編者按：2016年8月12、13日，雷鋒網(wǎng)在深圳舉辦了盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）”，來自中美加的全球最為頂尖的科研實驗室、學(xué)術(shù)權(quán)威、產(chǎn)業(yè)大咖、投資領(lǐng)袖共同探討人工智能、機器人、無人機、智能駕駛等四大領(lǐng)域的未來趨勢和產(chǎn)學(xué)研發(fā)展方向。雷鋒網(wǎng)將會議精彩演講內(nèi)容與視頻精心編輯，近期將逐步放出。

未來的大方向是智能駕駛，但是如果沒有硬件、軟件等多方面的配合，一切都是空談。后端供應(yīng)市場也成為炙手可熱的香餑餑。在CCF-GAIR大會的智能駕駛專場討論會上，這些后端供應(yīng)廠商們將為我們講述他們?yōu)橹悄荞{駛的未來都做了哪些努力？

▲ （由左向右依次為）車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）秘書長龐春霖、速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫、Minieye CEO劉國清、Quanergy中國區(qū)總經(jīng)理湯勁松、華院數(shù)據(jù)首席數(shù)據(jù)科學(xué)家尹相志以及QNX公司大中華區(qū)總經(jīng)理張人杰。

在“造車新勢力”論壇上，車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）秘書長龐春霖擔(dān)綱主持，連環(huán)發(fā)問。

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龐春霖：介紹一下自己的公司。

邱純鑫：速騰聚創(chuàng)是一家專注于做激光雷達的公司。2014年我們推出了第一款激光雷達產(chǎn)品，主要應(yīng)用在靜態(tài)測繪、三維建模領(lǐng)域，目前我們的精力主要集中在研發(fā)并提供高性能、量產(chǎn)性強的無人駕駛激光雷達。

劉國清：Minieye是2013年4月份成立的，我們專注在車載技術(shù)的感知上，我們希望在汽車自動化和無人化的感知方面作出貢獻。

湯勁松：我們公司是Quanergy，總部在美國硅谷。專注在開發(fā)高性能的、能在未來用于量產(chǎn)的激光雷達和相關(guān)軟件，我們跟很多廠商已經(jīng)有深度合作。我們現(xiàn)有的機械激光雷達M8也有很多在使用中。我們即將推出的突破性的固態(tài)激光雷達S3，將給業(yè)界提供真正能量產(chǎn)化的高性能、高可靠性的激光雷達。

尹相志：我們現(xiàn)在正在舉辦人工智能大賽，在競賽當(dāng)中我們會提供5萬份行車記錄儀進行體驗，開展跟智能駕駛相關(guān)算法的競賽。

張人杰：我們的操作系統(tǒng)被廣泛用到大家熟悉的各種車型里面，包括寶馬、大眾等等，我們在新一代的自動駕駛領(lǐng)域有很多的貢獻。

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龐春霖：大家對特斯拉在中國和美國發(fā)生的事故怎么看？

邱純鑫：這體現(xiàn)了特斯拉自動駕駛目前存在的不足，也許是因為還沒有用上激光雷達，所以對白色的車體感知不足而導(dǎo)致了判斷失誤。

劉國清：特斯拉對于自動駕駛的功能需求定義有問題，你需要明確定義自動駕駛的場景，并且不斷地實驗去驗證這些功能。另外還有一點就是要有云機制，通過多傳感器的融合——不僅有雷達，還有激光雷達，一個出了問題，其他的可以接上。

湯勁松：從技術(shù)角來講，是因為其系統(tǒng)在看強光和側(cè)面探測方面還不夠可靠。未來需要保證技術(shù)的安全和可靠性，就是要加上激光雷達，使用傳感器融合——往第四、第五級的目標上，在系統(tǒng)上去設(shè)置一些機制保證自動駕駛的安全。

尹相志：這次事故凸顯的是人工智能現(xiàn)階段最大的障礙：機器只能識別我們教給的東西而不能理解和判斷額外的事件。所以算法需要從識別邁向理解和認知，這樣才能更好地避免事故的發(fā)生。

張人杰：現(xiàn)在我們的系統(tǒng)安全分為兩種：功能性安全和系統(tǒng)性安全。從功能性安全來說，目前特斯拉的車載系統(tǒng)是沒有的；而系統(tǒng)安全上，沒有任何備份，所以從這兩個層面來講這個系統(tǒng)是非常薄弱的。

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龐春霖：將來智能駕駛車上是不是需要一個黑匣子？判斷這個信號指令的痕跡和來源的裝置是什么？

邱純鑫：現(xiàn)在事故認定可以借助行車記錄儀進行判斷。無人駕駛汽車上安裝黑匣子的作用也是比較大的，事故發(fā)生時，它可以記錄從環(huán)境感知、決策單元、運動控制的信息，進而界定責(zé)任。在無人駕駛時代，激光雷達不僅裝在車上，還可以像路燈、監(jiān)控攝像頭一樣安裝在道路周邊，道路交通狀況都能清晰呈現(xiàn)，這樣一來，事故認定也就更加容易。

劉國清：我認為這個是必需的。有兩方面的思考：一個是車載數(shù)據(jù)如何防篡改？另外就是這些信息到底要不要上傳？

湯勁松：未來可能的方向是，各個傳感器在運行的時候，都有記錄，然后儲存在云端。一方面是黑匣子的作用，另一方面也是大數(shù)據(jù)的一部分。  不排除對某些方面的記錄使用黑匣子的可能性。這樣，傳感設(shè)備的智能化非常重要，我們未來的固體激光雷達，在這個方面有非常大的優(yōu)勢和潛力。

張人杰：我認為黑匣子的做法屬于亡羊補牢的方式，無法改變系統(tǒng)脆弱的本質(zhì)。從安全角度來講自動駕駛系統(tǒng)分成安全域和不安全域，如何做好這兩個域的隔離是非常重要的議題，要在源頭上解決安全性隱患。還有就是功耗的問題，黑匣子本身會有功耗，而且什么時候記錄，什么時候不記錄，又或者SD失效……充滿不確定性?，F(xiàn)在比較流行軟件定義汽車，軟件在系統(tǒng)中的作用越來越大，我們可以將原來多個獨立硬件的功能通過軟件來實現(xiàn)。

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龐春霖：在目前的自動駕駛車上，你們認為傳感器應(yīng)該接在一個接口上還是多個接口上？

邱純鑫：外部傳感器數(shù)據(jù)直接輸入到汽車，量是很大的，在這個過程中我感覺還是前端的攝像頭、激光雷達擁有一定的數(shù)據(jù)處理能力，提供給車本身做決策所必需的信息。這些簡化有效的數(shù)據(jù)信息可以通過一個接口輸入。

劉國清：我覺得他們可以共享一種渠道，但是不見得把所有的信息打包在一起。在信息的拼接上，我覺得是需要思考的，因為數(shù)據(jù)對于無人駕駛真的特別重要，無論是開發(fā)還是測試。當(dāng)我們有明確的需求定義之后就需要進行大量的測試，必然需要有信息的反饋幫助我們形成一個閉環(huán)去迭代，去逐步完善功能。

湯勁松：這個跟將來的計算平臺有關(guān)系，能做的就是要有效、安全，降低計算的負擔(dān)，中間到底是什么結(jié)構(gòu)現(xiàn)在很難說?？赡苄枰喾絽⑴c，找出一個最好的平臺，包括GPU廠商。

尹相志：整個裝置中有很多專業(yè)的傳感器和復(fù)雜的算法，通過一個平臺去解決是很困難的。因為各種場合都有不一樣的算法，如果真的做到了也不是很鼓勵創(chuàng)新的模式。我認為數(shù)據(jù)處理完之后通過一個標準的API將其傳到中心系統(tǒng)中去就可以了，但是要把周遭的都定義出來就需要相關(guān)廠商一起參與制定標準。至于傳輸?shù)木_性，要看各家廠商的表現(xiàn)。

張人杰：我個人是比較支持一體化的趨勢的，因為未來的車是一個非常強大的計算平臺，各種傳感器、攝像頭和激光雷達等等都有I/O線卡，各個廠商只要遵循這種I/O線卡，整個系統(tǒng)會變得非常的簡單。除此之外用這樣一種架構(gòu)可以很容易地增強它的計算能力。比如說處理器不行了，可以升級；如果沒有冗余備份，我可以把GPU的部分做備份……可以用幾種類似功能的I/O線卡解決出現(xiàn)問題的部分，而且不斷完善。

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龐春霖：怎么看待車用傳感器和系統(tǒng)未來成本發(fā)展的趨勢？第二個就是針對現(xiàn)實的課題有什么好的建議，可以推動這個事情？

邱純鑫：做自動駕駛的初心更多是減少事故率，這一點是不變的。速騰聚創(chuàng)自己做了激光雷達，現(xiàn)在我可以很好地回答您的問題，目前價格貴主要原因還是量沒起來。接下來的主要的問題是如何滿足車廠的要求，怎么樣讓設(shè)備更穩(wěn)定，后面其它的就好說了。無人駕駛的感知傳感器，目前比較昂貴的就是雷達，大家都很關(guān)注，我相信價格會很快會降下來

劉國清：傳感器的價格主要的決定因素是它的產(chǎn)量，成本下降只是時間的問題。現(xiàn)實推廣來看，我建議使用攝像頭，有幾方面好處：一個是成本更低、更友好；另外還有一點是它除了在新車上有很大市場，在存量市場上也不賴，而且還能改善現(xiàn)有的交通安全狀況。

湯勁松：激光雷達在自動駕駛時要看30厘米到200米，數(shù)據(jù)量是一秒鐘上百萬個點云數(shù)據(jù)，是一項非常復(fù)雜的技術(shù)，開發(fā)和研究的成本非常巨大。傳統(tǒng)的激光雷達是旋轉(zhuǎn)的，是結(jié)合體，每出廠一個是要調(diào)試的，成本更難降下來。未來我們的固態(tài)激光雷達，沒有機械的部分，完全由半導(dǎo)體材料和軟件來實現(xiàn)。 通過這樣的技術(shù)突破和反響，在未來量產(chǎn)化的前提下，價格是可以降下來的。

尹相志：我認為商業(yè)是一個有效的辦法。商業(yè)買斷甚至是補貼的方式可能會更有成效。

張人杰：我們真的都需要16線的激光雷達嗎？單線攝像頭+4線激光雷達一定很便宜，比單線的攝像頭做得更好，為什么我們不做一些低端嘗試？我們總是理論上想得非常好，實際上我們走得太快了。不妨在目前激光雷達價格比較高的情況下選擇比較低端的配置。對中國來說，目前主流的經(jīng)濟車型基本在20萬左右的售價，再高就沒人選了；但是對于商用車，150萬的車里增加一個8000美金的激光雷達是沒問題的。所以可以在商用車里率先推廣。當(dāng)市場達到一個量的時候價格自然就下來了，最后民用的車型也是可以普及的。

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