IROS 2016今天進(jìn)入第二天。雖然正式的大會還要明天才開始，但今天大會舉辦方特別組織了研討會（Workshop）活動(dòng)，針對機(jī)器人方面的某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，由這一領(lǐng)域的專家專人組織進(jìn)行交流。從議程上看，今天有18個(gè)研討會同時(shí)舉行，雷鋒網(wǎng)IROS小分隊(duì)也兵分多路，選擇部分感興趣的主題進(jìn)行旁聽。     

  

雷鋒網(wǎng)小分隊(duì)今天重點(diǎn)關(guān)注的了這幾個(gè)領(lǐng)域的研討會：

Microrobots for next genteration biomedical applications

微型機(jī)器人在下一代生物醫(yī)療中的應(yīng)用

概述： 該研討會主要面向應(yīng)用微型機(jī)器人/納米機(jī)器人解決醫(yī)療問題的研究者。這代表未來研究方向的一個(gè)重要里程碑。微型機(jī)器人/納米機(jī)器人的應(yīng)用目前已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和生物醫(yī)療領(lǐng)域的重視，在近幾年尤其在以納米機(jī)器人技術(shù)及磁力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上也取得了長足的進(jìn)展。目前，在生物醫(yī)療領(lǐng)域有很多讓人眼前一亮的應(yīng)用都采用微型機(jī)器人和納米機(jī)器人作為解決方案，本W(wǎng)orkshop則是將微型機(jī)器人與納米機(jī)器人領(lǐng)域最頂尖的科研者聚集一堂，共同討論微型機(jī)器人/納米機(jī)器人的制造、控制、醫(yī)療影像、等方面的內(nèi)容和最新進(jìn)展。

Virtual Neurorobotics in the Human Brain Project

人類大腦計(jì)劃中的仿人類神經(jīng)元機(jī)器人

概述：仿人類神經(jīng)元機(jī)器人屬于神經(jīng)科學(xué)與機(jī)器人研究的一門新興交叉學(xué)科。一方面，機(jī)器人可以作為評估神經(jīng)電路甚至整個(gè)大腦模型的載體，另一方面，神經(jīng)科學(xué)方面的研究進(jìn)展也大大有助于解決機(jī)器人在適應(yīng)性和魯棒控制和感知原則方面的問題。為解決這一問題，作為人類大腦計(jì)劃（Human Brain Project, HBP）下的子項(xiàng)目，今年年初特別成立了仿人類神經(jīng)元機(jī)器人平臺（NRP），這一平臺提供了如幾任和大腦模擬器等最先進(jìn)的工具，本研討會主要討論這一技術(shù)以及相關(guān)的建設(shè)性討論。

Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands

如何為柔性機(jī)器手臂制訂標(biāo)準(zhǔn)？

概述：本研討會的目的是為日新月異的柔性機(jī)器手臂制訂標(biāo)準(zhǔn)。具體來說，本次研討會主要尋求用創(chuàng)新的方法評估柔性機(jī)器手抓取的標(biāo)準(zhǔn)問題，這是一項(xiàng)前沿研究課題，并引起了包括機(jī)器人，神經(jīng)科學(xué)，材料工程和軟件工程等諸多領(lǐng)域研究者的關(guān)注，在此背景下，我們需要促進(jìn)制訂一個(gè)共同的基準(zhǔn)框架，以推動(dòng)機(jī)器手的設(shè)計(jì)和抓取的執(zhí)行過程。

Competitions

競賽

相比起昨天的冷清，今天的競賽場地完全是一派熱火朝天的樣子。在機(jī)器人模擬與抓取比賽場地，我們可以看到所有團(tuán)隊(duì)已經(jīng)就位，在緊張的調(diào)試機(jī)器和程序中。我們也和部分團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了溝通，他們表示比賽的項(xiàng)目設(shè)置還是比較有挑戰(zhàn)性，而每個(gè)隊(duì)伍也將會根據(jù)自己的情況進(jìn)行取舍，以便取得一個(gè)較好的成績。后續(xù)的正式比賽內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)也會進(jìn)行持續(xù)報(bào)道。

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