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本文作者: 李安琪 | 2020-08-14 10:12 | 專題:CCF-GAIR 2020 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì) |
雷鋒網(wǎng)按:2020 年 8 月 7 日,全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)(CCF-GAIR 2020)正式開(kāi)幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)主辦,香港中文大學(xué)(深圳)、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦,鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。
作為中國(guó)國(guó)內(nèi)最具影響力和前瞻性的前沿科技活動(dòng),CCF-GAIR 大會(huì)已經(jīng)度過(guò)了四次精彩而又輝煌的歷程。CCF-GAIR 2020 延續(xù)了過(guò)去的強(qiáng)大陣容,提供了 15 個(gè)專場(chǎng)(人工智能前沿專場(chǎng)、機(jī)器人前沿專場(chǎng)、智能駕駛專場(chǎng)、AIoT 專場(chǎng)、AI 芯片專場(chǎng)、視覺(jué)智能·城市物聯(lián)專場(chǎng)、AI 源創(chuàng)專場(chǎng)、AI+ 藝術(shù)專場(chǎng)、企業(yè)服務(wù)專場(chǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專場(chǎng)、AI 金融專場(chǎng)、醫(yī)療科技專場(chǎng)、智慧城市專場(chǎng)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)隱私專場(chǎng)、前沿語(yǔ)音技術(shù)專場(chǎng))。
在8月8日的智能駕駛的專場(chǎng)中,車路協(xié)同國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,西安電子科技大學(xué)領(lǐng)軍教授,IEEE/IET Fellow,戴升智能CEO毛國(guó)強(qiáng)帶來(lái)了《智慧公路與智能駕駛-新基建下如何把握機(jī)遇》的主題演講。
毛國(guó)強(qiáng)認(rèn)為,聰明的車離不開(kāi)智慧的路。無(wú)人車要大規(guī)模鋪開(kāi),需要道路提供信息。但能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛服務(wù)的智慧公路大規(guī)模應(yīng)用的前提,是智能網(wǎng)聯(lián)車的滲透率達(dá)到一定程度。
他表示,智慧公路與車路協(xié)同只有解決當(dāng)前交通系統(tǒng)面臨的緊迫問(wèn)題,才能得到足夠發(fā)展和大規(guī)模推廣。
所以,毛國(guó)強(qiáng)得出結(jié)論:智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型的?,F(xiàn)在建設(shè)的智慧公路應(yīng)該針對(duì)有人駕駛車和高級(jí)輔助駕駛,等信息化達(dá)到一定程度后,就能支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛。而全面支持L3級(jí)的智慧公路,只有當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度才有可能實(shí)現(xiàn)。
以下為毛國(guó)強(qiáng)的主題演講內(nèi)容,雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>
我今天分享的主題是智慧公路與智能駕駛,從個(gè)人角度分享一下我在這方面的思考。
首先介紹一下我們的重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。據(jù)我所知,這是最近國(guó)家層面設(shè)立第一個(gè)車路協(xié)同重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。第二,重點(diǎn)介紹車路協(xié)同總體技術(shù)路線,探索車路協(xié)同應(yīng)該怎么做。第三是如何結(jié)合新基建抓住發(fā)展機(jī)遇。
我們重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目全稱是《高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用》,我是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,項(xiàng)目參與單位有長(zhǎng)安大學(xué)、清華大學(xué)、東南大學(xué)、西安電子科技大學(xué)。企業(yè)有中汽中心(廣州)、主線科技、中咨集團(tuán)、河北高速集團(tuán)、齊魯交通集團(tuán)、東軟集團(tuán),參與的單位集成了國(guó)內(nèi)公路交通行業(yè)最頂尖的高校和企業(yè)。
車路協(xié)同可以有效提高交通系統(tǒng)的安全和效率。世界各國(guó)都在大力推動(dòng),大趨勢(shì)是毫無(wú)疑問(wèn)。但具體的發(fā)展要具體討論。在美國(guó),超過(guò)50%的州都開(kāi)展了示范應(yīng)用,歐盟以CVIS標(biāo)準(zhǔn)化推進(jìn),同時(shí)穩(wěn)步推進(jìn)落地應(yīng)用。日本的特色是SmartWay和ETC 2.0,其ETC不光解決收費(fèi)問(wèn)題,還解決信息采集和交互問(wèn)題。
車路協(xié)同的大規(guī)模應(yīng)用與推廣已經(jīng)成為未來(lái)交通發(fā)展的必然選擇。我們國(guó)家也出動(dòng)了各項(xiàng)政策在支持車路協(xié)同的發(fā)展。特別值得注意的是最近十三部委聯(lián)合發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展綱要,第一次把智慧公路、智能協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)汽車放在同等重要的地位。
目前,車路協(xié)同的問(wèn)題是“感知難、通訊難、控制難、集成難、測(cè)試難”。
感知難。現(xiàn)在車路協(xié)同的感知還是主要依賴于攝像頭,比誰(shuí)布置的攝像頭更多。但單純依賴攝像頭能否解決問(wèn)題?在大雨大霧等惡劣天氣可能發(fā)生安全事故,最需要信息時(shí),攝像頭可能沒(méi)法提供信息。
除了攝像頭,激光雷達(dá)可以用嗎?經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試后,放在路側(cè)的激光雷達(dá),使用壽命還有待提高,價(jià)格也偏貴。此外毫米波雷達(dá)能否解決問(wèn)題?這些都是疑問(wèn)。
加了感知系統(tǒng)后,高速公路的成本極大提高,然而這些感知系統(tǒng)能夠給高速公路帶來(lái)什么收益還有待驗(yàn)證。
通信難。盡管有5G技術(shù),但5G能給交通解決什么問(wèn)題?在現(xiàn)有交通系統(tǒng)中有什么具體應(yīng)用場(chǎng)景?還有待商榷。而且5G基站的密集部署造成建設(shè)成本和運(yùn)營(yíng)成本增加,譬如電費(fèi)誰(shuí)來(lái)支付?
控制難。道路好像布了一排攝像頭,控制中心放一個(gè)大屏幕,就變得智慧了。但收集這些信息真正是為了干什么,能否提高交通安全,如何用起來(lái)才是重要的?,F(xiàn)有很多系統(tǒng)是可監(jiān),還沒(méi)做到可控。
集成難。高速公路上有這么多設(shè)備,感知上有氣象收集、道路情況收集、交通信息收集等,如何集成?
測(cè)試難。整個(gè)系統(tǒng)部署后究竟取得什么效果?如何測(cè)試評(píng)估?要想辦法解決這些問(wèn)題。
正因?yàn)槿绱?,我們梳理出五個(gè)關(guān)鍵課題。
第一,高速公路智能車路協(xié)同的體系架構(gòu)和評(píng)估方法。
第二,車路協(xié)同智能路側(cè)與重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車預(yù)-報(bào)警裝備研發(fā)及優(yōu)化。
第三,基于云平臺(tái)的高速公路全息信息融合及智能管控。
第四,自動(dòng)駕駛專用車道設(shè)計(jì)及貨車列隊(duì)控制。專用車道目前還有一些爭(zhēng)議,專用車道應(yīng)該百分百給自動(dòng)車還是混合車流?目前還在探索過(guò)程中。
第五,高速公路智能協(xié)同系統(tǒng)示范應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)化。
具體目標(biāo)有很多,總體來(lái)說(shuō)我們的目標(biāo)是突破制約高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù),開(kāi)展典型示范應(yīng)用,提升高速公路的智能化水平和服務(wù)品質(zhì),促進(jìn)全國(guó)范圍大規(guī)模推廣。
盡管智慧公路修了很多,但它究竟長(zhǎng)什么樣子,應(yīng)該怎么建?還沒(méi)有一個(gè)地方可以說(shuō)清楚。我們項(xiàng)目希望促進(jìn)車路協(xié)同領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)與實(shí)地應(yīng)用,形成車路協(xié)同領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,為全國(guó)范圍內(nèi)大規(guī)模推廣奠定技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范與產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)。希望這個(gè)項(xiàng)目做完后,我們可以有理有據(jù)告訴大家智慧公路怎么做,如何一步步發(fā)展。
我們項(xiàng)目不光進(jìn)行理論研究,還要進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用。我們的示范工程涵蓋京雄、杭紹臺(tái)等,9條覆蓋6個(gè)省市的典型高速公路依托工程。中國(guó)地理的典型特征是地大物博、南北差異顯著,南方高速適用的技術(shù)放在北方不一定適用,各個(gè)地方的環(huán)境特點(diǎn)都很有特色。譬如,貴州的特色是山路、彎道特別多,在滬寧地區(qū)團(tuán)霧是一個(gè)挑戰(zhàn),在廣東用的很好的設(shè)備在東北不一定能用。地域差別是必須考慮的,所以我們特意選取了涵蓋南北典型地域特征進(jìn)行示范。
接下來(lái)介紹一下車路協(xié)同總體技術(shù)路線,這是我們?cè)谔剿髦行纬傻恼J(rèn)識(shí),可能帶有一點(diǎn)個(gè)人觀點(diǎn)。
首先,智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的發(fā)展是大勢(shì)所趨。但同時(shí)要認(rèn)識(shí)到,自動(dòng)駕駛不會(huì)一蹴而就,還會(huì)經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程。自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地,需要5年、10年還是20年?沒(méi)人說(shuō)的清楚。最近有MIT學(xué)者預(yù)測(cè),自動(dòng)駕駛不是10年以內(nèi)的事情。剛剛跟姚教授交流時(shí)提到一個(gè)觀點(diǎn),現(xiàn)在自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同很火,但大家要有清醒的認(rèn)識(shí)。這個(gè)東西太火對(duì)行業(yè)的發(fā)展不一定是好事情,會(huì)有魚(yú)龍混雜、撈快錢的情況。這對(duì)行業(yè)的整體發(fā)展來(lái)說(shuō)不一定是好事,一定要有清醒的認(rèn)識(shí)。
自動(dòng)駕駛確實(shí)在全面發(fā)展。自動(dòng)駕駛發(fā)展到什么程度?在相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景下,比如自動(dòng)駕駛物流、低速環(huán)境、封閉園區(qū)、碼頭、礦山場(chǎng)景,自動(dòng)駕駛觸手可及。特別是在碼頭、礦山已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。此外,復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛還面臨巨大挑戰(zhàn)。從解決工程問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,對(duì)于一個(gè)大型的復(fù)雜工程問(wèn)題,解決90%的問(wèn)題需要10%的時(shí)間,解決剩下10%的問(wèn)題是最難解決的,可能需要90%的時(shí)間解決。
這句話放在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景也非常適用。人工智能的發(fā)展要基于大量的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí),很多極端場(chǎng)景是沒(méi)有案例的,不可能說(shuō)出了事故再來(lái)學(xué)習(xí)。這種復(fù)雜場(chǎng)景從理論上還沒(méi)有很好的解決方法,怎么解決還不清楚,我們才剛剛觸及到這10%的復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛問(wèn)題。所以無(wú)人駕駛毫無(wú)疑問(wèn)是大勢(shì)所趨,但我們要對(duì)無(wú)人駕駛的發(fā)展有比較清醒的認(rèn)識(shí)。
聰明的車離不開(kāi)智慧的路,這是我一直強(qiáng)調(diào)的另一點(diǎn),也是很多年前在國(guó)際交流時(shí)就提出的觀點(diǎn)。無(wú)人車要大規(guī)模應(yīng)用,需要道路提供信息與通信支持,這是技術(shù)層面。從商業(yè)角度來(lái)說(shuō),如果智慧公路完全針對(duì)無(wú)人車,會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題?即使在深圳技術(shù)發(fā)展特別快的城市,現(xiàn)在一條路上100輛車有沒(méi)有1輛車是無(wú)人車,有沒(méi)有一輛車具有智能網(wǎng)聯(lián)駕駛功能?沒(méi)有。這就導(dǎo)致,為無(wú)人車修建的智慧公路沒(méi)有服務(wù)對(duì)象,專門(mén)為無(wú)人車服務(wù)的智慧公路上沒(méi)有無(wú)人車,那么修智慧公路有什么商業(yè)價(jià)值?所以,為智能網(wǎng)聯(lián)車服務(wù)的智慧公路大規(guī)模應(yīng)用的前提,是智能網(wǎng)聯(lián)車的規(guī)模要達(dá)到一定程度。即智慧的路也離不開(kāi)聰明的車。
由此會(huì)引起典型的雞生蛋還是蛋生雞的事情,是先有雞還是先有蛋?無(wú)人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要智慧公路提供支持,無(wú)人車的滲透率或者智能網(wǎng)聯(lián)車的滲透率要達(dá)到一定規(guī)模,針對(duì)無(wú)人車/智能網(wǎng)聯(lián)車的智慧公路才有商業(yè)價(jià)值,才能大規(guī)模推廣。為了解決上述矛盾,我們提出智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展要立足現(xiàn)在,面向未來(lái)。我們現(xiàn)在設(shè)計(jì)智慧公路、車路協(xié)同系統(tǒng),首先要立足解決現(xiàn)有交通系統(tǒng)的問(wèn)題,只有把現(xiàn)在的事情解決好才能面向未來(lái)。
智慧公路長(zhǎng)什么樣子,大家還在探索過(guò)程中。我認(rèn)為智慧公路要體現(xiàn)幾點(diǎn):
一是有感知,不是每隔兩三公里放一個(gè)龍門(mén)架與感知設(shè)備實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域的感知就可以了,我們需要全面、充分的感知。二是會(huì)思考,如何把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息和知識(shí)。數(shù)據(jù)要告訴我什么?舉例來(lái)說(shuō),我們?cè)谘芯扛鱾€(gè)城市的交通堵塞數(shù)據(jù)時(shí),最后得出一個(gè)很有意思的結(jié)論:直觀上最擁堵的路段,擁堵的成因不一定是在這條路上,說(shuō)不定在這條路的前方或者后方。相應(yīng)的治理不是頭疼醫(yī)頭,而是真正分析擁堵的成因是什么,然后拿出解決方案
三是能反應(yīng),不光可監(jiān),還要可控。真正把收集到的信息用于交通管控。做好這些才能展望未來(lái),為無(wú)人駕駛提供助力。智慧公路與車路協(xié)同只有在解決當(dāng)前交通系統(tǒng)面對(duì)的緊迫問(wèn)題中才能得到逐步發(fā)展與大規(guī)模推廣。車路協(xié)同現(xiàn)階段的核心在于,實(shí)現(xiàn)與路上幾乎百分百有人車的協(xié)同,輔助安全高效駕駛。
我們?cè)谡{(diào)研中還發(fā)現(xiàn),在路面廣泛安裝攝像頭,作為駕駛者在路上行駛會(huì)是什么感覺(jué)?是不是覺(jué)得很安全?恐怕不會(huì)有人這樣感覺(jué),而是覺(jué)得裝這么多攝像頭是為什么,會(huì)很害怕。
智慧公路要做的是讓駕駛者感到,這條路確實(shí)是跟其他路開(kāi)的感覺(jué)不一樣,開(kāi)完智慧公路再走其他公路,會(huì)覺(jué)得這些路怎么這么破舊。因而,我們還得出另一個(gè)結(jié)論,智慧公路只有讓道路使用者明確感受到智慧化優(yōu)勢(shì),有鮮明的體驗(yàn),才能被大眾接受并大規(guī)模推廣。所以為普通道路使用者,帶來(lái)不一樣的體驗(yàn),這是目前車路協(xié)同非常欠缺的。
綜上所述,我們認(rèn)為,智慧公路和車路協(xié)同發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型、階段化的的。現(xiàn)在修的智慧公路應(yīng)該主要針對(duì)有人駕駛車和高級(jí)輔助駕駛;當(dāng)信息化達(dá)到一定程度后,有了信息的充分采集,就可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛;全面針對(duì)L3級(jí)的智慧公路,只有當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度才有可能大規(guī)模部署。
這和公路的發(fā)展歷史也是符合的,剛開(kāi)始中國(guó)沒(méi)有公路,車多了以后開(kāi)始修路,車多了開(kāi)始有紅綠燈,有左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)燈,路的發(fā)展始終是基于車來(lái)驅(qū)動(dòng)的。這是階段性的演化趨勢(shì)。我們注意到,中國(guó)公路學(xué)會(huì)也開(kāi)始對(duì)智慧公路進(jìn)行分級(jí)并指定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。全面支持智能網(wǎng)聯(lián)駕駛是30-40年后實(shí)現(xiàn)的,跟我們的預(yù)測(cè)基本相符。
另外,公眾在談?wù)摕o(wú)人車時(shí)有一個(gè)誤區(qū),認(rèn)為從有人駕駛會(huì)一步跳躍到無(wú)人駕駛。我個(gè)人認(rèn)為,如果無(wú)人車有朝一日真的實(shí)現(xiàn),它不會(huì)是突然從有人變成無(wú)人,可能是無(wú)人駕駛的各種具體功能逐步實(shí)現(xiàn)的,水到渠成,潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲?,F(xiàn)在有些自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)在高端車上搭載了。無(wú)人車的實(shí)現(xiàn)可能不是從零到一的跳躍,而是從高級(jí)輔助駕駛的功能逐步完善,再到部分網(wǎng)聯(lián)駕駛-全面網(wǎng)聯(lián)駕駛,這是逐步的過(guò)程。
第三部分是如何結(jié)合新基建抓住發(fā)展機(jī)遇。
我們接觸項(xiàng)目后拜訪各個(gè)示范單位,從京雄、杭紹臺(tái)、到滬寧,一條條公路項(xiàng)目單位拜訪之后。最大的體驗(yàn)是,大家對(duì)智慧公路有非常強(qiáng)烈的渴求。需求是多方面的,但行業(yè)對(duì)智慧公路、車路協(xié)同還存在很大的困惑。車和路為什么必須協(xié)同?怎么協(xié)同?協(xié)同什么?解決什么問(wèn)題,有什么成效?
安裝感知、通信設(shè)備的成本是額外增加的,需要業(yè)主額外投資。那么如何收回這些成本,經(jīng)濟(jì)效益是什么?可以給業(yè)主帶來(lái)什么好處?是車與路協(xié)同,路與車協(xié)同還是路與車相互協(xié)調(diào)?要實(shí)現(xiàn)哪些功能?哪些適合放在路端,哪些適合放在車端?車路協(xié)同的經(jīng)濟(jì)社會(huì)價(jià)值如何?不是說(shuō)一定要給業(yè)主帶來(lái)直接經(jīng)濟(jì)效益,有可能是通過(guò)提高安全、效率提高社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益,或者對(duì)于其他相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起到促進(jìn)作用。
而且還要注意到,車、路、交通信號(hào)燈分屬于不同的部門(mén)主管,牽涉的部門(mén)越多越難落地。
同時(shí),車路協(xié)同需要巨大投資,誰(shuí)來(lái)出錢,Business case在哪里?給出資方帶來(lái)什么?廣東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院關(guān)小杰提出《再談智能交通從業(yè)者對(duì)車路協(xié)同的困惑》,這是行業(yè)存在的普遍困惑。有了這些困惑后,如何解題是大家比較關(guān)心的。
首先,這是一個(gè)非常好的時(shí)代,智慧公路和車路協(xié)同現(xiàn)在非?;穑幱陲L(fēng)口,能抓住這個(gè)風(fēng)口,就能夠?qū)崿F(xiàn)歷史性的騰飛。
為了抓住機(jī)遇,我們首先要思考,這個(gè)產(chǎn)品針對(duì)什么應(yīng)用場(chǎng)景?解決什么交通問(wèn)題?如何證明解決了這些問(wèn)題?為什么強(qiáng)調(diào)這些問(wèn)題?譬如說(shuō),有人說(shuō)我的產(chǎn)品可以讓車聯(lián)起來(lái),我是做通訊背景出身的,挺熟悉5G的,這里我要強(qiáng)調(diào)的是通信技術(shù)要深入交通系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)深度融合,真正解決交通問(wèn)題。所以說(shuō),解決通訊不是問(wèn)題,但是讓車互聯(lián)互通后,能給司機(jī)提供什么信息?如何幫助他更通暢的行駛,提高安全、避免交通事故,這才是問(wèn)題。
開(kāi)發(fā)一個(gè)新產(chǎn)品系統(tǒng),要回答的是,和現(xiàn)有產(chǎn)品系統(tǒng)如何融合,增加了什么功能?需要多少成本?這個(gè)成本不光是建設(shè)成本、維護(hù)成本,最后誰(shuí)買單,怎說(shuō)服他給你買單。
這是大家在做車路協(xié)同之前要事先要想好的。對(duì)現(xiàn)有的人、車、路、交通系統(tǒng)做什么改造?如果推出這個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)有交通系統(tǒng)很多方面都需要改造,要求改變交通信號(hào)燈,路上、車上要裝設(shè)備,那肯定較難推廣,實(shí)現(xiàn)功能涉及的改造越少越容易推廣。在城市道路動(dòng)任何一條路至少涉及5-6個(gè)部門(mén),一個(gè)系統(tǒng)牽涉的部門(mén)越多越難推廣。
最后,這個(gè)產(chǎn)品是針對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)還是未來(lái)系統(tǒng)?有人說(shuō),我們的產(chǎn)品在無(wú)人車測(cè)試場(chǎng)里用的很好,我不否認(rèn)你在無(wú)人車場(chǎng)景做的技術(shù)確實(shí)很棒,但問(wèn)題是,現(xiàn)在交通系統(tǒng)沒(méi)有一輛無(wú)人車,既然是為無(wú)人車發(fā)展,可以等10年后無(wú)人車廣泛應(yīng)用后再推你的系統(tǒng)。只有針對(duì)當(dāng)前交通系統(tǒng),解決當(dāng)前交通系統(tǒng)面臨的緊迫問(wèn)題的產(chǎn)品在現(xiàn)在才能得到大規(guī)模推廣。這是大家要統(tǒng)一認(rèn)識(shí)的。
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