本文為【新智駕會員計劃】第 20 期內(nèi)容。
【內(nèi)容提要】：
即使是在相對保守的一眾傳統(tǒng)車企中，豐田的自動駕駛路線仍要顯得穩(wěn)妥許多。一方面，其推進有著日本政府的自動駕駛政策作為支撐，同時，在測試、上線的各個時間節(jié)點制定上，豐田也一直力圖實現(xiàn)絕對安全可靠的技術(shù)迭代。
CICV 2018 第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，豐田汽車信息安全系統(tǒng)研究開發(fā)部項目總監(jiān)松尾芳明對豐田的自動駕駛發(fā)展做了一次全面詳解，其中包括豐田的自動駕駛發(fā)展歷史，以及其希望實現(xiàn)的安全、自由、高效的出行目標，同時，他也著重介紹了自動駕駛發(fā)展的幾項重要因素：環(huán)境感知、人車協(xié)作、網(wǎng)聯(lián)智能，以及豐田對此的應對之策。
在自動駕駛發(fā)展路徑上，豐田對個人車輛和共享車輛也進行了劃分，前者將在較長一段時間內(nèi)占據(jù)交通出行的主流，后者則是自動駕駛最先得到大規(guī)模應用的的重要場景。兩條路線，豐田都分別做出了細致的規(guī)劃與預期。而松尾芳明對豐田的自動駕駛路線詳解，也幾乎呈現(xiàn)了這家日本最大車企的未來圖景。
今天我想跟大家介紹一下豐田汽車如何開發(fā)以及應用自動駕駛技術(shù)。
首先，簡單介紹一下豐田汽車自動駕駛技術(shù)演變歷史。我們的挑戰(zhàn)要追溯到 80 年代，從以傳感器為基礎的協(xié)同開始，當時還沒有其它類似產(chǎn)品，之后我們使用通信基礎設施開發(fā)了 IMTS，做了一些相關試點項目。
直到 2000 年，傳感器及其它技術(shù)變得越來越復雜、精密，我們希望能對傳感器及整個自動駕駛系統(tǒng)做進一步開發(fā)研究。技術(shù)創(chuàng)新不僅僅是說豐田汽車，其它整車廠也做了更多，比如 3D 技術(shù)，它可以讓攝像頭具備更高分辨率，有更寬的檢測范圍；第二，硬件方面，增強了 GPU、FPGA 的處理能力；第三，軟件方面，比如我們開發(fā)了自動駕駛的一些基礎算法。
安全、自由、高效
我們希望通過自動駕駛實現(xiàn)什么呢？
豐田的目標非常清楚，最重要的就是安全性。根據(jù)統(tǒng)計，全球每年有 140 萬人因為交通事故喪生，作為汽車制造商，我們希望能夠?qū)ι鐣踩龀鲐暙I，也相信技術(shù)能夠降低事故。
第二，移動自由，出行自由。把社會作為一個整體來看，我們希望所有人都能夠自由移動，比如老人以及殘疾人士。
第三點，就是環(huán)境效率。汽車也會產(chǎn)生環(huán)境問題，自動駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的交通，也會潛在降低燃油消耗。
我們的目標就是向所有人提供安全、自由、高效的出行。
我們的自動駕駛技術(shù)開發(fā)設想跟出行團隊的一個概念有關：人和車就像親密的伙伴關系，有同一個目的，在需要時能夠互助?；谶@個概念，我們希望我們的自動駕駛系統(tǒng)能夠跟駕駛者合作，駕駛者應該享受駕駛，如果需要幫助，也可以向車輛求助，讓車輛幫他們安全地自主駕駛。
自動駕駛的相關要素
過去的駕駛過程就是認知、判斷與操作，我們不斷重復這一過程，自動駕駛就意味著系統(tǒng)替代駕駛員的駕駛過程。
首先，環(huán)境認知是由傳感器完成的，我們通過大量數(shù)據(jù)識別車輛具體位置；決策可以通過相關識別技術(shù)來完成；最后，系統(tǒng)能夠控制車輛，根據(jù)規(guī)定路徑行駛，這個過程中，人機交互也非常重要，駕駛員要能夠告訴車輛如何移動。
為了實現(xiàn)這樣一個高度復雜的技術(shù)，我們需要三種智能：駕駛智能，使車輛安全移動；人車協(xié)作智能，網(wǎng)聯(lián)智能，能夠通過無線通信獲取必要數(shù)據(jù)。
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