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法雷奧的自動(dòng)駕駛?cè)捌磮D | CES 2020

本文作者: Dude 2020-01-20 16:54 專題:CES 2020
導(dǎo)語:從48伏系統(tǒng)供電、到行人意圖判斷(Move Predit.ai)、 SpotLocate 、Park4U、都是法雷奧此次所展現(xiàn)的重心。

法雷奧的自動(dòng)駕駛?cè)捌磮D |  CES 2020

今年的CES,汽車依舊是這場(chǎng)科技大秀主角。

在這場(chǎng)科技大秀里頭,Tier 1 是臺(tái)柱之一,安波福、博世、采埃孚、大陸、法雷奧都紛紛秀了一把肌肉,積極地展現(xiàn)面向未來移動(dòng)出行的時(shí)代的技術(shù)儲(chǔ)備。

2015年,法雷奧作為首批汽車行業(yè)及移動(dòng)出行解決方案提供商亮相于CES;六年后,法雷奧的自動(dòng)駕駛矩陣越發(fā)完整。

從48伏系統(tǒng)供電、到行人意圖判斷(Move Predit.ai)、 SpotLocate 、Park4U、都是法雷奧此次所展現(xiàn)的重心,從動(dòng)力系統(tǒng)到自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),法雷奧展現(xiàn)一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛?cè)笆狡磮D。

進(jìn)軍最后一公里

在這次的CES上,法雷奧展示了和美團(tuán)合作研發(fā)的無人配送原型車eDeliver4U,進(jìn)軍最后一公里配送。

法雷奧的自動(dòng)駕駛?cè)捌磮D |  CES 2020

據(jù)介紹:eDeliver4U 能以12公里時(shí)速自主穿梭于城市交通環(huán)境,續(xù)航里程達(dá)100公里、配有四個(gè)法雷奧Scala激光雷達(dá)、一個(gè)前置攝像頭、兩個(gè)魚眼攝像頭、兩個(gè)雷達(dá)、六個(gè)超聲波傳感器;其中底盤搭載了法雷奧48伏電機(jī)和48伏控制器、以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)。

更為重要的是,這是一款能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上量產(chǎn)的車,運(yùn)用于美團(tuán)的日常配送當(dāng)中。

事實(shí)上,在整個(gè)自動(dòng)駕駛的鏈條當(dāng)中,行人是整個(gè)自動(dòng)駕駛鏈條當(dāng)中最難預(yù)測(cè)、最容易發(fā)生碰撞因素的一環(huán)。

法雷奧的自動(dòng)駕駛?cè)捌磮D |  CES 2020

在今年的CES上,法雷奧首次亮相了Move Predit.ai 預(yù)測(cè)道路使用者的意圖,結(jié)合法雷奧對(duì)車身周圍 360°的感知技術(shù),運(yùn)用法雷奧的最新一代魚眼攝像頭和 SCALA激光雷達(dá),檢測(cè)到車輛附近的弱勢(shì)道路使用者——行人、騎車人、輪滑和騎滑板車的人,并預(yù)測(cè)意圖。

具體來說: Move Predict.ai 可對(duì)車輛周圍的場(chǎng)景、道路使用者的行為及其注意力或注意力分散程度進(jìn)行詳細(xì)分析(例如考慮他們是否使用手機(jī)),并使用此信息來預(yù)測(cè)他們的意圖(如過馬路)和可能的行駛軌跡。隨后,它可以立即警告駕駛員道路使用者潛在的危險(xiǎn)行為,并在必要時(shí)啟動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

據(jù)法雷奧告訴雷鋒網(wǎng)新智駕: Move Predict.ai  將于2022年進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài),屆時(shí)在自動(dòng)駕駛最被動(dòng)的一環(huán)、最難的一環(huán)也被將被攻克。

地圖與定位

起家于傳感器的法雷奧,在自動(dòng)駕駛傳感器布局非常完善,從雷達(dá)、激光雷達(dá)、到高精度地圖,法雷奧都有所布局。

Drive4U Locate 是此次CES,法雷奧推出的一款全新系統(tǒng),能夠借助定位算法和感知系統(tǒng)上的地圖映射系統(tǒng),能夠以極高的精度對(duì)車輛進(jìn)行定位,并通過“眾包”方式(比如召集所有車輛的信息輸入)隨時(shí)在地圖上進(jìn)行動(dòng)態(tài)映射。 

據(jù)法雷奧相關(guān)工作人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕:法雷奧的車隊(duì)只用了5天就完成了對(duì)拉斯維加斯的地圖掃描,采集車的車隊(duì)規(guī)模是5輛車,只需要其中一輛采集車搭載法雷奧的Drive 4U的 Locate ,以及法雷奧的第一代激光雷達(dá)SCALA。

據(jù)法雷奧告訴雷鋒網(wǎng)新智駕,采集車車隊(duì)只需要頭車搭載 Locate 系統(tǒng),其余的車輛只需要搭載法雷奧的激光雷達(dá),通過激光雷達(dá)所收集的信息(包括工作區(qū)域、新基礎(chǔ)設(shè)施等的靜態(tài)對(duì)象)發(fā)送到云端平臺(tái),進(jìn)行地圖的更新。大大地節(jié)省了高精度地圖的更新成本,這項(xiàng)技術(shù)可以大規(guī)模運(yùn)用于車隊(duì)當(dāng)中,進(jìn)行地圖的更新,大幅度降低了采集和更新的成本。

而地圖更新所衍生出來另一項(xiàng)重要的應(yīng)用—— 定位。每輛汽車通過將其感知的周圍環(huán)境信息與動(dòng)態(tài)地圖進(jìn)行比較,就能夠得到其確切位置,(精確度在 12 厘米以內(nèi))。 

Park4U 泊車系統(tǒng)

法雷奧的自動(dòng)駕駛?cè)捌磮D |  CES 2020

泊車領(lǐng)域是法雷奧扎根最為深厚的領(lǐng)域,也是法雷奧的支柱性業(yè)務(wù)之一。

1991年,法雷奧開始生產(chǎn)倒車?yán)走_(dá)超聲波傳感器;2006年,法雷奧正式推出了 Park4U 泊車系統(tǒng),該系統(tǒng)在這十幾年間不斷更新迭代,如今已進(jìn)化至第四代。

事實(shí)上,Park4U的泊車系統(tǒng)也為法雷奧爭取了非常多的主機(jī)廠客戶,包括奔馳、長安等主機(jī)廠;用一組數(shù)據(jù)說明:在整個(gè)全球市場(chǎng)當(dāng)中,法雷奧占有全球35%的市場(chǎng)份額。

Park4U 的系統(tǒng)工作模式如下:駕駛者可在車庫入口下車,并用智能手機(jī)激活自動(dòng)泊車系統(tǒng),隨即車輛將繼續(xù)以自動(dòng)駕駛模式完成泊車;同樣地,駕駛者也可使用手機(jī)啟動(dòng)車輛,引導(dǎo)其到達(dá)指定位置接駁駕駛者。

此次升級(jí)后的Park4U 泊車系統(tǒng),系統(tǒng)能夠通過使用機(jī)器學(xué)習(xí)的方式對(duì)車主的車位進(jìn)行學(xué)習(xí),并且能夠精準(zhǔn)檢測(cè)到充電樁。

電動(dòng)化進(jìn)程

在整個(gè)汽車轉(zhuǎn)型過程當(dāng)中,電動(dòng)化的轉(zhuǎn)型走得積極。在部署自動(dòng)駕駛的同時(shí),法雷奧也在電動(dòng)化進(jìn)展上相當(dāng)努力。

市場(chǎng)在催促著汽車行業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型,這種轉(zhuǎn)型也帶來了整車廠和供應(yīng)商關(guān)系的重構(gòu),對(duì)于供應(yīng)商的要求也發(fā)生了相應(yīng)的轉(zhuǎn)變。

在電動(dòng)化的領(lǐng)域當(dāng)中,法雷奧的電動(dòng)化產(chǎn)品陣線也相當(dāng)完整,包括(48伏電機(jī)、48/12伏電流轉(zhuǎn)換器、電池冷卻、座艙溫度管理和熱泵)。此次法雷奧和美團(tuán)所展示的eDeliver4U, 運(yùn)用了法雷奧的48伏電機(jī)。

此外,法雷奧的電機(jī)能夠適配新型小型的全電動(dòng)城市車輛、包括自動(dòng)短駁車、自動(dòng)駕駛出租車、兩輪和三輪摩托車甚至是無人配送車輛等等。更為重要的是,48伏的電機(jī)非常靈活,可以根據(jù)OEM的要求,將電池安裝在不同的位置,也由此,法雷奧的48伏系統(tǒng)如今變成了一個(gè)“技術(shù)平臺(tái)”。

根據(jù)法雷奧所披露的數(shù)據(jù),法雷奧的電氣系統(tǒng)產(chǎn)品占全球訂單量的 40%。 截至 2019 年底,法雷奧 48 伏和輕混解決方案的訂單總額達(dá)到 75 億歐元。

總結(jié)

電氣化、自動(dòng)駕駛及互聯(lián)汽車和數(shù)字化移動(dòng)出行這三個(gè)趨勢(shì),共同地影響供應(yīng)商的走向。法雷奧成功地打造了截至止目前為止唯一車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),取得先發(fā)優(yōu)勢(shì),但在自動(dòng)駕駛到來之前,還有更長的一段時(shí)間需要奮斗,如何延續(xù)SCALA的成功,也是法雷奧所需要思考的問題。

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