雷鋒網(wǎng)·新智駕按：9月14日，在為期三天的MMC智慧出行體驗(yàn)周活動(dòng)首日，雷鋒網(wǎng)·新智駕聯(lián)合Mobile Mobility China（MMC）共同舉辦的“智能駕駛的商業(yè)化初探”主題沙龍?jiān)谏虾Ｆ嚂?huì)展中心如約舉辦。

在頗為國(guó)際化的嘉賓陣容中，韓國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)Unmanned Solution是其中之一。早在無(wú)人駕駛這個(gè)概念還沒(méi)有作為任何一個(gè)熱詞出現(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)化舞臺(tái)的2008年，Unmanned Solution的團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)搭建完成了，現(xiàn)代汽車、三星等韓國(guó)大型企業(yè)都是他們的合作伙伴，而在現(xiàn)代汽車最初切入無(wú)人駕駛原型車設(shè)計(jì)時(shí)，Unmanned正是前者的方案提供商。

此次，Unmanned Solution 首次來(lái)華公開(kāi)演講并接受雷鋒網(wǎng)·新智駕專訪，本文來(lái)自對(duì)演講內(nèi)容以及會(huì)后專訪的整理編輯。

在今年6月在上海舉辦的CES Asia 2017上，雷鋒網(wǎng)·新智駕首次與韓國(guó)無(wú)人駕駛整體方案商Unmanned Solution結(jié)識(shí)。

彼時(shí)，Unmanned作為展商在一處不大的展位上密集地展出了一系列無(wú)人駕駛車用傳感器和整合方案。這家公司的主要業(yè)務(wù)之一，就是在車廠、交通出行企業(yè)的自動(dòng)駕駛研發(fā)初期，將整體的車輛自動(dòng)駕駛改裝方案提供給他們。

所以在初見(jiàn)時(shí)，很容易將這家公司與知名自動(dòng)駕駛改裝車賦能者AutonomouStuff聯(lián)系在一起。不過(guò)在面對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化的這條路上，Unmanned Solution的思路有更多的不同。

一、Unmanned Solution是一家怎樣的公司？

Unmanned Solution團(tuán)隊(duì)從2001年開(kāi)始研究無(wú)人駕駛車，2008年正式成立公司。從2008年到目前，Unmanned已經(jīng)為大大小小的企業(yè)改裝超過(guò)一百臺(tái)汽車，使得傳統(tǒng)汽車具備自動(dòng)駕駛功能。

Unmanned主要有四部分業(yè)務(wù)：

• 第一，無(wú)人駕駛研發(fā)以及相關(guān)硬件開(kāi)發(fā)；

• 第二，未來(lái)交通工具，包括智能公共交通等方案；

• 第三，農(nóng)業(yè)方面解決方案，包括農(nóng)用機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等解決方案；

• 第四，為各種試驗(yàn)場(chǎng)地，如車輛船舶及飛行器實(shí)驗(yàn)做的研究方案。

公司創(chuàng)立至今，積累了許多行業(yè)伙伴，如韓國(guó)現(xiàn)代、三星等企業(yè)都是合作方。同時(shí)，Unmanned還包括一些韓國(guó)車廠和Tier 1零部件供應(yīng)商，以及韓國(guó)研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)等。

二、Unmanned無(wú)人車技術(shù)解析

 

Unmanned對(duì)無(wú)人車的研發(fā)，主要針對(duì)的技術(shù)方向是駕駛控制和數(shù)據(jù)融合，其硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)均由公司自主研發(fā)。

對(duì)于一臺(tái)普通車輛的自動(dòng)駕駛改裝，Unmanned研發(fā)了一套名為“By-Wire kit”的套件來(lái)實(shí)現(xiàn)。如上圖所示，Unmanned對(duì)一臺(tái)汽車的改裝包括轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速控制，以及駕駛控制等。方案包括開(kāi)發(fā)以及高精度地圖的繪制等。Unmanned表示，之前他們還曾與樂(lè)視有過(guò)合作。

如上圖所示，左邊是Unmanned對(duì)傳統(tǒng)車輛通過(guò)By-Wire kit套件進(jìn)行的自動(dòng)駕駛改裝，右邊是對(duì)林肯MKZ通過(guò)By-Wire kit進(jìn)行的自動(dòng)駕駛改裝。這意味著，不論是對(duì)于自動(dòng)駕駛的明星改裝車型林肯MKZ，還是其他品牌車型，Unmanned的By-Wire kit套件均具有其改裝的適配性。

此外，Unmanned在ADAS上也有開(kāi)發(fā)實(shí)例，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)了FCW（前方碰撞預(yù)警）和LKAS（車道保持輔助）功能。

三、智能公共交通

智能公共交通是Unmanned的第二部分主要業(yè)務(wù)，他們的愿景是，在未來(lái)交通生活中，能夠最大限度地控制流量，利用公共交通手段提高城市交通效率。為了實(shí)現(xiàn)這樣的愿景，他們得出了三種手段。

1、PM（Personal Mobility，個(gè)人移動(dòng)）

2、Shuttle（無(wú)人駕駛小巴）

3、PRT（Personal Rapid Transit，個(gè)人捷運(yùn)交通）

其中，PRT相當(dāng)于無(wú)人駕駛公交車，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)交通，近期，Unmanned正在研發(fā)這種方案，利用磁鐵導(dǎo)軌的方式進(jìn)行導(dǎo)航，并輔助以簡(jiǎn)單的GPS導(dǎo)航，在園區(qū)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)人員的運(yùn)輸工作，大大降低了成本。

在整個(gè)方案中，Unmanned強(qiáng)調(diào)了軟件算法的重要性，規(guī)避了較高成本的高精地圖和高精度定位技術(shù)的使用，以此創(chuàng)造可存續(xù)的商業(yè)模式。

上圖是Unmanned現(xiàn)階段正在進(jìn)行的新都市的無(wú)人駕駛小巴（Shuttle）項(xiàng)目，因?yàn)閷?duì)于韓國(guó)新都市而言，用無(wú)人駕駛方案解決交通問(wèn)題，對(duì)人力需求少，同時(shí)相對(duì)而言較安全。據(jù)Unmanned透露，該項(xiàng)目將于今年下半年開(kāi)始試運(yùn)行，并于明年正式上路。

個(gè)人移動(dòng)工具（PM）方面，Unmanned與韓國(guó)一家政府機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)發(fā)可在室內(nèi)和室外同時(shí)運(yùn)作的個(gè)人移動(dòng)工具，室內(nèi)通過(guò)天花板上的信標(biāo)為設(shè)備導(dǎo)航，室外通過(guò)跟隨技術(shù)行動(dòng)。在Unmanned看來(lái)，這種交通工具未來(lái)會(huì)隨人口老齡化的社會(huì)問(wèn)題加重，而成為必備的便捷交通工具。

四、農(nóng)業(yè)解決方案

Unmanned將智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域看作一塊重要市場(chǎng)。上圖中的農(nóng)機(jī)，由Unmanned與韓國(guó)一家公司合作研發(fā)，可實(shí)現(xiàn)在固定場(chǎng)地內(nèi)的自動(dòng)作業(yè)，Unmanned在原有車型的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳感器機(jī)構(gòu)，基于此，事先在電腦上輸入農(nóng)場(chǎng)中的作業(yè)范圍，繼而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)。

此外，Unmanned的無(wú)人駕駛方案還用在無(wú)人機(jī)的智能噴灑上。

五、對(duì)話Unmanned Solution CEO文熙昌：看好無(wú)人駕駛跨界應(yīng)用，期待中國(guó)市場(chǎng)

*Unmanned Solution創(chuàng)始人兼CEO文熙昌

Q：您從何時(shí)起接觸自動(dòng)駕駛研發(fā)，創(chuàng)辦Unmanned Solution出于怎樣機(jī)緣？

A：我在2001年，在研究所從事無(wú)人車開(kāi)發(fā)工作，2008年得到博士學(xué)位，這個(gè)時(shí)候開(kāi)始創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時(shí)國(guó)家有一個(gè)無(wú)人車的國(guó)防項(xiàng)目，因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目的機(jī)緣，創(chuàng)辦了Unmanned Solution開(kāi)始做無(wú)人車的業(yè)務(wù)。

公司創(chuàng)辦之初，主要是做軍營(yíng)中的無(wú)人巡邏車，這個(gè)技術(shù)與現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛車沒(méi)有什么區(qū)別，相當(dāng)于軍用項(xiàng)目。目前，Unmanned Solution的業(yè)務(wù)也比較類似，屬于無(wú)人操作方面，如機(jī)器人這一類。

Q：目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模？

A：大概30多人，主要是開(kāi)發(fā)人員。

Q：目前在汽車方面的主要業(yè)務(wù)是？

A：當(dāng)時(shí)因?yàn)檐娪玫钠鯔C(jī)切入這個(gè)領(lǐng)域后，業(yè)內(nèi)逐漸有了L3、L4、L5的架構(gòu)分級(jí)，我們根據(jù)這個(gè)架構(gòu)來(lái)開(kāi)發(fā)自己的硬件，通過(guò)對(duì)車輛的改裝，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。并非將技術(shù)給到車廠，幫他們開(kāi)發(fā)，而是用我們現(xiàn)有的東西來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛化。

具體而言，我們獨(dú)立研發(fā)了自動(dòng)駕駛車的控制核心，其中的處理、控制算法以及傳感器數(shù)據(jù)融合等技術(shù)均由我們自主研發(fā)。

Q：按照SAE分級(jí)，目前你們的技術(shù)能達(dá)到的自動(dòng)駕駛等級(jí)是？

A：初期直接開(kāi)發(fā)L4級(jí)，之后的幾年，我們又分別做了L2、L3的開(kāi)發(fā)。目前，汽車改裝領(lǐng)域的技術(shù)能達(dá)到L3，一些無(wú)人化場(chǎng)景能夠達(dá)到L4水平。

Q：目前的市場(chǎng)占有率和主要合作伙伴情況如何？

A：通過(guò)我們研發(fā)的By-Wire Kit自動(dòng)駕駛工具，目前在韓國(guó)市場(chǎng)占有率達(dá)到90%，在中美的市場(chǎng)占比沒(méi)有明確的統(tǒng)計(jì)。部分合作方包括KT、三星、現(xiàn)代等。

Q：現(xiàn)代汽車自己也在從事自動(dòng)駕駛研發(fā)，這部分與Unmanned Solution有哪些合作？

A：現(xiàn)代在剛開(kāi)始做自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)使用了我們的產(chǎn)品，而后才開(kāi)始做自己的研發(fā)。

Q：目前Unmanned在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的思路是怎樣的，您認(rèn)為核心技術(shù)實(shí)力在于什么？

A：在于對(duì)無(wú)人駕駛核心技術(shù)的掌握，如障礙物判斷、感知、決策，載體包括硬件、軟件等各方面。我們的方案不僅應(yīng)用在普通的乘用車上，還會(huì)在更多未來(lái)交通工具上提供方案，為你可想到的交通方式，提供技術(shù)支持，帶來(lái)未來(lái)生活的便利。所以，我們的思路不僅在車上，還有整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化等。

Q：韓國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)展情況如何？從整體上看，您認(rèn)為韓國(guó)與美國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)環(huán)境有何區(qū)別？

A：目前個(gè)人市場(chǎng)還是沒(méi)有，主要客戶是政府機(jī)構(gòu)等部門，對(duì)ADAS有比較大的需求。例如，韓國(guó)政府希望所有長(zhǎng)途巴士都加裝AEB系統(tǒng)，避免一些交通事故。

整體上，韓國(guó)和美國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)展其實(shí)類似，目前大家的注意力非常集中在汽車的自動(dòng)駕駛研發(fā)上，但事實(shí)上，除了汽車以外的許多交通方式都是需要無(wú)人駕駛技術(shù)的，包括船、公共交通等。所以可以將無(wú)人駕駛技術(shù)賦能在更多商業(yè)場(chǎng)景中，這是我們的理念。

Q：在韓國(guó)，現(xiàn)代汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力是否走在最前列？

A：這個(gè)問(wèn)題比較難回答。目前現(xiàn)代汽車的視覺(jué)系統(tǒng)使用Mobileye，雷達(dá)使用德?tīng)柛＃す饫走_(dá)使用Velodyne，這是一個(gè)復(fù)雜的多元系統(tǒng)，不能說(shuō)哪家方案商技術(shù)好，這是一個(gè)系統(tǒng)化層面的工作。

Q：對(duì)中國(guó)市場(chǎng)是否感興趣，是否考慮進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)？

A：我們對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常感興趣，前年開(kāi)始，我們?cè)谥袊?guó)就有自動(dòng)駕駛的改裝業(yè)務(wù)。未來(lái)，希望能夠在中國(guó)找到一個(gè)很好的合作伙伴一起做這個(gè)事情，如果有非常棒的合作伙伴，不管是技術(shù)還是人才等方面，我們都會(huì)傾注資源做活中國(guó)這邊的市場(chǎng)。

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