力太大，她放棄了自己的寵物狗，堅持多年的心理健康治療也中斷了。
在鳳凰城郊區(qū)，Waymo 已經(jīng)能夠提供完全無人化的自動駕駛運營活動，而 Vasquez 正駕駛著一輛已經(jīng)老化的轎車進入辦公園區(qū)——經(jīng)過三年半的公開沉默后，Vasquez 與記者談?wù)摿怂慕?jīng)歷。中途她很擔(dān)心路人會認(rèn)出她，她的腳踝處還佩戴著笨重的監(jiān)視器。
就在采訪后的一個月，Vasquez 的父親去世了。她悲痛欲絕，也對案件審判感到更加絕望。
回顧一路走來， Vasquez 覺得自己在某種程度上被背叛了，因為起初每個人都站在她這邊，甚至警察局長?，F(xiàn)在情況卻恰恰相反。
但當(dāng)閱讀完網(wǎng)絡(luò)上針對自己的尖酸刻薄的評論后，她自問自答道，“我能得到公正的審判嗎？可能并不會?！?/p>
今年二月，最新的裁決下來了：案件即將進入審判階段，且沒有新的大陪審團（此前，Vasquez 的律師曾提議要該召集一個新的大陪審團）。
有專家表，Vasquez 的律師可以在審判中提出他們對證據(jù)的看法——除非 Vasquez 選擇完全避免這樣做，“Vasquez 也有可能會尋求認(rèn)罪協(xié)議，如果她被判有罪，可能會減刑?！?/p>
不過，專家也認(rèn)為，審判的結(jié)果將在很大程度上取決于亞利桑那州對過失殺人的定義。
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