徑衛(wèi)視覺智能駕駛安全現(xiàn)場體驗

智能駕駛時代到來后，研發(fā)DMS技術(shù)的公司越來越多。

通常來講，DMS（Driver Monitor System）又稱駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，主要通過傳感器、攝像頭、人臉識別、眼球追蹤、AI和大數(shù)據(jù)分析等軟硬件技術(shù)，實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)以確保駕駛安全。

近年來，出于公共出行安全考慮，歐盟和中國均已出臺法律法規(guī)，國內(nèi)已率先對“兩客一?！钡壬逃密囓囆桶惭bDMS系統(tǒng)作出強(qiáng)制要求。乘用車品牌如沃爾沃、斯巴魯?shù)纫苍诜e極搭載相關(guān)產(chǎn)品。這些車企響應(yīng)政策的背后，是一大批Tier 1供應(yīng)商的陸續(xù)入場。

作為最早進(jìn)入這條賽道的公司，徑衛(wèi)視覺在DMS賽道上已扎根十年，目前估值超過10億元。如果從商業(yè)角度看，與主要監(jiān)測路面的以色列視覺系統(tǒng)公司Mobileye相比，徑衛(wèi)視覺仍有很大差距。Mobileye曾被英特爾以153億美元收購，收購額相當(dāng)于Mobileye年營收的40倍。

不過 ，對于較早在國內(nèi)展開后裝量產(chǎn)的徑衛(wèi)視覺來說，這家公司在研發(fā)和商業(yè)落地層面仍有不少值得同行借鑒的經(jīng)驗。

從滾動式發(fā)展到擁抱資本

王波走上DMS賽道創(chuàng)業(yè)這條路有些偶然。2009年，他還在和朋友合伙經(jīng)營一家名為庫源電氣的公司，每年收入1000多萬元，規(guī)模有限但活得還算舒服。直到后來，一位做運(yùn)煤生意的親戚所在的車隊因疲勞駕駛發(fā)生交通事故，托遠(yuǎn)在上海的他幫忙尋找一套能夠防止司機(jī)打瞌睡的管理系統(tǒng)，王波市場上找了一圈，發(fā)現(xiàn)根本沒有這種產(chǎn)品。

另一件震撼到他的事情是，王波曾從一家危化品央企公司內(nèi)部那里聽說，這家央企的一輛運(yùn)輸?；返闹乜?，因為轉(zhuǎn)彎太猛而導(dǎo)致翻車，造成泄露和爆炸。事后計算，那場爆炸損失了300萬元，對污染土壤進(jìn)行生態(tài)恢復(fù)又花了500萬，還被當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境和安檢部門罰了1000多萬。

“中國司機(jī)每天開十來個小時的車，這還算正常的。政府頭疼，企業(yè)頭疼，司機(jī)也頭疼，但是為了生計他們必須得這么開。不僅中國3000多萬名的商運(yùn)車司機(jī)存在疲勞駕駛問題，其他國家也一樣?！绷私獾竭@一點(diǎn)后，王波決定先以內(nèi)部項目試著研發(fā)一套系統(tǒng)。

據(jù)王波介紹，這套針對駕駛員的監(jiān)測系統(tǒng)最初主要做的是以圖像分析、圖像算法為主的圖像識別技術(shù)研發(fā)，這就要在當(dāng)時還不知“人工智能”為何物的時代里做AI研發(fā)。2012年，這個項目開始獨(dú)立出來，注冊一家新公司取名徑衛(wèi)視覺，寓意為道路駕駛保駕護(hù)航。次年，他們的產(chǎn)品拿下首個客戶，接著實現(xiàn)量產(chǎn)并獲得收入。

徑衛(wèi)智能駕駛安全管理解決方案

此時，遠(yuǎn)在異地的Mobileye正處于上市前夕。2014年，Mobileye成功在紐交上市，市值53億美金。這讓投資機(jī)構(gòu)看到了在中國復(fù)制一家Mobileye的希望，很快有投資人找到王波，表示可以馬上打錢。但在當(dāng)時，王波覺得國內(nèi)市場還不夠成熟，并沒有迎接資本的懷抱。

沿著打磨技術(shù)和產(chǎn)品的思路，徑衛(wèi)視覺繼續(xù)自主投入到了2016年，產(chǎn)品市場形成規(guī)模后又涉足駕駛安全大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。王波回顧那段發(fā)展經(jīng)歷時稱，“從最早對司機(jī)的單路視覺，到現(xiàn)在的對前方路面、側(cè)方盲點(diǎn)等多路的視覺分析，我們的硬件也在從單傳感器變成了和雷達(dá)的融合，基本上可以覆蓋各種各樣的惡劣天氣?！?/p>

2016年前后，同樣從事智能駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的的前向啟創(chuàng)、蘇州智華先后獲得上市公司投資，行業(yè)漸漸升溫。前向啟創(chuàng)創(chuàng)始人熊志亮當(dāng)時判斷，2018年ADAS的高速爆發(fā)期，國內(nèi)的汽車廠商們在這幾年推出的車型都會搭載 ADAS，L1、L2 的春天就要來了。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，徑衛(wèi)視覺在拿到A輪融資前一直靠庫源電氣輸血，前后共投入3000多萬元。同行拿到融資讓王波感到了壓力。王波覺得，公司到了告別滾動式發(fā)展的時刻，他們需要借助資本進(jìn)入快車道。

2016年下半年，在與愉悅資本接觸后，一輪數(shù)千萬元的A輪融資在2017年進(jìn)入徑衛(wèi)視覺。此后，王波以每年談一次的節(jié)奏與資本保持著聯(lián)系，B輪獲得愉悅資本領(lǐng)投、曉富資本跟投的1億元投資，B1輪再獲得1億元人民幣投資，由愉悅資本、曉富資本、常春藤資本共同發(fā)起，并且在2019年獲得多家銀行3億多元的授信貸款。

相比共享單車、汽車交易平臺等動輒數(shù)億元融資，徑衛(wèi)視覺每輪拿的錢都不算多，但由于DMS賽道不是融資驅(qū)動型創(chuàng)業(yè)，面向B端企業(yè)的徑衛(wèi)視覺自身也有較強(qiáng)的造血能力，盈虧也一直能做到平衡狀態(tài)。

團(tuán)隊靠譜、賽道夠大是資本投資的重要因素。天眼查信息顯示，王波在2017年5月從庫源電氣退出。一起退出的還有胡小軍、文東國等人。三人后來均加入徑衛(wèi)視覺以創(chuàng)始人股東的身份進(jìn)行共同創(chuàng)業(yè)。

“安全市場本身就很大。世界衛(wèi)生組織的報告顯示，全球每年有130多萬人因為道路事故死亡，中國的死亡人數(shù)超過25萬人。按一次事故平均損失120萬元計算，僅國內(nèi)就是3000多億元的損失。做好安全就可以挽回這些事故的損失。”王波說，庫源電氣的規(guī)模有限，不像徑衛(wèi)視覺可以進(jìn)入一個千億產(chǎn)值的市場。

行業(yè)爆發(fā)

關(guān)于DMS的市場究竟是否真的廣闊？這一點(diǎn)從車企的重視程度就能反映出來。

2015年4月，在紐約車展全球首發(fā)的凱迪拉克 CT6就因搭載了一項名為“Super Cruise”的DMS系統(tǒng)名噪一時。今年3月，沃爾沃汽車宣布到2020年代初期，將推出下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)（SPA2），屆時所有基于SPA2架構(gòu)的新車型都將引入駕駛員監(jiān)控攝像頭，以解決駕駛員的醉駕、毒駕或藥駕及駕駛中注意力分散的問題。此外，更多車企也在將DMS系統(tǒng)作為主要配置。

長遠(yuǎn)地看，由于DMS技術(shù)屬于感知環(huán)節(jié)，而智能駕駛主要由感知、決策和控制三部分組成，所以DMS也可以視為智能駕駛大賽道的一支。許多投資人均認(rèn)可AI和智能駕駛的概念。

“L2自動駕駛可以解放司機(jī)的手腳，但是不可以eyes-off，如何知道司機(jī)在L2情況下是否監(jiān)測著駕駛路況？針對L3自動駕駛，當(dāng)駕駛場景超出系統(tǒng)的能力范圍后，駕駛權(quán)能不能安全地從機(jī)器交還到人類司機(jī)？如何確保人有能力接管？這就需要系統(tǒng)理解人類司機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，DMS就成了一個剛需?！蓖醪ㄕf。

徑衛(wèi)視覺創(chuàng)始人兼CEO王波

根據(jù)日產(chǎn)汽車與中國汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)所聯(lián)合發(fā)布的《先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)研究制定路線圖研究報告》，ADAS是指利用安裝在車輛上 傳感、探測、通信及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及行駛環(huán)境，并通過影像、提示、警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的一系列技術(shù)的總稱。ADAS覆蓋了美國SAE-J2016自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)中的L0-L2級相關(guān)的ADAS功能及系統(tǒng)。

在這份報告中，駕駛員疲勞提示系統(tǒng)（DFD）的安全有效性評估僅跟許多車企標(biāo)配的自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）和緊急轉(zhuǎn)型輔助系統(tǒng)（ESA）之后。換句話說，這一系統(tǒng)在保護(hù)駕駛員行車方面有著很好的實際效果。

不過，值得注意的是，正是這一系統(tǒng)，卻由于成本、技術(shù)成熟度、消費(fèi)者接受度和量產(chǎn)計劃等綜合原因，最終在應(yīng)用狀態(tài)得分排名中處于尾部，遠(yuǎn)沒有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和倒車環(huán)境輔助系統(tǒng)等流行。

一個原因或許在于，雖然艷羨DMS廣闊市場而進(jìn)入的公司逐漸增多，但如果想要存活下來，除了要掌握技術(shù)研發(fā)能力，還必須能夠真正實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)落地。

雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，目前國內(nèi)能夠具備DMS乃至整個ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)能力的公司仍為數(shù)不多。原因之一在于缺少對應(yīng)的算法和硬件技術(shù)，一位業(yè)內(nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，“采用深度學(xué)習(xí)的方式，讓攝像頭的目標(biāo)識別的技術(shù)門檻相比較傳統(tǒng)計算機(jī)視覺大大降低了。但深度學(xué)習(xí)對算力的要求比傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺更高，目前相對應(yīng)的車規(guī)級的能夠支持深度學(xué)習(xí)的芯片還比較少。”

而對于DMS來說，前裝比后裝更難。王波透露，徑衛(wèi)視覺今年在前裝業(yè)務(wù)上已有五個車型的定點(diǎn)，下半年會形成規(guī)?；氖杖?。但前裝業(yè)務(wù)僅占3%左右，這家公司當(dāng)前的客戶主要以向物流企業(yè)提供后裝產(chǎn)品為主。

王波直言，“車企的合作標(biāo)準(zhǔn)更高一些，對于技術(shù)、生產(chǎn)、資金實力等有一個綜合性要求。一般的小企業(yè)直接做前裝，其實會有很大挑戰(zhàn)?！?/p>

總體來看，DMS的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地離不開時間的沉淀，當(dāng)物流業(yè)、車企和監(jiān)管部門逐漸意識到這一系統(tǒng)的重要性之后，對于創(chuàng)業(yè)者和駕駛員來說均將成為一大利好。

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