滴滴做自動(dòng)駕駛非常明確。

8 月8 日，CCF-GAIR 2020智能駕駛專場(chǎng)上，滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒提到，滴滴做的是針對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的RoboTaxi。L4延伸出來是L5，這是其未來的方向。

滴滴的核心基因是出行公司，出行是滴滴的基因。出行的重點(diǎn)是安全，當(dāng)?shù)蔚慰紤]做自動(dòng)駕駛時(shí)，主要圍繞的就是安全。

以下是孟醒的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

各位下午好，很高興來到CCF-GAIR 2020現(xiàn)場(chǎng)跟大家分享滴滴自動(dòng)駕駛在過去一段時(shí)間所取得的進(jìn)展，以及我們對(duì)未來的展望。

在開始分享之前，我先明確一個(gè)觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛是一件很難、很大的事情。很多公司都從技術(shù)方向努力，但從實(shí)踐來講，自動(dòng)駕駛除了需要戰(zhàn)略、方向、意愿，還需要基因。某種程度上你會(huì)帶著天生的基因以及思考的維度，使得你做自動(dòng)駕駛的角度與別人不同。

滴滴的核心基因是我出行公司，出行是我們的基因。

出行的重點(diǎn)是安全，當(dāng)我們考慮做自動(dòng)駕駛時(shí)，我們的初心就是圍繞安全開始的。

滴滴自動(dòng)駕駛初心

有數(shù)據(jù)表明，全球每年因交通事故死亡的人數(shù)很多，約100多萬人。其中，道路交通事故是5-14歲兒童和15-29歲年輕人的首位死因，這不光影響未來年輕人，還影響很多祖國(guó)未來花朵的成長(zhǎng)。滴滴自動(dòng)駕駛的初心就是改變這種現(xiàn)象的發(fā)生，哪怕只起到一點(diǎn)點(diǎn)改變也是我們非常希望做的事。

從全球的交通數(shù)據(jù)來看，每年因全球航空事故的死亡人數(shù)是562，航空運(yùn)輸量比交通運(yùn)輸量小很多，我們有沒有可能把135萬變成562，當(dāng)然，我們希望這個(gè)數(shù)字是0。這是我們做這件事的初心，不是技術(shù)，不是體驗(yàn)，而是安全。

滴滴自動(dòng)駕駛工作流程

保證滴滴自動(dòng)駕駛安全的三點(diǎn)是ADN：核心是AI能力，燃料是數(shù)據(jù)，邊界是出行生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。

分別介紹這三個(gè)方向滴滴的工作。

1、人工智能駕駛

第一，核心的人工智能技術(shù)。滴滴自動(dòng)駕駛非常明確，是針對(duì)L4級(jí)別的RoboTaxi。當(dāng)然，L4延伸出來是L5，這是未來。有人認(rèn)為未來會(huì)實(shí)現(xiàn)，有人認(rèn)為不會(huì)實(shí)現(xiàn)，有人認(rèn)為某個(gè)時(shí)間點(diǎn)會(huì)實(shí)現(xiàn)。此外，L4級(jí)自動(dòng)駕駛以上的能力是我們現(xiàn)在的方向。

值得注意的是，其全棧能力都是自主研發(fā)，從車上的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制，到車下的仿真、功能安全、信息安全、基礎(chǔ)架構(gòu)、系統(tǒng)集成等一系列都是我們自己做。而且這件事我們做了4年。

當(dāng)然，上圖是一個(gè)框架，框架定了，并不代表你能做得好。因?yàn)樵诳蚣艿谋澈笥袃杉容^重要的事情。

我相信今天所有人看到的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車，其能力還未達(dá)到車在沒有安全員的情況下，完全放出去跑1-5年，這件事今天大家都達(dá)不到。不過，這是大家目前努力的目標(biāo)。

與此同時(shí)，能達(dá)到上述目標(biāo)的核心是迭代的速度如何更快。當(dāng)然，更快的背后有兩件事：

一是—見多識(shí)廣，就是更多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。80%的場(chǎng)景我們今天都能解決，難的是最后的20%、2%、0.2%這些場(chǎng)景，只有見過這些場(chǎng)景才能訓(xùn)練、迭代最終解決。

二是—千錘百煉，就是在這些場(chǎng)景下要跑更多的里程、做更多的測(cè)試。

其中，長(zhǎng)尾場(chǎng)景是很難解決的一件事，原因是今天大家的車很少。目前自動(dòng)駕駛的測(cè)試數(shù)據(jù)絕大多數(shù)來自于自動(dòng)駕駛測(cè)試車，但自動(dòng)駕駛測(cè)試車尤其是L4的測(cè)試車還不是量產(chǎn)的車型，絕大多數(shù)測(cè)試車是把軟件、硬件、計(jì)算平臺(tái)裝在車上測(cè)試。多數(shù)都是有幾十輛或者幾百輛，沒有一家公司有幾千輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車。

就算擁有幾百輛測(cè)試車，每年能跑的里程也是非常有限的。對(duì)應(yīng)長(zhǎng)尾場(chǎng)景，今天累計(jì)里程能跑到幾十萬、幾百萬，多的甚至上千萬的里程。

但是，有很多場(chǎng)景上千萬公里才出現(xiàn)一次，有些里程上億公里才會(huì)出現(xiàn)一次。而且你要解決這樣的場(chǎng)景，你要見過同樣場(chǎng)景100次、1000次，甚至10000次，才有足夠多的數(shù)據(jù)解決該場(chǎng)景。

如此，怎么辦？

對(duì)滴滴而言，我們不光有自動(dòng)駕駛測(cè)試車收集這樣的場(chǎng)景，我們還有桔視。

桔視是我們?yōu)樗緳C(jī)師傅提供的安全保護(hù)設(shè)備，主要提供車前行車記錄、行程中車內(nèi)錄像、判責(zé)及申訴取證等功能，50%的滴滴訂單都有桔視設(shè)備的保護(hù)，一年下來大概有1000億公里的數(shù)據(jù)。

值得注意的是，桔視涵蓋的場(chǎng)景非常廣，包括城市、鄉(xiāng)村、城鄉(xiāng)結(jié)合部等，此外晚上也有“奇奇怪怪”的場(chǎng)景，包括雞飛狗跳，老年代步車逆行。

值得注意的是，長(zhǎng)尾場(chǎng)景不光體現(xiàn)在數(shù)據(jù)復(fù)雜度上，還包括交通參與者動(dòng)作的復(fù)雜性。

例如，我們?cè)谏虾y(cè)試到的場(chǎng)景，有一個(gè)大車擋住對(duì)面來的大車，而且是跨線過來的。你不知道他會(huì)變得更違規(guī)過來還是回到自己的線上，這個(gè)過程中，預(yù)測(cè)的難度是很高的。

這樣的預(yù)測(cè)跑多了以后，我們才知道對(duì)應(yīng)的車該如何對(duì)應(yīng)處理，同時(shí)比較好地跟別人進(jìn)行交互。同時(shí)，保證我們對(duì)這樣的車如何做得預(yù)測(cè)更準(zhǔn)確。

除了我們的自動(dòng)駕駛車輛外，我們還有桔視，它大概有5-6個(gè)數(shù)量級(jí)以上的額外數(shù)據(jù)讓我們看到更多的場(chǎng)景，然后提取出來變成我們可預(yù)見的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，最后在仿真場(chǎng)景里測(cè)試，以此不斷提升我們的算法。

幾十輛、幾百輛的自動(dòng)駕駛測(cè)試車是非常有限的，因此我們擴(kuò)展測(cè)試?yán)锍叹褪窃黾臃抡?，仿真可以提?0-100倍左右。

仿真產(chǎn)生出來的新場(chǎng)景，往往其分布跟真實(shí)世界場(chǎng)景的分布不盡一致，很多時(shí)候是我們創(chuàng)造出來的，雖然它對(duì)我們的算法提供新的挑戰(zhàn)，但它對(duì)我們解決現(xiàn)實(shí)中的問題有一定的偏離。

桔視好處是我們有上千億級(jí)公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛輔助，1000億公里不是每公里都有用，但它能幾乎覆蓋所有的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止復(fù)制一遍。

2、數(shù)據(jù)

滴滴自動(dòng)駕駛?cè)剂蠑?shù)據(jù)分為兩種：一部分是與技術(shù)迭代相關(guān)的數(shù)據(jù)，另一部分是與運(yùn)營(yíng)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

滴滴作為網(wǎng)約車平臺(tái)，因?yàn)槠湓螒B(tài)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生很多數(shù)據(jù)，包括路程行徑軌跡、用戶需求、未來預(yù)測(cè)、軌跡數(shù)據(jù)、用戶行為等。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛車與網(wǎng)約車不同，網(wǎng)約車可以從一個(gè)城市開往另一個(gè)城市，L4級(jí)自動(dòng)駕駛車是從一個(gè)區(qū)域開始，會(huì)受到地理、天氣情況，以及交通參與者的限制。

這些限制我們會(huì)逐步打開，可能以線上OTA方式打開，也可能是大版本迭代打開。不管怎樣開放這個(gè)過程，它都是一步步展開的，不會(huì)以城市為單位逐步打開。

反過來想，我們?nèi)绾卧谄鹗挤秶蛘咝》秶鷥?nèi)達(dá)到服務(wù)客戶的目的？

舉例來看，如果開放區(qū)域太小，像機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景，可能訂單是很多的。如果不在你自動(dòng)駕駛的區(qū)域范圍內(nèi)那就無法服務(wù)乘客，如此體驗(yàn)很差，乘客不會(huì)用你的服務(wù)。

怎么做？

滴滴平臺(tái)每天會(huì)產(chǎn)生大量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，8年的累計(jì)不僅有數(shù)據(jù)還有經(jīng)驗(yàn)。

其一是經(jīng)營(yíng)地圖。我們把所有數(shù)據(jù)放在地圖看，哪些路的收益最大，哪些地段有訂單，哪些地段沒有訂單。

最重要的是，我們可以確定有沒有閉環(huán)，以及會(huì)有多少訂單。

其二是安全地圖。我們會(huì)考慮哪些路段上人類司機(jī)開車發(fā)生重大事故、刮蹭事故、小事故，同時(shí)我們會(huì)對(duì)每個(gè)路段進(jìn)行打分，然后用可視化的方式進(jìn)行標(biāo)注。

其三是技術(shù)地圖。根據(jù)現(xiàn)在技術(shù)定義和路段本身的限速、車道清晰程度、自行車道和汽車道等打分。

可以看出，上述圖片里的三張地圖代表的含量信息不一樣，但都是結(jié)果化信息。

更重要的是，我們把三張圖放在一起形成滴滴戰(zhàn)術(shù)地圖，以此循序漸進(jìn)推進(jìn)自動(dòng)駕駛。

這是一個(gè)很有意思的例子，我們把它做出來并形成了一套打法或者產(chǎn)品化的思路。雖然它具備時(shí)效性，但我們會(huì)基于大數(shù)據(jù)平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)更新，最終這些數(shù)據(jù)可能以秒為單位迭代。

其實(shí)，這套方法論非常普適，在中國(guó)普適，在全國(guó)不同地方都非常普適。

傳統(tǒng)來講，如果我們需要在小范圍內(nèi)開一片區(qū)域運(yùn)營(yíng)。首先，我們需要調(diào)研用戶出行習(xí)慣，看有沒有用戶在哪里打車，需求是什么。同時(shí)，驗(yàn)證技術(shù)的可行性，這可能又需要一段時(shí)間，判斷會(huì)不會(huì)遇到現(xiàn)在技術(shù)不能解決的問題。然后，我們?cè)谶@個(gè)區(qū)域里用自動(dòng)駕駛采圖、打磨、迭代。整個(gè)流程大概需要半年時(shí)間。

現(xiàn)在來講，我們只需要把三圖合一形成戰(zhàn)術(shù)地圖，從需求角度、技術(shù)角度、安全角度搭建這套體系大概10秒鐘時(shí)間，最終量化判斷結(jié)果。

本質(zhì)來看，我們?cè)谧鲎詣?dòng)駕駛本身的產(chǎn)品定義。

大家都在討論L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛，但它們依然是宏大的概念，也有各自其定義。重要的是如何限定各自范圍、區(qū)域，并進(jìn)行迭代和擴(kuò)張。

其實(shí)，任何一家創(chuàng)業(yè)公司都面臨這樣的選擇。這個(gè)命題不難，但執(zhí)行起來很難，因?yàn)槟銢]有數(shù)據(jù)。

這個(gè)過程在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代是依靠產(chǎn)品經(jīng)理實(shí)現(xiàn)，但在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里主要是量化和數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。

3、網(wǎng)絡(luò)

運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)是我們自動(dòng)駕駛行駛的邊界。

在滴滴平臺(tái)上有很多產(chǎn)品，包括出租車、快車、豪華車等，絕大多數(shù)經(jīng)常打車的同學(xué)非常熟悉。

自動(dòng)駕駛車是我們額外的品類，這件事有什么意義？

當(dāng)你只有自動(dòng)駕駛車輛，沒有其他品類車輛的時(shí)候，幾十輛車、幾百輛自動(dòng)駕駛車在限定的區(qū)域里是無法很好地服務(wù)用戶的。

對(duì)用戶而言，早期就是嘗鮮，但只有限定范圍和少量車，就無法提供很好的體驗(yàn)。

滴滴是采取混合派單的方式解決上述問題。

在滴滴平臺(tái)上，我們把自動(dòng)駕駛車和大量有司機(jī)駕駛的網(wǎng)約車放在一起，當(dāng)區(qū)域、路況、天氣符合自動(dòng)駕駛條件時(shí)，我們把單派給自動(dòng)駕駛車輛，否則就派給網(wǎng)約車司機(jī)。

其實(shí)，司機(jī)在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間是非常重要的元素，他們是我們運(yùn)輸?shù)闹髁?，同事也解決了自動(dòng)駕駛長(zhǎng)時(shí)間無法解決的問題。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛車輛和有司機(jī)駕駛的網(wǎng)約車是相輔相成的。他們可以在兩種情況下無縫連接，逐步快速迭代自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)的生成。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車隊(duì)不可能一步到位完成所有事情。

除了運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)外，還有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)很重要：乘客和車隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

乘客運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)方面，滴滴有超過5億用戶，一年有超過100億次的運(yùn)送人次。我們有非常多服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)經(jīng)驗(yàn)是無價(jià)的。你服務(wù)第一個(gè)客戶時(shí)有很新鮮的體驗(yàn)感，當(dāng)你服務(wù)100個(gè)用戶時(shí)，他們提出的意見、需求各不相同，這時(shí)候你對(duì)產(chǎn)品的需求不斷變高。當(dāng)你服務(wù)到10萬、100萬、1000萬時(shí)，你的認(rèn)知是不斷迭代的。其實(shí)，滴滴網(wǎng)約車的形成也是是經(jīng)過每年百億次的打磨做成的。

車隊(duì)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)方面，對(duì)應(yīng)的客戶是龐大體系的車隊(duì)。這些車絕大多數(shù)不是滴滴自己持有的，但很多車是我們服務(wù)的，包括集中采買、車輛使用、車輛養(yǎng)護(hù)、充電、加油、維修、后續(xù)處置等，滴滴有相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)超過100萬輛車的車隊(duì)。

在自動(dòng)駕駛時(shí)代，上述提到的都是我們L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)以外的能力。當(dāng)RoboTaxi真正落地商業(yè)化時(shí)，

這些能力變得尤為重要。

自動(dòng)駕駛怎么能保證安全？

上述提到的運(yùn)營(yíng)能力體現(xiàn)在哪些上面？與我們一般認(rèn)知有什么區(qū)別？

在運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下，滴滴自動(dòng)駕駛涉及安全的場(chǎng)景是這么做的：

提到自動(dòng)駕駛安全，一般人們會(huì)想到車上是否有安全員、安全員身份是否核查，以及車輛、車輛狀態(tài)、行程等是否都有檢測(cè)。

除此之外，實(shí)際上我們會(huì)做整套體系，這是一個(gè)龐大的體系，還包括車輛檢查、接單限制、安全員、功能確認(rèn)、測(cè)試等，這是安全體系里都會(huì)涉及的部分，大概76個(gè)模塊。

76個(gè)流程就是為了做好滴滴自動(dòng)駕駛安全這件事。不過，這只是是幾十輛、幾百輛自動(dòng)駕駛車輛的安全管理體系。還不包括未來運(yùn)營(yíng)更多車輛、硬件設(shè)施、軟件開發(fā)的安全流程。

這只是一個(gè)例子，背后其實(shí)還有很多這樣的例子在運(yùn)營(yíng)體系里。

做好技術(shù)是一方面，做好技術(shù)所帶來的應(yīng)用場(chǎng)景是另一方面，這里面有很多細(xì)節(jié)，非常難的。

DNA在自動(dòng)駕駛中有大作用

回顧剛剛分享的三點(diǎn)：AI能力、大數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)，這三者結(jié)合是我們滴滴自動(dòng)駕駛的DNA。

滴滴做網(wǎng)約車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景非常合適，因?yàn)榈蔚巫詣?dòng)駕駛有天然的基因優(yōu)勢(shì)。上述三者結(jié)合，自動(dòng)駕駛這件事我們可以看得到希望，并能把它做出來。

6月27日我們?cè)谏虾０鸦?、能力、運(yùn)營(yíng)能力、經(jīng)驗(yàn)組合在一起，在上海嘉定區(qū)域啟動(dòng)載人示范，普通乘客可以直接報(bào)名體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛車。包括比較復(fù)雜的真實(shí)場(chǎng)景，跟一個(gè)城市覆蓋絕大多數(shù)的室內(nèi)場(chǎng)景相似，包括地鐵站、購物中心、會(huì)展中心、大公司辦公場(chǎng)景以及居住區(qū)域。上線當(dāng)天有了萬人報(bào)名，現(xiàn)在超過數(shù)萬人報(bào)名。

車路協(xié)同趨勢(shì)下自動(dòng)駕駛產(chǎn)品形態(tài)演進(jìn)

除了車上的運(yùn)營(yíng)以外，我們真正運(yùn)營(yíng)還包括安全護(hù)航中心。

因?yàn)檐嚿喜荒芙鉀Q所有的場(chǎng)景，比如遇到交警指揮，你不知道自動(dòng)駕駛車是否懂得交警的口語、手勢(shì)等。我們?cè)O(shè)置的安全護(hù)航中心類似火箭發(fā)射指揮中心的中控平臺(tái)，它會(huì)檢測(cè)車輛的運(yùn)營(yíng)情況和報(bào)警情況，如果發(fā)現(xiàn)問題，它會(huì)調(diào)取車輛的實(shí)際運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，并且給予提示和參與意見，讓車更好地處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景中不能處理的場(chǎng)景。此外，安全護(hù)航中心還能看路上的情況。

更重要的是，滴滴擁有自己的車路協(xié)同團(tuán)隊(duì)。

做自動(dòng)駕駛時(shí)做車路協(xié)同，對(duì)車路協(xié)同本身的開發(fā)很重要。如果只做車路協(xié)同不做自動(dòng)駕駛，往往車路協(xié)同的解決方案不是為使用方考慮的。如果你兩方都做，就算不是自己鋪基建，那也是從需求方的角度整體考慮這件事。

目前，滴滴有完整的解決方案，我們?cè)谏虾ｄ佋O(shè)了這樣的方案。從路的角度來看，可以看到我們的盲區(qū)、紅綠燈等車內(nèi)看不到的場(chǎng)景，通過我們車路協(xié)同的設(shè)備就能直接進(jìn)入車?yán)?，進(jìn)行感知協(xié)同。

最后，分享兩個(gè)小故事：

滴滴自動(dòng)駕駛上線以來，00001號(hào)體驗(yàn)乘客是在上海迪斯尼跳舞的舞者，她認(rèn)為自動(dòng)駕駛對(duì)她們是一種美好的體驗(yàn)。

她給我們特別大的鼓勵(lì)，但比起鼓勵(lì)，我們更珍惜的是對(duì)我們的打擊和鞭策。

還有一位60多歲退休的大學(xué)教授，他坐過很多自動(dòng)駕駛車。當(dāng)天，他開了2個(gè)多小時(shí)的車過來體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛車，同時(shí)提了很多意見。正式這些意見讓我們走出舒適區(qū)，進(jìn)入無人區(qū)，不斷擴(kuò)大邊界。所以鼓勵(lì)和鞭策對(duì)我們來說都很重要，都是我們往前走的動(dòng)力。 

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