“生態(tài)是演化出來(lái)的，”談及地平線(xiàn)生態(tài)建設(shè)的整體策略，地平線(xiàn)生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇如是說(shuō)。

近年來(lái)，地平線(xiàn)將自身的業(yè)務(wù)聚焦在汽車(chē)賽道，截止目前已經(jīng)對(duì)外發(fā)布了征程2、征程3、征程5 等多款征程系列車(chē)載智能芯片。車(chē)規(guī)級(jí)芯片推出之后，如何讓征程系列芯片獲得主機(jī)廠(chǎng)、Tier1 以及軟硬件算法供應(yīng)商的認(rèn)可，建立芯片生態(tài)成為地平線(xiàn)創(chuàng)立之初就重點(diǎn)思考的問(wèn)題。用李星宇的話(huà)講，“地平線(xiàn)從創(chuàng)立之初就有非常強(qiáng)烈的生態(tài)意識(shí)，生態(tài)是地平線(xiàn)真正意義上的護(hù)城河”。

地平線(xiàn)生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇

2021年，地平線(xiàn)正式對(duì)外提出了“開(kāi)放共贏、全維利他”的生態(tài)戰(zhàn)略，并在過(guò)去的兩年時(shí)間內(nèi)連接了包括軟硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴100余家，形成鏈接廣泛、量產(chǎn)場(chǎng)景眾多的成熟生態(tài)譜系，并構(gòu)建了以“芯片+工具鏈”為核心的高效開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)，為生態(tài)合作伙伴的開(kāi)發(fā)提供助力。

完善的生態(tài)服務(wù)能力，讓地平線(xiàn)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外車(chē)企智能駕駛芯片的首選。根據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，上半年英偉達(dá)和地平線(xiàn)已經(jīng)占據(jù)超過(guò)八成的NOA前裝市場(chǎng)份額，其中搭載地平線(xiàn)計(jì)算方案的NOA車(chē)型在數(shù)量方面行業(yè)領(lǐng)先，且覆蓋多價(jià)位車(chē)型細(xì)分市場(chǎng)。

談及地平線(xiàn)生態(tài)建設(shè)的細(xì)節(jié)，李星宇面對(duì)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))新智駕頻道的采訪(fǎng)表示，“地平線(xiàn)通過(guò)賦能生態(tài)合作伙伴來(lái)助力主機(jī)廠(chǎng)加速高階智能駕駛的量產(chǎn)落地，這是一個(gè)更高維、更開(kāi)放的商業(yè)模式”。此外，李星宇還分享了地平線(xiàn)對(duì)于生態(tài)建設(shè)的許多思考。以下為雷峰網(wǎng)新智駕與李星宇的對(duì)話(huà)實(shí)錄：

1、地平線(xiàn)生態(tài)計(jì)劃具體何時(shí)正式啟動(dòng)的？當(dāng)時(shí)啟動(dòng)生態(tài)計(jì)劃的背景是怎樣的？

李星宇：在公司成立之初，內(nèi)部就意識(shí)到生態(tài)是地平線(xiàn)真正意義上的護(hù)城河，我們是業(yè)內(nèi)第一個(gè)成立了生態(tài)部門(mén)的創(chuàng)業(yè)公司。正式的生態(tài)計(jì)劃是從2021年開(kāi)始啟動(dòng)的，當(dāng)時(shí)啟動(dòng)的背景是首顆大算力芯片征程5的推出。作為地平線(xiàn)車(chē)載智能芯片的關(guān)鍵分水嶺，征程5之前的征程2、征程3都屬于小算力芯片。通常而言，小算力芯片由于算力發(fā)揮空間有限，比較難支撐豐富生態(tài)體系的形成。

從初心出發(fā)，生態(tài)也是我們的必由之路，2015年，我們就預(yù)判：繼手機(jī)之后，更多的終端設(shè)備將走向智能化，汽車(chē)，家電,……，未來(lái)20年人類(lèi)正在迎來(lái)一個(gè)無(wú)處不在的Robotics的世界，任何一個(gè)單一公司，都做不了這么多的品類(lèi)，更無(wú)法構(gòu)建機(jī)器人時(shí)代所需要的全部技術(shù)堆棧，只有一個(gè)繁榮的生態(tài)，才能實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物智能。

2、地平線(xiàn)的生態(tài)建設(shè)目前取得了怎樣的成績(jī)？

“征程與共，一路同行”的汽車(chē)智能產(chǎn)業(yè)生態(tài) 

李星宇：目前為止，已經(jīng)有超過(guò) 100 家各種類(lèi)型的合作伙伴，這些合作伙伴已經(jīng)陸續(xù)的開(kāi)始拿到了來(lái)自下游主機(jī)廠(chǎng)的量產(chǎn)訂單，其中就包括像禾多科技、東軟睿馳，福瑞泰克等公司，他們都在各自的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域有著非常好的表現(xiàn)，和一定規(guī)模的量產(chǎn)出貨。

3、地平線(xiàn)生態(tài)內(nèi)部的生態(tài)伙伴是如何選定的？?jī)?nèi)部是否有選擇標(biāo)準(zhǔn)？

李星宇：生態(tài)是演化出來(lái)的。作為底層賦能者，你很難去做合作伙伴的劃分、角色定位以及各自對(duì)應(yīng)的發(fā)展規(guī)劃。地平線(xiàn)曾嘗試過(guò)參與生態(tài)的發(fā)展規(guī)劃，但從復(fù)盤(pán)結(jié)果來(lái)看，早期的規(guī)劃與現(xiàn)實(shí)是存在巨大差異的。

以英偉達(dá)為例，英偉達(dá)的 CUDA 平臺(tái)上有超過(guò) 1 萬(wàn)家生態(tài)公司，英偉達(dá)的 GPU 生態(tài)因?yàn)檫@些生態(tài)伙伴的存在而變得非常強(qiáng)大，他們幫助英偉達(dá)抓住了參與深度學(xué)習(xí)、比特幣挖礦到大模型的每一次科技浪潮的機(jī)會(huì)，但這些機(jī)會(huì)并非英偉達(dá)直接抓住的，而是生態(tài)企業(yè)基于英偉的芯片及工具服務(wù)去做新的嘗試選擇的。2015年英偉達(dá)說(shuō)感謝百度，是因?yàn)榘俣鹊谝粋€(gè)發(fā)現(xiàn)了GPU集群可以將CNN計(jì)算加速40倍以上。一旦有超過(guò) 1 萬(wàn)家公司來(lái)圍繞芯片企業(yè)的產(chǎn)品和工具進(jìn)行試錯(cuò)，那么整個(gè)平臺(tái)的成功率就會(huì)非常高。

如果，作為一個(gè)企業(yè)決定去主動(dòng)選擇的話(huà)，這個(gè)其實(shí)是非常辛苦的，因?yàn)槊恳粋€(gè)時(shí)間段都會(huì)有大量的技術(shù)方向在同時(shí)推進(jìn)，并不清楚哪一個(gè)方向能殺出來(lái)。這意味著：只要你有挑挑揀揀的想法，就會(huì)立即涌現(xiàn)出大量的矛盾與爭(zhēng)議，整個(gè)生態(tài)建設(shè)的動(dòng)作也會(huì)變形。事實(shí)上，誰(shuí)也沒(méi)有辦法斷定在智能汽車(chē)賽道，到底哪一個(gè)企業(yè)能真正長(zhǎng)成參天大樹(shù)。

總結(jié)來(lái)說(shuō)：生態(tài)可能是最好的創(chuàng)新之源。創(chuàng)新的失敗率是極高的，如果沒(méi)有生態(tài)系統(tǒng)，任何一個(gè)公司都無(wú)法承擔(dān)起創(chuàng)新的成本。

4、整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中，地平線(xiàn)是怎樣的角色定位？整個(gè)生態(tài)體系的走勢(shì)會(huì)是怎樣的？

李星宇：在整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)，地平線(xiàn)并不是中心節(jié)點(diǎn)的定位。恰恰相反，地平線(xiàn)是最底層的定位，可以把地平線(xiàn)理解為是數(shù)字底座的提供者。

生態(tài)伙伴可以在數(shù)字底座之上發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，探索未來(lái)的發(fā)展方向。隨著在地平線(xiàn)的數(shù)字底座上的合作伙伴變得越來(lái)越多，他們之間就開(kāi)始出現(xiàn)非常復(fù)雜的這種競(jìng)合關(guān)系，那么這種關(guān)系的走向是什么呢？其實(shí)是高度不確定，所以它必然會(huì)走向在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的失控，并最終收斂。

如果單看汽車(chē)賽道，隨著整個(gè)產(chǎn)業(yè)逐漸趨于成熟，各個(gè)玩家在產(chǎn)業(yè)內(nèi)的定位也會(huì)固化，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律。不過(guò)，從萌芽走向失控，再走向收斂的過(guò)程是沒(méi)辦法省掉。

生態(tài)是一個(gè)從“熵增”走向“熵減”的過(guò)程，其背后是由底層的博弈、合作共贏等法則去驅(qū)動(dòng)的。

5、能夠介紹下與生態(tài)伙伴合作的合作過(guò)程？

李星宇：以輕舟為例，在當(dāng)時(shí)，乘用車(chē)前裝量產(chǎn)賽道已經(jīng)是強(qiáng)手如林，如何去選擇差異化競(jìng)爭(zhēng)策略就變得非常關(guān)鍵。而那時(shí)候，征程5已經(jīng)推出，非常適合有強(qiáng)算法能力的公司進(jìn)行技術(shù)發(fā)揮。輕舟與地平線(xiàn)在2022年5月達(dá)成戰(zhàn)略合作，并在半年間完成從芯片測(cè)試開(kāi)發(fā)到城市NOA實(shí)車(chē)部署驗(yàn)證，并發(fā)布了基于地平線(xiàn)征程5芯片的“輕舟乘風(fēng)”高階輔助駕駛解決方案。事后來(lái)看，這是一個(gè)極其重要也非常成功的決定。從輕舟的案例中可以看出，地平線(xiàn)是被選擇與被集成，是合作企業(yè)根據(jù)他們業(yè)務(wù)發(fā)展的需要主動(dòng)選擇地平線(xiàn)生態(tài)能力的過(guò)程。 

6、地平線(xiàn)和生態(tài)合作伙伴的具體分工是怎樣的？地平線(xiàn)與生態(tài)伙伴是如何共同參與具體項(xiàng)目？

李星宇：地平線(xiàn)跟合作伙伴之間分工是非常清楚，就是地平線(xiàn)提供芯片以及整套開(kāi)發(fā)工具。開(kāi)發(fā)工具從端到云都有，包括天工開(kāi)物算法工具鏈、艾迪開(kāi)發(fā)云基礎(chǔ)設(shè)施，合作伙伴可以選擇適合他們的研發(fā)方案來(lái)進(jìn)行部署，從而實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的加速。 

當(dāng)然，主機(jī)廠(chǎng)也會(huì)有自身的需求。主機(jī)廠(chǎng)可以將整個(gè)方案拆分成多個(gè)模塊，包括硬件、軟件兩大塊，然后軟件部分又細(xì)分為“感知、規(guī)控、定位以及地圖”等多個(gè)模塊，然后分別去招標(biāo)，這種線(xiàn)性連接的合作模式也是存在的。 

總而言之，地平線(xiàn)通過(guò)與生態(tài)合作伙伴合作的關(guān)系來(lái)為主機(jī)廠(chǎng)提供全棧自研能力，主機(jī)廠(chǎng)來(lái)決定到底是全棧還是半棧。 

所以，現(xiàn)階段生態(tài)的直接意義在于加速整套方案的落地，并不是說(shuō)你要事必躬親地去做，而是你可以通過(guò)組合把自己最優(yōu)勢(shì)的模塊拿出來(lái)跟別人合作。因?yàn)槿绻患夜救プ龅脑?huà)，你只能求局部最優(yōu)解，如果是整個(gè)行業(yè)去協(xié)作的話(huà)，那就是全局最優(yōu)解，完全不一樣。

7、同一個(gè)生態(tài)體系里，多個(gè)業(yè)務(wù)類(lèi)似的生態(tài)公司加入，如何平衡彼此之間的關(guān)系？

李星宇：我的答案是不要去平衡，也平衡不了，讓他們各自發(fā)展。對(duì)于地平線(xiàn)來(lái)說(shuō)，整個(gè)生態(tài)里面能找到的共性因素，其實(shí)還是把芯片和開(kāi)發(fā)工具給打磨好，其他的就交給市場(chǎng)，交給生態(tài)本身去演化。在整個(gè)生態(tài)叢林里，地平線(xiàn)更像是土壤，為生態(tài)體系內(nèi)不同的物種提供各自所需的養(yǎng)分。生態(tài)體系內(nèi)的物種需要自己去競(jìng)爭(zhēng)、去成長(zhǎng)。

8、有說(shuō)法稱(chēng)，地平線(xiàn)是披著Tier 1 外衣的Tier 2，這一說(shuō)法您怎么看？

李星宇：事實(shí)上，地平線(xiàn)從來(lái)沒(méi)有做過(guò)Tier1  的量產(chǎn)業(yè)務(wù)，也沒(méi)有銷(xiāo)售過(guò)整機(jī)，商業(yè)模式是完全不同的，我們更愿意把自己定位于解決方案公司，我們做好芯片和開(kāi)發(fā)工具，然后將工具上層的算法、量產(chǎn)落地等工作交由合作伙伴去做。在未來(lái)，地平線(xiàn)將繼續(xù)堅(jiān)持“數(shù)字底座”的業(yè)務(wù)定位，和生態(tài)伙伴們一同成長(zhǎng)。 

解決方案方面， 地平線(xiàn)推出了類(lèi)“ARM+Android” 的生態(tài)合作模式。地平線(xiàn)不僅能夠提供車(chē)規(guī)級(jí)芯片，還基于征程芯片打造了完整、成熟的智能計(jì)算開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括芯片開(kāi)發(fā)套件、量產(chǎn)級(jí)硬件參考設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)工具與豐富的參考算法。類(lèi)“ARM+Android”的生態(tài)服務(wù)模式，能夠幫助生態(tài)鏈中的合作伙伴，從地平線(xiàn)的生態(tài)體系中找尋適合自己所需的軟硬件服務(wù)。

9、目前，征程5的定點(diǎn)情況是怎樣的？

李星宇：目前為止，征程5已經(jīng)獲得9家車(chē)企、近20款量產(chǎn)定點(diǎn)車(chē)型。

10、現(xiàn)階段，地平線(xiàn)生態(tài)對(duì)于控制項(xiàng)目交付成本有哪些舉措？

李星宇：當(dāng)前，主機(jī)廠(chǎng)定制化項(xiàng)目的交付成本還是非常高的，這也是由于行業(yè)目前所處的階段決定的。 

目前，智能駕駛行業(yè)還處于一個(gè)百花齊放的狀態(tài)。行業(yè)還沒(méi)有迎來(lái)自己的 “iPhone 時(shí)刻”，所以業(yè)內(nèi)對(duì)智能汽車(chē)的終局到底應(yīng)該是什么形態(tài)的理解都是不一致的。另外，智能汽車(chē)也沒(méi)有迎來(lái)自己的“安卓時(shí)刻”，所以也沒(méi)有共性方案的推出，直接導(dǎo)致了“行業(yè)的定制化程度、碎片化程度非常高”，也就導(dǎo)致整體交付成本的居高不下。

地平線(xiàn)的解決方案是，充分打磨芯片、底層軟件還有開(kāi)發(fā)工具等預(yù)制件，避免在合作過(guò)程中因?yàn)轭A(yù)制件而拖后腿。在差異化的部分，地平線(xiàn)會(huì)廣泛地將生態(tài)圈企業(yè)介紹給主機(jī)廠(chǎng)，讓主機(jī)廠(chǎng)自行選擇到底要用哪家的方案，我們更多地扮演信息提供者的角色。因?yàn)?，合作伙伴?shù)量越多，就能覆蓋到主機(jī)廠(chǎng)盡可能多的定制化需求，從而提高交付效率，控制人力投入成本。

11、地平線(xiàn)對(duì)于征程系列芯片的長(zhǎng)遠(yuǎn)思考是怎樣的？

李星宇：芯片總會(huì)是從專(zhuān)用芯片破局，然后終局收斂到通用平臺(tái)。GPU 就是類(lèi)似的發(fā)展過(guò)程， GPU 在 PC 時(shí)代完全是專(zhuān)用芯片，它僅僅是為渲染而生。后來(lái)，渲染能力被發(fā)現(xiàn)有變成通用計(jì)算平臺(tái)的能力，所以就從 GPU走向 GPGPU，這是一個(gè)自然演化的過(guò)程。

芯片市場(chǎng)從專(zhuān)用芯片破局，靠性?xún)r(jià)比拿下市場(chǎng)，并逐漸走向通用并擴(kuò)大市場(chǎng)，然后再被專(zhuān)用芯片顛覆，這是芯片發(fā)展的周期率。技術(shù)的發(fā)展一般來(lái)講是漸進(jìn)式的，還有一種方式是混合模式。混合模式就是專(zhuān)用的那部分通常而言不會(huì)完全退出，它會(huì)收縮到一個(gè)專(zhuān)用模塊，類(lèi)比手機(jī)芯片，它里面的視頻播放功能不再是 CPU 去完成，而是有專(zhuān)用的加速單元，我們稱(chēng)之為視頻編解碼器。這部分就是專(zhuān)用做的特別好，然后就一直留在那里，因此也不會(huì)再被通用芯片給取代掉。

所以，從芯片演進(jìn)的角度來(lái)看，地平線(xiàn)未來(lái)也將會(huì)推出更通用的芯片。

12、汽車(chē)芯片的下一代發(fā)展趨勢(shì)會(huì)是怎樣的？

李星宇：汽車(chē)芯片的終局會(huì)走向中央計(jì)算平臺(tái)。到那個(gè)時(shí)候，座艙、駕駛還有車(chē)控等概念都會(huì)被重塑。他們會(huì)被統(tǒng)一稱(chēng)之為“硬件實(shí)體變成軟件功能”，軟件功能的底層應(yīng)該是統(tǒng)一的計(jì)算平臺(tái)。（雷峰網(wǎng)）

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