作為自動(dòng)駕駛必不可少的技術(shù)支撐，高精地圖繪制既是繞不過(guò)去的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，也是難點(diǎn)之一。盡管目前不少車(chē)企已經(jīng)發(fā)布了L3甚至L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，但是距離量產(chǎn)還有很大一段距離。

為了突破技術(shù)障礙，近年來(lái)汽車(chē)制造商、科技企業(yè)乃至政府機(jī)構(gòu)都頻頻發(fā)力。國(guó)內(nèi)各大地圖公司也投入了巨大的人力、物力以及財(cái)力，然而，到目前為止，仍然沒(méi)有制作出中國(guó)第一張高精地圖，繪制一張高精地圖真的有那么難么？

高精地圖，重點(diǎn)當(dāng)然在“高精”二字上。實(shí)際上，制作出一張地圖僅僅占了高精地圖10%的工作量，而剩下90%工作量都是在不斷更新地圖。做好前期10%的基礎(chǔ)工作并不輕松，一方面要保證地圖質(zhì)量與精準(zhǔn)度，另一方還要建立完備的質(zhì)量保障體系，保證高精地圖“高質(zhì)量、高精度、高產(chǎn)出”。

3月29日，寬凳科技正式對(duì)外展示寬凳科技在大規(guī)模組網(wǎng)、自動(dòng)化處理、地圖采集等方面的技術(shù)實(shí)力，迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的考驗(yàn)。

首先技術(shù)方面，寬凳科技實(shí)現(xiàn)了大量路段高精度地圖采集的零人工干預(yù)，完成了重慶黃桷灣立交橋、重慶終南山公路隧道、上海莘莊立交橋等復(fù)雜路況的采集。此外，寬凳科技基于深度學(xué)習(xí)、三維視覺(jué)和圖像識(shí)別自研的高精度地圖采集器，僅依靠基于攝像頭的高精地圖采集模塊就完成了對(duì)車(chē)道線(xiàn)、閘道入口、交通標(biāo)示牌等關(guān)鍵路況信息的采集，其基礎(chǔ)技術(shù)已具備了落地商用的條件。

同時(shí)，寬凳科技CTO馮漢平告訴雷鋒網(wǎng)，目前寬凳科技已經(jīng)完成百余城的數(shù)據(jù)采集，以及近百萬(wàn)公里道路的地圖繪制，同時(shí)完成了中國(guó)道路“主動(dòng)脈”的鋪設(shè)。

自主研發(fā)高精地圖采集設(shè)備

據(jù)悉，寬凳的技術(shù)路線(xiàn)是先使用自主研發(fā)的采集設(shè)備（包括高精度的組合導(dǎo)航產(chǎn)品、工業(yè)攝像頭等），組建車(chē)隊(duì)，自行采集道路數(shù)據(jù)，繪制高精地圖。借著在地圖采集車(chē)對(duì)其進(jìn)行持續(xù)更新的同時(shí)，再與車(chē)廠(chǎng)合作將高精地圖搭載在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)上。

最后，利用車(chē)上的攝像頭裝置，在用戶(hù)使用地圖和汽車(chē)過(guò)程中，通過(guò)比對(duì)汽車(chē)觀(guān)察到的真實(shí)世界與高精地圖的差異，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至云端進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)地圖的更新。

但據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，高德地圖的高精度采集車(chē)有兩種方案：一輛采集車(chē)搭載6臺(tái)CCD相機(jī)，環(huán)形分布5個(gè)，頂部一個(gè)； 另一輛采集車(chē)搭載2個(gè)激光掃描儀+4個(gè)CCD相機(jī)。

對(duì)此，馮漢平表示，寬凳科技每輛采集車(chē)上都會(huì)有攝像頭，但不一定有激光雷達(dá)。對(duì)于車(chē)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，量產(chǎn)車(chē)上每增加一個(gè)設(shè)備，都是成本的增加，而這些成本最后都會(huì)轉(zhuǎn)嫁到用戶(hù)身上。

技術(shù)+模式+需求面向商用量產(chǎn)

寬凳科技CEO劉駿在現(xiàn)場(chǎng)介紹了高精度地圖市場(chǎng)趨勢(shì)與寬凳高精度地圖最新的研發(fā)情況，并提出高精度地圖從技術(shù)、模式、需求三個(gè)角度來(lái)說(shuō)都已具備了進(jìn)入商用階段的條件。

技術(shù)方面，寬凳科技基于深度學(xué)習(xí)、三維視覺(jué)、圖像識(shí)別等AI技術(shù)，無(wú)需大規(guī)模人力標(biāo)注，能夠快速實(shí)現(xiàn)高精度地圖的構(gòu)建。其次，地圖是一個(gè)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)相互結(jié)合的領(lǐng)域，需要大量的行業(yè)積累，高質(zhì)量的高精地圖的建設(shè)離不開(kāi)地圖行業(yè)專(zhuān)業(yè)人員。最后，高精度地圖用戶(hù)為主機(jī)廠(chǎng)，認(rèn)證周期長(zhǎng)，更換供應(yīng)商成本高。

他表示，寬凳科技自研的高精度地圖采集模塊已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)新舊車(chē)道線(xiàn)的識(shí)別，同時(shí)克服了雨雪、大霧等復(fù)雜天氣和夜間光線(xiàn)條件差的傳感器造成的影響，可實(shí)現(xiàn)高精度地圖的24小時(shí)全天候采集。

在高精度地圖的模式上，劉駿表示，以智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)為基礎(chǔ)的眾包模式從根本上改變了地圖的繪制方式。

作為一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，在云中生成最準(zhǔn)確、可靠的地圖，將這些數(shù)據(jù)交付給汽車(chē)，然后利用多個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)源——比如不同類(lèi)型的汽車(chē)傳感器來(lái)確保這張地圖是最新的、安全的、符合現(xiàn)實(shí)的。

在高精度地圖的需求上，他認(rèn)為，輔助駕駛的技術(shù)日趨成熟，并逐漸進(jìn)入大眾市場(chǎng)。

誠(chéng)然，高精地圖有三個(gè)主要的用途：精確定位，支持車(chē)輛傳感器的環(huán)境感知，以及盡可能準(zhǔn)確有效地規(guī)劃車(chē)輛路徑的能力。確保汽車(chē)知道它在哪里，它要去哪里，以及任何可能影響路線(xiàn)規(guī)劃的問(wèn)題。

也就是說(shuō)，高精地圖并不是解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題的靈丹妙藥，它必須與其他各種技術(shù)協(xié)同工作，作為一個(gè)完整自主系統(tǒng)的一部分，與傳感器共同發(fā)揮作用，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)路況識(shí)別、導(dǎo)航和路線(xiàn)規(guī)劃的功能。

目前寬凳科技已經(jīng)完成了百余座城市的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)還完成了包括上海莘莊立交橋、秦嶺終南山公路隧道、港珠澳大橋、重慶黃桷灣大橋在內(nèi)國(guó)內(nèi)大部分省市地區(qū)的高速公路和城市快速路的高精地圖采集。

一直以來(lái)，高精地圖都與L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛關(guān)聯(lián)緊密，但如今這樣的“束縛”正在被打破，地圖廠(chǎng)商有可能提前進(jìn)入“市場(chǎng)紅利收獲期”。

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