2004年，第一屆DARPA Grand Challenge無(wú)人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的結(jié)果并不如預(yù)期。雖然獎(jiǎng)金高達(dá)100萬(wàn)美元，但沒(méi)有任何一個(gè)團(tuán)隊(duì)完成比賽。表現(xiàn)最好的隊(duì)伍是CMU的Red Team，但也只行駛了11.78KM（共240KM），就一頭栽進(jìn)了石頭中。

結(jié)果是失敗了，但在某種意義上整個(gè)比賽極為成功。

2005年，一年后的第二次挑戰(zhàn)賽，完成比賽的團(tuán)隊(duì)數(shù)一下就升到了5個(gè)，其中Sebastian Thrun帶領(lǐng)的斯坦福隊(duì)，以Stanley汽車獲得了冠軍。不久后Thrun加入Google，創(chuàng)立了神秘的X部門，而無(wú)人駕駛汽車也在Google孵化了十年，并逐步走入公眾視野。

除了DARPA、國(guó)外知名的機(jī)器人比賽還有euRathlon、FIRST、EuRoC、RoCKIn、APC、RoboCup和ARGOS等，有的注重娛樂(lè)，有的更希望看到行業(yè)的垂直應(yīng)用。這些項(xiàng)目都表明，比賽在推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步中的作用不可小視。

在IROS 2016一個(gè)關(guān)于機(jī)器人比賽的workshop中，豐田研究院的CEO Gill Pratt告訴雷鋒網(wǎng)，從Thrun的例子中可以看出，除開(kāi)技術(shù)突破，機(jī)器人挑戰(zhàn)賽所帶來(lái)的最大的影響其實(shí)是“the development of people”，即對(duì)人才的培養(yǎng)。Pratt此前曾在DARPA擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理，負(fù)責(zé)過(guò)另一項(xiàng)比賽，DRC機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。DRC可能是最知名的機(jī)器人比賽，也勾起了很多人對(duì)機(jī)器人的興趣。

另一個(gè)例子是Anthony Levandowski，他參加了2004和2005年的DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，所在隊(duì)伍開(kāi)發(fā)了所有參賽隊(duì)伍中唯一的無(wú)人駕駛摩托車。后來(lái)，他加入并聯(lián)合成立了Google無(wú)人駕駛汽車部門。今年他又聯(lián)合創(chuàng)立無(wú)人駕駛技術(shù)公司OTTO，目前這家公司已經(jīng)被Uber收購(gòu)。

無(wú)論是因?yàn)槭裁?，比賽激發(fā)了參與者的創(chuàng)造力，讓相關(guān)領(lǐng)域的人才得以涌現(xiàn)。

APC挑戰(zhàn)中的物品

對(duì)于人才的培養(yǎng)應(yīng)該會(huì)得到亞馬遜的贊同，不過(guò)它更想得到的是能解決實(shí)際問(wèn)題的人才。

亞馬遜也擁有自己的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽APC（Amazon Picking Challenge），主要任務(wù)是讓機(jī)器人抓取貨架上的物品。相比DARPA，亞馬遜的比賽寒酸不少，聽(tīng)起來(lái)也缺乏想像力。但它卻最能體現(xiàn)我們對(duì)機(jī)器人的期待與其本身能力之間的差距。

亞馬遜的Kiva機(jī)器人已經(jīng)遍布其倉(cāng)庫(kù)，這些桔色的小家伙能將貨架運(yùn)送到工作人員所在的分揀站點(diǎn)，并由后者挑出訂單中的貨物。整個(gè)過(guò)程中，運(yùn)輸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但貨物挑選仍由人類完成，所以亞馬遜希望以挑戰(zhàn)賽的方式找出可行的解決方案。

隨即，第一屆的APC在2015年開(kāi)始，但結(jié)果也不及預(yù)期。亞馬遜的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Andrew Tinka表示，第一屆參賽的團(tuán)隊(duì)有20多個(gè)，但其中一半沒(méi)有成功做出產(chǎn)品。

APC的比賽項(xiàng)目主要是從貨架上取出一定數(shù)量的商品，以及將商品放入貨架。但這些人類習(xí)以為常的動(dòng)作，機(jī)器人無(wú)法順利完成。首先識(shí)別出想要的物體就很困難，更不論很多商品在短期內(nèi)會(huì)變換包裝。Tinka告訴雷鋒網(wǎng)，通過(guò)比賽他發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的能力與我們對(duì)它的需求之間存在巨大的落差。

這或許是高校的研究與實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)。所以，Tinka想借此讓更多高校學(xué)生在學(xué)業(yè)中解決實(shí)際問(wèn)題，他們參賽的隊(duì)伍也以高校居多，畢竟參加比賽做出的成果也可以寫成論文。而比賽不僅是找到了解決方案，也培養(yǎng)了人才。

FIRST的參賽分類

另一個(gè)以人才培養(yǎng)為目標(biāo)的比賽，是面向K-12教育的FIRST機(jī)器人比賽，但其考察范圍更為綜合。

FIRST的目的是鼓勵(lì)學(xué)生參加STEM課程，最開(kāi)始僅向高中生開(kāi)放，現(xiàn)在才進(jìn)化成了4種比賽，涵蓋了小學(xué)到高中，每年能吸引20多個(gè)國(guó)家的數(shù)千個(gè)隊(duì)伍參與，席卷的學(xué)生會(huì)達(dá)到近7.5萬(wàn)人。

參賽隊(duì)伍有6周時(shí)間來(lái)開(kāi)發(fā)出機(jī)器人，讓其完成投籃或攻克堡壘這樣的任務(wù)。除了技術(shù)挑戰(zhàn)，F(xiàn)IRST還有很高的參賽門檻。參加比賽的花費(fèi)一般在1.5萬(wàn)美元左右，其中包括了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)套件的費(fèi)用。這么大一筆費(fèi)用，就需要團(tuán)隊(duì)中有專門的同伴執(zhí)行宣傳和資源調(diào)配等工作，這樣的角色類似一家公司中的CEO。

FIRST的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Henrik I Christensen告訴雷鋒網(wǎng)，組成FIRST團(tuán)隊(duì)相當(dāng)于運(yùn)營(yíng)一家小型公司，除了技術(shù)，還可以鍛煉學(xué)生的溝通、協(xié)作能力。

如果說(shuō)人才培養(yǎng)還是具有一定的功利心，那比賽中的意外收獲或許會(huì)是最大的魅力。Pratt描述了這樣一種情況：2015年DRC決賽中，當(dāng)機(jī)器人在行進(jìn)和完成任務(wù)中摔倒時(shí)（其中一個(gè)甚至摔斷了一只手臂），很多觀眾捂住了臉，發(fā)出擔(dān)憂的嘆息聲。

Pratt說(shuō)到，比賽中最沒(méi)想到的事，是“robots evoke empathy”，機(jī)器人激發(fā)了人類的同情心。這或許是因?yàn)镈RC中的機(jī)器人都是人形，但誰(shuí)能又保證人類不會(huì)對(duì)非人形的機(jī)器投射感情呢。

沒(méi)有人知道這些突然出現(xiàn)的問(wèn)題會(huì)把機(jī)器人研究引向何方，但這也是比賽的有趣所在。                           

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