雷鋒網(wǎng)按：2020年8月7日-8月9日，2020第五屆全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR 2020）于深圳正式召開。峰會由中國計算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實驗室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實力的跨界交流合作平臺，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資領(lǐng)域盛會。

8月9日上午CCF-GAIR 2020的「智慧城市新基建專場」，來自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界6位大咖從智慧城市頂層設(shè)計、城市有機(jī)生命體的建設(shè)、城市大腦、數(shù)字政府、數(shù)字孿生、物流機(jī)器人在智慧社區(qū)中的無人配送等應(yīng)用和技術(shù)，深度的剖析了智慧城市建設(shè)的現(xiàn)狀與趨勢、共同探討新基建浪潮下的智慧城市建設(shè)新思路。

在專場會議中，哈奇智能室外機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理楊潔明帶來了《智能物流機(jī)器人在智慧社區(qū)中的無人配送應(yīng)用》的主題分享。

智慧城市的基礎(chǔ)單元就是智慧社區(qū)，而打造智慧社區(qū)，實現(xiàn)家庭智能化、公區(qū)安防智能化、生活服務(wù)智能化、出行智能化是四個核心需求。在“生活服務(wù)智能化”中，社區(qū)入戶的末端配送一直是一個難點，也是一個痛點，哈奇智能通過智能物流機(jī)器人提供了末端的配送能力。

楊潔明表示，目前在小區(qū)內(nèi)的配送內(nèi)容主要有三大塊，一是大量的快遞，二是對時效要求非常高的外賣或即時配送，第三塊是適合本地生活，有私域流量的周邊商超的配送。

物流機(jī)器人如何保證配送時效；如何跨越商超門檻，自主去附近商超取貨；如何通過人車混合以及路況復(fù)雜道路，通過社區(qū)的大門……這一系列問題同配送內(nèi)容一樣明確。

哈奇智能是如何破局的？其產(chǎn)品又是否落地應(yīng)用？楊潔明的演講中有著更多的信息。

以下是楊潔明在 CCF-GAIR 2020上的演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)對其進(jìn)行了不改變原意的編輯整理：

大家上午好，剛才各位專家都講了很多關(guān)于新基建的話題，我主要分享無人配送方案的具體應(yīng)用。

哈奇智能是一家聚焦于聚焦于“人居+AI”產(chǎn)品研發(fā)、方案集成和運營的科技公司，公司主要提供智慧家庭、智慧社區(qū)、智慧商業(yè)、智慧園區(qū)四大解決方案，這些方案依賴于物流機(jī)器人、健康機(jī)器人、家庭控制、網(wǎng)關(guān)等。再就是IoT網(wǎng)關(guān)一體機(jī)、云端物理平臺、視頻平臺和大數(shù)據(jù)平臺、GIS平臺。

智慧城市的基礎(chǔ)單元就是智慧社區(qū)，而打造智慧社區(qū)，家庭智能化、公區(qū)安防智能化、生活服務(wù)華、出行智能化是四個核心需求，其中無人配送智能化是關(guān)鍵一環(huán)，我們提供的解決方案就是智能物流機(jī)器人。

智能聯(lián)動，打通社區(qū)三道門

hachi delight智能物流機(jī)器人在封閉社區(qū)和園區(qū)提供一站式解決方案，覆蓋快遞、外賣、社區(qū)商超的配送。末端配送一直是一個難點，也是一個痛點，我們通過物流機(jī)器人提供了末端的配送能力。

社區(qū)內(nèi)的無人配送必然要打通社區(qū)的三道門，第一道門是社區(qū)大門，或者說是車庫閘門，第二道門是單元樓宇的消防門或大堂門，第三道門是電梯門。

hachi delight從室外到室內(nèi)完成配送，主要依靠兩種方式：

• 第一種：智能物流機(jī)器人從車庫入口開始，聯(lián)動車庫閘門，進(jìn)如車庫，再聯(lián)動消防門，進(jìn)到樓宇，最后聯(lián)動電梯，配送到業(yè)主家門口。

• 另外一種方式是智能物流機(jī)器人從小區(qū)大門開始，聯(lián)動小區(qū)大門，進(jìn)入小區(qū)后聯(lián)動單元大堂門，進(jìn)到樓宇，再聯(lián)動電梯，配送到業(yè)主家門口。

小區(qū)內(nèi)的配送內(nèi)容主要有三大塊，一是大量的快遞，二是對時效要求非常高的外賣或即時配送，第三塊是適合本地生活，有私域流量的周邊商超的配送。

目前hachi delight打通了社區(qū)、商家的信息流，可以滿足時效的物流配送和即時配送，當(dāng)前我們專注于服務(wù)周邊商超的配送，有固定的每日配送，還有當(dāng)日或者隔日的商超配送。

基于社區(qū)的無人平臺，商家的訂單可以自動推到hachi delight，機(jī)器人可以把攬件、收件、運輸、送達(dá)、簽收、評價等實時信息反饋給商家和用戶。結(jié)合hachi delight的數(shù)據(jù)平臺就形成了商家到客戶的信息流，為商家提供更好的服務(wù)，改善用戶體驗、產(chǎn)品迭代，提供數(shù)據(jù)價值。

hachi delight走過落地應(yīng)用和常規(guī)化落地的兩個階段，我們第一個落地應(yīng)用是2019年8月8日在重慶永川薔薇國際，這也是國內(nèi)首家完成室內(nèi)外配送的機(jī)器人解決方案，同年12月底hachi delight在廣州常春藤社區(qū)開展了真正常規(guī)化的運營。

云/邊/端一體，護(hù)航物流機(jī)器人安全

在常規(guī)化運營的過程中，我們遇到很多問題。比如說機(jī)器人要去商超取貨，怎樣跨越商超的門檻？一些小區(qū)為了美化社區(qū)，鋪設(shè)有搓板路，機(jī)器人怎么通過？人車混合的復(fù)雜的道路,機(jī)器人怎么通過？在坡度比較大、路程比較長的斜坡，我們的hachi delight怎么保證自動平衡？

更復(fù)雜的，是機(jī)器人要完成從戶外到室內(nèi)的配送，要進(jìn)入小區(qū)，怎么聯(lián)動社區(qū)的大門、地庫的閘門、消防門、單元樓宇的門禁、還有電梯。聯(lián)動這么多小區(qū)的智能設(shè)備，或者說這些單元設(shè)備，如何保證它的實時性和控制安全，都是最主要去解決的課題。

首先，為了保證從室外到室內(nèi)全路段的通行能力，hachi delight設(shè)計了全驅(qū)全向的獨立懸掛底盤；線控系采用FPGA控制平臺，同時電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計，我們可以保證機(jī)器人在轉(zhuǎn)向、給油門時候的精度。

為了解決復(fù)雜路況下的定位問題，比如說過搓板路、大斜坡的時候，機(jī)器人的輪子要防止出現(xiàn)打滑或者對輪子形成意外干涉，為了提高復(fù)雜情況下的定位精度，我們還基于輪速編碼器、慣導(dǎo)、視覺和雷達(dá)等傳感器，形成“致密傳感器融合定位算法技術(shù)”，突破單一傳感器的局限性，進(jìn)一步保障在不同復(fù)雜路況下的定位誤差和精度。

面對人車混合的復(fù)雜路況，僅僅依賴機(jī)器人本身的感知肯定是不夠的，所以hachi delight融合了社區(qū)邊緣的視頻分析盒，還有云端視頻系統(tǒng)，基于目標(biāo)識別和行為預(yù)測，也就是端、邊緣和云端結(jié)合的計算架構(gòu)，提升了復(fù)雜路況下的感知和決策能力。

網(wǎng)絡(luò)方面，社區(qū)環(huán)境內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是比較復(fù)雜的，hachi delight實現(xiàn)了對社區(qū)樓層網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，面向社區(qū)的智能設(shè)備，我們提供了安全的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，采用了混合模式，既滿足邊緣計算的存儲需求，也考慮到5G高帶寬網(wǎng)絡(luò)條件下智能設(shè)備大量數(shù)據(jù)傳輸和低延時的設(shè)備控制需要。

安全方面，為了確保機(jī)器人的生產(chǎn)安全、啟動安全和支付安全，hachi delight 核心模塊采用了TrustZone等芯片級安全技術(shù)；此外還接入標(biāo)準(zhǔn)安全協(xié)議，將社區(qū)內(nèi)跟機(jī)器人聯(lián)動的相關(guān)設(shè)備接入VLAN，增加驗證安全機(jī)制，防止不必要的數(shù)據(jù)和信息廣播等數(shù)據(jù)外傳。

我們希望能同更多專家和同行一起交流、合作，為智慧社區(qū)生活服務(wù)智能化的無人配送業(yè)務(wù)發(fā)展一起努力。

我的演講到此就結(jié)束了，謝謝大家。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。