2016年10月11日，全球機(jī)器人規(guī)模最大的學(xué)術(shù)會(huì)議IROS在韓國(guó)大田正式開(kāi)幕，來(lái)自全球各地的2000多名機(jī)器人方面的專家和學(xué)者參加了本次會(huì)議。

在開(kāi)幕式前，來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)系系主任Manuela M. Veloso教授為我們做了題為“Autonomous Intelligent Service Robots：Learning and Explanations in Human Interaction”的大會(huì)演講。

上午9:30，主持人宣布大會(huì)開(kāi)幕式正式開(kāi)始。

大會(huì)主席Il Hong Suh致辭，簡(jiǎn)單介紹大會(huì)并歡迎參會(huì)者。

大會(huì)主辦地的父母官，大田市市長(zhǎng)和市議會(huì)議長(zhǎng)分別致辭，回顧了大田舉辦世博會(huì)、世界杯的歷史，講述了大田作為韓國(guó)的科技中心對(duì)機(jī)器人的期望。

貿(mào)易、工業(yè)與能源部負(fù)責(zé)主要政策的Jeong-Hwan Kim主任致歡迎辭。據(jù)他介紹，這是IROS第二次來(lái)到韓國(guó)，韓國(guó)非常重視機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，他代表韓國(guó)政府歡迎來(lái)自世界各地的專家，并能借此機(jī)會(huì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

程序委員會(huì)主席Dong-Soo Kwon詳細(xì)介紹了大會(huì)的安排。據(jù)他介紹，本次IROS是一場(chǎng)干貨滿滿的盛會(huì)。 

如何干貨呢？下面進(jìn)入飆圖模式。

本次大會(huì)收到了來(lái)自57個(gè)國(guó)家的1719篇論文，其中832篇論文被接受，最佳20篇論文將被重點(diǎn)介紹。此外還有36場(chǎng)專題研討會(huì)，4場(chǎng)熱門(mén)話題的全員大會(huì)演講，18場(chǎng)主題演講，3場(chǎng)對(duì)話。

我們可以看到，36個(gè)論壇涵蓋無(wú)人系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人、傳感、生物學(xué)習(xí)、柔性機(jī)器手、HRI等6個(gè)領(lǐng)域。

4個(gè)大會(huì)全員演講的安排。

18個(gè)主題演講。其中包括三名華人演講者張建偉（漢堡大學(xué)）、林元慶（百度IDL）、韓建達(dá)（沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所）。

向三位機(jī)器人名宿致敬。

豐富的會(huì)、展、秀、賽內(nèi)容。

還可以體驗(yàn)韓國(guó)的風(fēng)土人情，試穿韓服、觀看劃龍舟比賽、高爾夫以及包括女子天團(tuán)演出在內(nèi)的多項(xiàng)娛樂(lè)活動(dòng)（當(dāng)PPT展示到這一頁(yè)的時(shí)候會(huì)場(chǎng)爆發(fā)會(huì)心的笑聲和掌聲）

大會(huì)只提供150份免費(fèi)盒飯。

不過(guò)啤酒免費(fèi)（有炸雞嗎）。

大會(huì)議程列表。不得不說(shuō)這位程序委員會(huì)主席還是比較會(huì)調(diào)動(dòng)氣氛的。

大會(huì)開(kāi)幕式后是分主題的演講和論文討論。雷鋒網(wǎng)IROS小分隊(duì)已各自奔赴現(xiàn)場(chǎng)。在下午我們也會(huì)給大家?guī)?lái)更多的現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)容。

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