會員精選 | 日本車企巨頭豐田的自動駕駛技術(shù)與策略

本文作者：新智駕

2018-06-08 18:27

導(dǎo)語：松尾芳明對豐田的自動駕駛路線詳解，幾乎呈現(xiàn)了這家日本最大車企的未來圖景。

本文為【新智駕會員計劃】第 20 期內(nèi)容。

內(nèi)容提要：

即使是在相對保守的一眾傳統(tǒng)車企中，豐田的自動駕駛路線仍要顯得穩(wěn)妥許多。一方面，其推進有著日本政府的自動駕駛政策作為支撐，同時，在測試、上線的各個時間節(jié)點制定上，豐田也一直力圖實現(xiàn)絕對安全可靠的技術(shù)迭代。

CICV 2018 第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，豐田汽車信息安全系統(tǒng)研究開發(fā)部項目總監(jiān)松尾芳明對豐田的自動駕駛發(fā)展做了一次全面詳解，其中包括豐田的自動駕駛發(fā)展歷史，以及其希望實現(xiàn)的安全、自由、高效的出行目標(biāo)，同時，他也著重介紹了自動駕駛發(fā)展的幾項重要因素：環(huán)境感知、人車協(xié)作、網(wǎng)聯(lián)智能，以及豐田對此的應(yīng)對之策。

在自動駕駛發(fā)展路徑上，豐田對個人車輛和共享車輛也進行了劃分，前者將在較長一段時間內(nèi)占據(jù)交通出行的主流，后者則是自動駕駛最先得到大規(guī)模應(yīng)用的的重要場景。兩條路線，豐田都分別做出了細致的規(guī)劃與預(yù)期。

松尾芳明對豐田的自動駕駛路線詳解，也幾乎呈現(xiàn)了這家日本最大車企的未來圖景。

以下為演講內(nèi)容全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：

今天我想跟大家介紹一下豐田汽車如何開發(fā)以及應(yīng)用自動駕駛技術(shù)。

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首先，簡單介紹一下豐田汽車自動駕駛技術(shù)演變歷史。我們的挑戰(zhàn)要追溯到 80 年代，從以傳感器為基礎(chǔ)的協(xié)同開始，當(dāng)時還沒有其它類似產(chǎn)品，之后我們使用通信基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)了 IMTS，做了一些相關(guān)試點項目。

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直到 2000 年，傳感器及其它技術(shù)變得越來越復(fù)雜、精密，我們希望能對傳感器及整個自動駕駛系統(tǒng)做進一步開發(fā)研究。技術(shù)創(chuàng)新不僅僅是說豐田汽車，其它整車廠也做了更多，比如 3D 技術(shù)，它可以讓攝像頭具備更高分辨率，有更寬的檢測范圍；第二，硬件方面，增強了 GPU、FPGA 的處理能力；第三，軟件方面，比如我們開發(fā)了自動駕駛的一些基礎(chǔ)算法。

安全、自由、高效

我們希望通過自動駕駛實現(xiàn)什么呢？

豐田的目標(biāo)非常清楚，最重要的就是安全性。根據(jù)統(tǒng)計，全球每年有 140 萬人因為交通事故喪生，作為汽車制造商，我們希望能夠?qū)ι鐣踩龀鲐暙I，也相信技術(shù)能夠降低事故。

第二，移動自由，出行自由。把社會作為一個整體來看，我們希望所有人都能夠自由移動，比如老人以及殘疾人士。

第三點，就是環(huán)境效率。汽車也會產(chǎn)生環(huán)境問題，自動駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的交通，也會潛在降低燃油消耗。

我們的目標(biāo)就是向所有人提供安全、自由、高效的出行。

我們的自動駕駛技術(shù)開發(fā)設(shè)想跟出行團隊的一個概念有關(guān)：人和車就像親密的伙伴關(guān)系，有同一個目的，在需要時能夠互助。基于這個概念，我們希望我們的自動駕駛系統(tǒng)能夠跟駕駛者合作，駕駛者應(yīng)該享受駕駛，如果需要幫助，也可以向車輛求助，讓車輛幫他們安全地自主駕駛。

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