本文為【新智駕會(huì)員計(jì)劃】第 20 期內(nèi)容。
【內(nèi)容提要】：
即使是在相對(duì)保守的一眾傳統(tǒng)車企中，豐田的自動(dòng)駕駛路線仍要顯得穩(wěn)妥許多。一方面，其推進(jìn)有著日本政府的自動(dòng)駕駛政策作為支撐，同時(shí)，在測(cè)試、上線的各個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)制定上，豐田也一直力圖實(shí)現(xiàn)絕對(duì)安全可靠的技術(shù)迭代。
CICV 2018 第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)上，豐田汽車信息安全系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)部項(xiàng)目總監(jiān)松尾芳明對(duì)豐田的自動(dòng)駕駛發(fā)展做了一次全面詳解，其中包括豐田的自動(dòng)駕駛發(fā)展歷史，以及其希望實(shí)現(xiàn)的安全、自由、高效的出行目標(biāo)，同時(shí)，他也著重介紹了自動(dòng)駕駛發(fā)展的幾項(xiàng)重要因素：環(huán)境感知、人車協(xié)作、網(wǎng)聯(lián)智能，以及豐田對(duì)此的應(yīng)對(duì)之策。
在自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑上，豐田對(duì)個(gè)人車輛和共享車輛也進(jìn)行了劃分，前者將在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)占據(jù)交通出行的主流，后者則是自動(dòng)駕駛最先得到大規(guī)模應(yīng)用的的重要場(chǎng)景。兩條路線，豐田都分別做出了細(xì)致的規(guī)劃與預(yù)期。而松尾芳明對(duì)豐田的自動(dòng)駕駛路線詳解，也幾乎呈現(xiàn)了這家日本最大車企的未來(lái)圖景。
今天我想跟大家介紹一下豐田汽車如何開(kāi)發(fā)以及應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。
首先，簡(jiǎn)單介紹一下豐田汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)演變歷史。我們的挑戰(zhàn)要追溯到 80 年代，從以傳感器為基礎(chǔ)的協(xié)同開(kāi)始，當(dāng)時(shí)還沒(méi)有其它類似產(chǎn)品，之后我們使用通信基礎(chǔ)設(shè)施開(kāi)發(fā)了 IMTS，做了一些相關(guān)試點(diǎn)項(xiàng)目。
直到 2000 年，傳感器及其它技術(shù)變得越來(lái)越復(fù)雜、精密，我們希望能對(duì)傳感器及整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做進(jìn)一步開(kāi)發(fā)研究。技術(shù)創(chuàng)新不僅僅是說(shuō)豐田汽車，其它整車廠也做了更多，比如 3D 技術(shù)，它可以讓攝像頭具備更高分辨率，有更寬的檢測(cè)范圍；第二，硬件方面，增強(qiáng)了 GPU、FPGA 的處理能力；第三，軟件方面，比如我們開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛的一些基礎(chǔ)算法。
安全、自由、高效
我們希望通過(guò)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)什么呢？
豐田的目標(biāo)非常清楚，最重要的就是安全性。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每年有 140 萬(wàn)人因?yàn)榻煌ㄊ鹿蕟噬?，作為汽車制造商，我們希望能夠?qū)ι鐣?huì)安全做出貢獻(xiàn)，也相信技術(shù)能夠降低事故。
第二，移動(dòng)自由，出行自由。把社會(huì)作為一個(gè)整體來(lái)看，我們希望所有人都能夠自由移動(dòng)，比如老人以及殘疾人士。
第三點(diǎn)，就是環(huán)境效率。汽車也會(huì)產(chǎn)生環(huán)境問(wèn)題，自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的交通，也會(huì)潛在降低燃油消耗。
我們的目標(biāo)就是向所有人提供安全、自由、高效的出行。
我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)想跟出行團(tuán)隊(duì)的一個(gè)概念有關(guān)：人和車就像親密的伙伴關(guān)系，有同一個(gè)目的，在需要時(shí)能夠互助。基于這個(gè)概念，我們希望我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠跟駕駛者合作，駕駛者應(yīng)該享受駕駛，如果需要幫助，也可以向車輛求助，讓車輛幫他們安全地自主駕駛。
自動(dòng)駕駛的相關(guān)要素
過(guò)去的駕駛過(guò)程就是認(rèn)知、判斷與操作，我們不斷重復(fù)這一過(guò)程，自動(dòng)駕駛就意味著系統(tǒng)替代駕駛員的駕駛過(guò)程。
首先，環(huán)境認(rèn)知是由傳感器完成的，我們通過(guò)大量數(shù)據(jù)識(shí)別車輛具體位置；決策可以通過(guò)相關(guān)識(shí)別技術(shù)來(lái)完成；最后，系統(tǒng)能夠控制車輛，根據(jù)規(guī)定路徑行駛，這個(gè)過(guò)程中，人機(jī)交互也非常重要，駕駛員要能夠告訴車輛如何移動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)高度復(fù)雜的技術(shù)，我們需要三種智能：駕駛智能，使車輛安全移動(dòng)；人車協(xié)作智能，網(wǎng)聯(lián)智能，能夠通過(guò)無(wú)線通信獲取必要數(shù)據(jù)。
未登錄