徑衛(wèi)視覺(jué)智能駕駛安全現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)

智能駕駛時(shí)代到來(lái)后，研發(fā)DMS技術(shù)的公司越來(lái)越多。

通常來(lái)講，DMS（Driver Monitor System）又稱駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，主要通過(guò)傳感器、攝像頭、人臉識(shí)別、眼球追蹤、AI和大數(shù)據(jù)分析等軟硬件技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)以確保駕駛安全。

近年來(lái)，出于公共出行安全考慮，歐盟和中國(guó)均已出臺(tái)法律法規(guī)，國(guó)內(nèi)已率先對(duì)“兩客一危”等商用車車型安裝DMS系統(tǒng)作出強(qiáng)制要求。乘用車品牌如沃爾沃、斯巴魯?shù)纫苍诜e極搭載相關(guān)產(chǎn)品。這些車企響應(yīng)政策的背后，是一大批Tier 1供應(yīng)商的陸續(xù)入場(chǎng)。

作為最早進(jìn)入這條賽道的公司，徑衛(wèi)視覺(jué)在DMS賽道上已扎根十年，目前估值超過(guò)10億元。如果從商業(yè)角度看，與主要監(jiān)測(cè)路面的以色列視覺(jué)系統(tǒng)公司Mobileye相比，徑衛(wèi)視覺(jué)仍有很大差距。Mobileye曾被英特爾以153億美元收購(gòu)，收購(gòu)額相當(dāng)于Mobileye年?duì)I收的40倍。

不過(guò) ，對(duì)于較早在國(guó)內(nèi)展開(kāi)后裝量產(chǎn)的徑衛(wèi)視覺(jué)來(lái)說(shuō)，這家公司在研發(fā)和商業(yè)落地層面仍有不少值得同行借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

從滾動(dòng)式發(fā)展到擁抱資本

王波走上DMS賽道創(chuàng)業(yè)這條路有些偶然。2009年，他還在和朋友合伙經(jīng)營(yíng)一家名為庫(kù)源電氣的公司，每年收入1000多萬(wàn)元，規(guī)模有限但活得還算舒服。直到后來(lái)，一位做運(yùn)煤生意的親戚所在的車隊(duì)因疲勞駕駛發(fā)生交通事故，托遠(yuǎn)在上海的他幫忙尋找一套能夠防止司機(jī)打瞌睡的管理系統(tǒng)，王波市場(chǎng)上找了一圈，發(fā)現(xiàn)根本沒(méi)有這種產(chǎn)品。

另一件震撼到他的事情是，王波曾從一家危化品央企公司內(nèi)部那里聽(tīng)說(shuō)，這家央企的一輛運(yùn)輸?；返闹乜?，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎太猛而導(dǎo)致翻車，造成泄露和爆炸。事后計(jì)算，那場(chǎng)爆炸損失了300萬(wàn)元，對(duì)污染土壤進(jìn)行生態(tài)恢復(fù)又花了500萬(wàn)，還被當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境和安檢部門罰了1000多萬(wàn)。

“中國(guó)司機(jī)每天開(kāi)十來(lái)個(gè)小時(shí)的車，這還算正常的。政府頭疼，企業(yè)頭疼，司機(jī)也頭疼，但是為了生計(jì)他們必須得這么開(kāi)。不僅中國(guó)3000多萬(wàn)名的商運(yùn)車司機(jī)存在疲勞駕駛問(wèn)題，其他國(guó)家也一樣。”了解到這一點(diǎn)后，王波決定先以內(nèi)部項(xiàng)目試著研發(fā)一套系統(tǒng)。

據(jù)王波介紹，這套針對(duì)駕駛員的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)最初主要做的是以圖像分析、圖像算法為主的圖像識(shí)別技術(shù)研發(fā)，這就要在當(dāng)時(shí)還不知“人工智能”為何物的時(shí)代里做AI研發(fā)。2012年，這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)始獨(dú)立出來(lái)，注冊(cè)一家新公司取名徑衛(wèi)視覺(jué)，寓意為道路駕駛保駕護(hù)航。次年，他們的產(chǎn)品拿下首個(gè)客戶，接著實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并獲得收入。

徑衛(wèi)智能駕駛安全管理解決方案

此時(shí)，遠(yuǎn)在異地的Mobileye正處于上市前夕。2014年，Mobileye成功在紐交上市，市值53億美金。這讓投資機(jī)構(gòu)看到了在中國(guó)復(fù)制一家Mobileye的希望，很快有投資人找到王波，表示可以馬上打錢。但在當(dāng)時(shí)，王波覺(jué)得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還不夠成熟，并沒(méi)有迎接資本的懷抱。

沿著打磨技術(shù)和產(chǎn)品的思路，徑衛(wèi)視覺(jué)繼續(xù)自主投入到了2016年，產(chǎn)品市場(chǎng)形成規(guī)模后又涉足駕駛安全大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。王波回顧那段發(fā)展經(jīng)歷時(shí)稱，“從最早對(duì)司機(jī)的單路視覺(jué)，到現(xiàn)在的對(duì)前方路面、側(cè)方盲點(diǎn)等多路的視覺(jué)分析，我們的硬件也在從單傳感器變成了和雷達(dá)的融合，基本上可以覆蓋各種各樣的惡劣天氣?！?/p>

2016年前后，同樣從事智能駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的的前向啟創(chuàng)、蘇州智華先后獲得上市公司投資，行業(yè)漸漸升溫。前向啟創(chuàng)創(chuàng)始人熊志亮當(dāng)時(shí)判斷，2018年ADAS的高速爆發(fā)期，國(guó)內(nèi)的汽車廠商們?cè)谶@幾年推出的車型都會(huì)搭載 ADAS，L1、L2 的春天就要來(lái)了。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，徑衛(wèi)視覺(jué)在拿到A輪融資前一直靠庫(kù)源電氣輸血，前后共投入3000多萬(wàn)元。同行拿到融資讓王波感到了壓力。王波覺(jué)得，公司到了告別滾動(dòng)式發(fā)展的時(shí)刻，他們需要借助資本進(jìn)入快車道。

2016年下半年，在與愉悅資本接觸后，一輪數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資在2017年進(jìn)入徑衛(wèi)視覺(jué)。此后，王波以每年談一次的節(jié)奏與資本保持著聯(lián)系，B輪獲得愉悅資本領(lǐng)投、曉富資本跟投的1億元投資，B1輪再獲得1億元人民幣投資，由愉悅資本、曉富資本、常春藤資本共同發(fā)起，并且在2019年獲得多家銀行3億多元的授信貸款。

相比共享單車、汽車交易平臺(tái)等動(dòng)輒數(shù)億元融資，徑衛(wèi)視覺(jué)每輪拿的錢都不算多，但由于DMS賽道不是融資驅(qū)動(dòng)型創(chuàng)業(yè)，面向B端企業(yè)的徑衛(wèi)視覺(jué)自身也有較強(qiáng)的造血能力，盈虧也一直能做到平衡狀態(tài)。

團(tuán)隊(duì)靠譜、賽道夠大是資本投資的重要因素。天眼查信息顯示，王波在2017年5月從庫(kù)源電氣退出。一起退出的還有胡小軍、文東國(guó)等人。三人后來(lái)均加入徑衛(wèi)視覺(jué)以創(chuàng)始人股東的身份進(jìn)行共同創(chuàng)業(yè)。

“安全市場(chǎng)本身就很大。世界衛(wèi)生組織的報(bào)告顯示，全球每年有130多萬(wàn)人因?yàn)榈缆肥鹿仕劳觯袊?guó)的死亡人數(shù)超過(guò)25萬(wàn)人。按一次事故平均損失120萬(wàn)元計(jì)算，僅國(guó)內(nèi)就是3000多億元的損失。做好安全就可以挽回這些事故的損失?！蓖醪ㄕf(shuō)，庫(kù)源電氣的規(guī)模有限，不像徑衛(wèi)視覺(jué)可以進(jìn)入一個(gè)千億產(chǎn)值的市場(chǎng)。

行業(yè)爆發(fā)

關(guān)于DMS的市場(chǎng)究竟是否真的廣闊？這一點(diǎn)從車企的重視程度就能反映出來(lái)。

2015年4月，在紐約車展全球首發(fā)的凱迪拉克 CT6就因搭載了一項(xiàng)名為“Super Cruise”的DMS系統(tǒng)名噪一時(shí)。今年3月，沃爾沃汽車宣布到2020年代初期，將推出下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)（SPA2），屆時(shí)所有基于SPA2架構(gòu)的新車型都將引入駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭，以解決駕駛員的醉駕、毒駕或藥駕及駕駛中注意力分散的問(wèn)題。此外，更多車企也在將DMS系統(tǒng)作為主要配置。

長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，由于DMS技術(shù)屬于感知環(huán)節(jié)，而智能駕駛主要由感知、決策和控制三部分組成，所以DMS也可以視為智能駕駛大賽道的一支。許多投資人均認(rèn)可AI和智能駕駛的概念。

“L2自動(dòng)駕駛可以解放司機(jī)的手腳，但是不可以eyes-off，如何知道司機(jī)在L2情況下是否監(jiān)測(cè)著駕駛路況？針對(duì)L3自動(dòng)駕駛，當(dāng)駕駛場(chǎng)景超出系統(tǒng)的能力范圍后，駕駛權(quán)能不能安全地從機(jī)器交還到人類司機(jī)？如何確保人有能力接管？這就需要系統(tǒng)理解人類司機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，DMS就成了一個(gè)剛需。”王波說(shuō)。

徑衛(wèi)視覺(jué)創(chuàng)始人兼CEO王波

根據(jù)日產(chǎn)汽車與中國(guó)汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)所聯(lián)合發(fā)布的《先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）標(biāo)準(zhǔn)研究制定路線圖研究報(bào)告》，ADAS是指利用安裝在車輛上 傳感、探測(cè)、通信及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測(cè)駕駛員、車輛及行駛環(huán)境，并通過(guò)影像、提示、警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的一系列技術(shù)的總稱。ADAS覆蓋了美國(guó)SAE-J2016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中的L0-L2級(jí)相關(guān)的ADAS功能及系統(tǒng)。

在這份報(bào)告中，駕駛員疲勞提示系統(tǒng)（DFD）的安全有效性評(píng)估僅跟許多車企標(biāo)配的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）和緊急轉(zhuǎn)型輔助系統(tǒng)（ESA）之后。換句話說(shuō)，這一系統(tǒng)在保護(hù)駕駛員行車方面有著很好的實(shí)際效果。

不過(guò)，值得注意的是，正是這一系統(tǒng)，卻由于成本、技術(shù)成熟度、消費(fèi)者接受度和量產(chǎn)計(jì)劃等綜合原因，最終在應(yīng)用狀態(tài)得分排名中處于尾部，遠(yuǎn)沒(méi)有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和倒車環(huán)境輔助系統(tǒng)等流行。

一個(gè)原因或許在于，雖然艷羨DMS廣闊市場(chǎng)而進(jìn)入的公司逐漸增多，但如果想要存活下來(lái)，除了要掌握技術(shù)研發(fā)能力，還必須能夠真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)落地。

雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，目前國(guó)內(nèi)能夠具備DMS乃至整個(gè)ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)能力的公司仍為數(shù)不多。原因之一在于缺少對(duì)應(yīng)的算法和硬件技術(shù)，一位業(yè)內(nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，“采用深度學(xué)習(xí)的方式，讓攝像頭的目標(biāo)識(shí)別的技術(shù)門檻相比較傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)大大降低了。但深度學(xué)習(xí)對(duì)算力的要求比傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)更高，目前相對(duì)應(yīng)的車規(guī)級(jí)的能夠支持深度學(xué)習(xí)的芯片還比較少?！?/p>

而對(duì)于DMS來(lái)說(shuō)，前裝比后裝更難。王波透露，徑衛(wèi)視覺(jué)今年在前裝業(yè)務(wù)上已有五個(gè)車型的定點(diǎn)，下半年會(huì)形成規(guī)模化的收入。但前裝業(yè)務(wù)僅占3%左右，這家公司當(dāng)前的客戶主要以向物流企業(yè)提供后裝產(chǎn)品為主。

王波直言，“車企的合作標(biāo)準(zhǔn)更高一些，對(duì)于技術(shù)、生產(chǎn)、資金實(shí)力等有一個(gè)綜合性要求。一般的小企業(yè)直接做前裝，其實(shí)會(huì)有很大挑戰(zhàn)?！?/p>

總體來(lái)看，DMS的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地離不開(kāi)時(shí)間的沉淀，當(dāng)物流業(yè)、車企和監(jiān)管部門逐漸意識(shí)到這一系統(tǒng)的重要性之后，對(duì)于創(chuàng)業(yè)者和駕駛員來(lái)說(shuō)均將成為一大利好。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。