雷鋒網(wǎng)按，1月6日消息，在美國拉斯維加斯一年一度CES展會上，中國自動駕駛公司AutoX與歐洲汽車巨頭FCA正式宣布合作，聯(lián)手推出國內第一款可真正無人的自動駕駛出租車Robotaxi。

在此之前，全球唯一真正能夠實現(xiàn)純無人Robotaxi的企業(yè)，是美國自動駕駛巨頭Waymo。

跟Waymo一樣，AutoX也采用了FCA菲亞特克萊斯勒的Pacifica大捷龍車型。

通過將該車型引進中國，結合自主獨立研發(fā)的VCU（L4級車載域控制器）技術，AutoX打造了國內首個可真正無人的Robotaxi，此次推出的自動駕駛車輛名為PacificaX（捷龍星）。

據(jù)AutoX發(fā)言人透露，F(xiàn)CA與AutoX合作的全無人Robotaxi車型計劃在今年正式在深圳、上海等地規(guī)模化投放，成為AutoX試運營車隊的一部分。

此前，AutoX已在深圳市中心地段展開超過一年規(guī)模化常態(tài)化的自動駕駛測試和試運營。此外，AutoX也將在上海推出第一批100臺無人駕駛出租車試運營。據(jù)悉，AutoX獲得了上海自動駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的唯一牌照。

聯(lián)手FCA，雙層冗余為自動駕駛護航

作為歐洲最大的車企巨頭之一，F(xiàn)CA菲亞特克萊斯勒的 CEO Sergio Marchionne 在日前的財報會議上表示，F(xiàn)CA會在全球范圍內尋求合作伙伴來共同研發(fā)和制造自動駕駛汽車。

而此前在北美市場， FCA已經(jīng)與Waymo達成合作，雙方在2018年更是簽下高達6.2萬臺的Robotaxi訂單，這也是全球自動駕駛領域訂最大的一筆。此外雙方還于2019年10月在美國鳳凰城推出全無人（無安全測試員）的Robotaxi打車服務。

FCA對Waymo的意義不言而喻。

其中一個很重要的原因是，F(xiàn)CA的Pacifica大捷龍是專門為自動駕駛而生的車型。

AutoX董事長肖健雄認為，安全是無人駕駛落地的第一要素，安全的無人駕駛很重要的一點是具備車規(guī)級冗余硬件的底盤，包括剎車、轉向、電源等，均需雙層冗余。

雙層冗余意味著當自動駕駛車內的一套系統(tǒng)出現(xiàn)失靈時，另外一套系統(tǒng)可以立即展開工作。但一般的車輛沒有自動駕駛需求因此也不具備冗余套件與功能。

“我們與FCA合作引進的該款車型，是目前全球唯一一款具備這種能力、并通過了實踐驗證的車型底盤?！?肖健雄說。此前，這款為自動駕駛深度定制化的Pacifica已經(jīng)搭載了Waymo的自動駕駛系統(tǒng)進行1000萬英里的里程測試。

這次合作也讓AutoX成為FCA在中國乃至亞洲的唯一一家官方合作伙伴。AutoX表示，未來FCA將以Waymo同款車型支持AutoX在中國的大規(guī)模Robotaxi落地運營，與AutoX的無人駕駛系統(tǒng)緊密對接，同時將采用AutoX的無人駕駛全棧技術在中國以外其他國家地區(qū)投入使用。

不過國內的市場依然會是AutoX的發(fā)力重心，肖健雄告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，2020年其在國內投放的Robotaxi數(shù)量會達到數(shù)百臺?！皵U大Robotaxi車隊規(guī)模、推進車內真正無人化，是我們接下來要做的事情。”

自動駕駛還需要大腦、眼睛

AutoX董事長肖健雄表示，自動駕駛要達到全無人的狀態(tài)，需要大腦、眼睛和車這三要素。車的方面已經(jīng)有了PacificaX（捷龍星）作為支撐，那么在大腦和眼睛方面，AutoX又帶來了什么？

AutoX認為，自動駕駛需要一個聰明（強大算力）且高度穩(wěn)定的“大腦”，也就是 L4級別的車載域控制器Vehicle Control Unit，簡稱VCU。

此次CES展會，AutoX也正式推出了自主研發(fā)的L4級別無人駕駛車載域控制器XCU，能夠支持傳感器硬件同步、液態(tài)冷卻和車載功能安全。

這款產(chǎn)品對標的是美國Nvidia公司旗下的主打產(chǎn)品Pegasus第二代車載電腦。AutoX表示，XCU在多項技術指標上首次超越Pegasus2，是國內企業(yè)首次實現(xiàn)在超高性能車載算力技術上的重大突破。

此前，中國車載算力領域的最強代表是華為的MDC車載數(shù)據(jù)中心，能夠支持L2-L3級輔助駕駛功能。AutoX XCU的出現(xiàn)，填補了國內企業(yè)在L4級自動駕駛車載算力領域的空白。

圖片來源：AutoX供圖

此外，驅動無人車還需要清晰可靠的“眼睛”。

AutoX推出無人車PacificaX捷龍星，還凝聚了DJI大疆創(chuàng)新、Robosense速騰聚創(chuàng)的核心技術。

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)在CES期間聯(lián)合AutoX同步推出了全球首個量產(chǎn)車規(guī)級的固態(tài)激光雷達M1。與此同時，DJI大疆創(chuàng)新也聯(lián)合AutoX同步推出了Horizon和tele兩個系列的固態(tài)激光雷達。其中tele系列的實際有效可視距離達到300米，是全球首款能大規(guī)模量產(chǎn)的遠距激光雷達。

在本款捷龍星全無人Robotaxi車車頂，裝配有AutoX自主研發(fā)的全球首個平板式的傳感器融合車頂盒，將其自動駕駛套件與車身緊密集成在一起。

其一體化設計，融合了全部傳感器、自清潔系統(tǒng)、液態(tài)散熱、用戶交互、防雨防水、域控制器等多種設備和多項功能，其平板式設計使得車頂盒厚度僅有15厘米，遠低于目前業(yè)界常見的非平板式的凸起設計（此前方案均需超過30厘米高度）。

這樣的設計對風阻、能耗、過橋進車庫等較低區(qū)域均有實際好處，也更容易實現(xiàn)無人車一體化的量產(chǎn)設計。

小結

盡管國內當下的相關政策規(guī)定，自動駕駛車內必須配備安全員，但肖健雄告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，技術上的可無人化是必要的，要通過技術上的可無人化來推動政策，如此行業(yè)才能推動行業(yè)的進一步發(fā)展。

此次AutoX聯(lián)手FCA推出中國首個真正可無人的Robotaxi，也有望助力自動駕駛行業(yè)迎來真正的無人化時代。

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