機器視覺是實現(xiàn)工業(yè)4.0的關鍵點之一。

從18世紀60年代開始，工業(yè)革命對人類歷史的進程產(chǎn)生了重要影響。

「工業(yè)1.0」是機械制造，即通過引入機械設備實現(xiàn)工廠機械化的制造時代。上世紀40年代進入「工業(yè)2.0」，電氣與自動化時代開創(chuàng)了產(chǎn)品批量生產(chǎn)的高效模式。70年代開始并持續(xù)至今的信息化則是「工業(yè)3.0」，通過數(shù)字化的技術將信息存儲起來，方便工廠的決策者管理。而如今的「工業(yè)4.0」時代，是智能制造時代，對生產(chǎn)力提出了更高的要求，背后的動力極有可能是如今蓬勃發(fā)展的人工智能技術。

前三次工業(yè)革命，中國都沒趕上。18世紀，中國處于閉關鎖國的封建時期；上世紀 40年代，中國處于動蕩之中；70年代，中國則剛剛起步發(fā)展。因此，對當下的中國來說，國泰民安，人才培養(yǎng)增多，資源豐富，抓住「工業(yè)4.0」的智能制造時代機遇至關重要。

過去十五年，中國制造業(yè)的規(guī)模以近三十倍的速度瘋狂增長，到2020年，中國工業(yè)增加值達31.3萬億元，連續(xù)11年蟬聯(lián)世界最大制造業(yè)國家，占據(jù)全球30%的市場份額。

在2015年提出的「中國制造2025」計劃中，工業(yè)計算機視覺應用占了重要位置。

在智能世界中，機器可以替代人力，帶來安全與效率的提升，并以強大的數(shù)據(jù)搜集與分析能力，為整個產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的改變。

而實現(xiàn)這一切的關鍵，是首先為機器點亮一雙明察秋毫的“智慧之眼”。

AI工業(yè)界有句老話：得視覺者得天下。

從人臉識別到工業(yè)智造，計算機視覺的落地目前已跨越了半導體、汽車、航空、新能源、精度光學等行業(yè)，如鏡片分揀、軸承檢測、特種條碼設計與識別、偏光彎膜、模具檢測、AVI檢測等。以芯片檢測為例，基于深度學習的計算機視覺算法就有可以完成億級晶體結構的全自動聚類分析：檢出率超過99.99%、單流程處理效率提高96%、AI自動化全檢處理效率提升90%。

傳統(tǒng)制造業(yè)在國家經(jīng)濟中的占比，就是智能制造未來的市場容量。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2019年、2020年，中國工業(yè)增加值的規(guī)模均超過了31萬億。工業(yè)領域1-2%的效率提升就意味著數(shù)千億級的經(jīng)濟增值。

紛繁復雜的機器視覺市場是一個足夠大，足夠遠的市場，同時也是一個需要眾多玩家齊心協(xié)力，發(fā)揮所長，共同拉高需求，推動水平的市場。

智能制造這片汪洋大海，于是涌現(xiàn)出一批隨中國工業(yè)化進程而匯聚起來的各路人馬。

在這批人馬中，有一路臥薪嘗膽，穿越時間的曲線而老當益壯的傳統(tǒng)視覺廠商；有從安防市場切入，帶頭突破國際巨頭防線的海大宇；有從人臉識別賽道拔地而起，分走計算機視覺市場半壁江山的AI四小龍。

同時，一大批AI新銳企業(yè)，也正沿著前輩們開墾過的視覺之路你追我趕，穩(wěn)扎穩(wěn)打，循序漸進。

他們憑借自身的技術實力，從各個細分領域切入，一寸一寸地攻城略地，大有搶占智能化時代潮頭之勢。

受限于文章篇幅，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))AI掘金志僅列舉四個在機器視覺展露頭角的初創(chuàng)企業(yè)。本文不能代表所有企業(yè)，但玩家或能從中一窺工業(yè)數(shù)字化的發(fā)展動態(tài)。

易視智瞳：兩次轉型，瞄準精密點膠、視覺檢測高端制造

易視智瞳在經(jīng)過兩次轉型后，確定了在高端制造領域深挖護城河的打法。

2015年，全球制造鏈條的進一步加深融合，倒逼著國內制造業(yè)同步進入精細化階段。

易視智瞳隨之下場工業(yè)視覺智能技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，成立初期以軟件為主，致力于為工業(yè)機器人和高端裝備“提供一個包括大腦、小腦、眼睛的腦袋。”

具體來說就是結合機器視覺，利用深度學習提供大腦做分析，利用運動控制提供小腦。

2017年與藍思科技合作提供點膠技術，使易視智瞳挖到了規(guī)模化發(fā)展的第一桶金。

在獲得穩(wěn)定的收入來源后，2018年，易視智瞳開始從軟件、算法等核心模塊，延展到重資產(chǎn)的實際生產(chǎn)中，完成了從只做"腦袋"，向既做"腦袋"也做"軀體"的探索，從軟件向整機轉型。

到2020年，易視智瞳已經(jīng)在精密視覺點膠、工業(yè)視覺檢測等細分領域，落地了上百個應用場景。

同年，公司開始進行二次轉型，開拓出了整線交付的形態(tài)，走上了整機和整線兩種形態(tài)并舉的交付路徑。

與此同時，為了配合產(chǎn)能，公司也將虎門的工廠，進一步整合到深圳龍華區(qū)大浪生產(chǎn)基地。

相比于全面競爭，易視智瞳追求的是將視覺智能技術在工業(yè)細分場景中進行有效落地。

目前，易視智瞳主要聚焦于智能裝備、視覺檢測、系統(tǒng)集成三大板塊，積累了300多個落地項目，并擁有113個專利申請，在視覺精密點膠機、AOI智能視覺檢測設備等核心產(chǎn)品上，打破國際巨頭的關鍵工序壟斷。

定位解決高端裝備的復雜精密視控及工業(yè)場景的智能視覺檢測，易視智瞳已成為電子裝聯(lián)、半導體及新能源領域眾多一線企業(yè)的供應商，合作客戶包括華為、鴻利智匯、領益智造、藍思科技、瑞聲科技、安捷利、寧德時代等。

中科搖櫓船：機器視覺“國家隊”，發(fā)力“光+AI"

中科搖櫓船是2020年如潮水般涌現(xiàn)出來的企業(yè)之一。

雖然成立時間短，來頭卻一點也不小，它是一家由中國科學院和重慶人民政府合力孵化的“硬科技”企業(yè)。

走“光+AI"路線的中科搖櫓船，其"硬"主要體現(xiàn)在兩個方面：一是完整掌握高端光電傳感設備設計開發(fā)能力；二是專攻光電測量中的"卡脖子"難題。

依托中國科學院西光所深厚的技術背景和重慶豐富的制造場景，中科搖櫓船以機器視覺“國家隊”的身姿，對傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級中的難點、痛點問題逐個擊破。

目前，中科搖櫓船最新推出一系列智能視覺產(chǎn)品，包括基于5G的高精度多功能工業(yè)AI機器人平臺、3D雙目結構光相機、3D激光輪廓相機、2D/3D涂膠質量在線檢測系統(tǒng)等。

一直以來，非標工業(yè)場景多、需求變化快、聯(lián)通性差等問題，一直是中國制造業(yè)轉型升級中的痛點，深陷國外巨頭不愿做，國內小廠做不了的窘境。

高端工業(yè)相機是其中的典型場景，中科搖櫓船自主研發(fā)首款3D激光輪廓相機，解決了皮革材料表面反光、無法透光檢測等行業(yè)難題，一舉填補了國內高端工業(yè)相機的空白。

在汽車制造行業(yè)，中科搖櫓船瞄準汽車焊裝和總裝密封膠條質量在線檢測場景，同時進行2D視覺和3D視覺兩個應用場景的探索。徹底解決了涂膠機器人成像盲區(qū)造成的高漏檢率問題，成為國內首家同時掌握2D/3D涂膠質量在線檢測技術及裝備的企業(yè)。

基于視覺感知的無人駕駛領域，中科搖櫓船自研出光場相機，通過融合微透鏡陣列成像技術、四維光場重構技術以及像質評價優(yōu)化技術于一體，打破了國外巨頭的技術封鎖，為自動駕駛邁入L4階段提供了技術支撐。

在人力成本飛速增長的當下，中科搖櫓船重磅推出基于5G的高精度多功能工業(yè)AI機器人平臺，兼具移動和協(xié)作兩大特點，可同時替代多個工位。不僅如此，其更大的優(yōu)勢還在于通過一體化控制軟件，同時實現(xiàn)多個場景的作業(yè)。

從疫情中成長起來的中科搖櫓船，正如其創(chuàng)始人鄭道勤所說：“只能前進，不能后退”。

舜宇智能光學：出身光學龍頭舜宇集團，立足光學進軍機器視覺

與其他視覺廠商相比，舜宇智能光學根基深厚。

舜宇智能光學隸屬于光學龍頭舜宇集團，目前舜宇集團在車載鏡頭領域做到了占有率全球第一，玻璃鏡片、手機鏡頭銷量全球第二，國際化之路不斷深化。

面迎新技術浪潮，于2015年成立的舜宇智能光學，抓住良機，開始面向全球提供領先的光學影像產(chǎn)品及專業(yè)的行業(yè)解決方案，立志成為機器人視覺系統(tǒng)方案解決商。

其在機器人視覺上的信心，主要來自兩個方面：

一是與生俱來的技術能力。舜宇集團已經(jīng)深耕光學技術38年，這使得舜宇智能光學在2D圖像處理、3D 圖像處理、幾何光學、物理光學的設計與仿真等基礎研發(fā)能力上擁有天然的基因。

二是強大的生產(chǎn)制造能力。舜宇智能光學從最底層的光學設計，到軟件算法，進行全方位核心技術布局與產(chǎn)品布局，并與各主流平臺廠商、圖像芯片等核心器件廠商、算法公司都保持著緊密合作。

在深耕3D深度視覺傳感多年后，舜宇智能光學已經(jīng)形成了"識別"和"定位"兩大類產(chǎn)品，涵蓋了LDV及工業(yè)相機、AR/VR、智能家居、移動支付、掃地機器人等新興市場。

在工業(yè)生產(chǎn)領域，舜宇智能光學基于十多年的激光位移傳感技術面向焊接機器人導引市場推出了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案。利用視覺激光傳感器焊接機器人可跟蹤識別各類縫隙，檢測焊縫偏差，即時糾偏焊槍位置以對準焊縫，避免了焊接過程中因工件位置偏差、熱變形等造成的焊縫缺陷，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質量，并能滿足柔性制造場景下多品種小批量的焊接需求。

在工業(yè)倉儲領域，舜宇智能光學的深度視覺相機通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征和深度信息，可輔助AGV進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現(xiàn)AGV在復雜場景中貨物的自動搬運。

在掃地機器人領域，深度相機測量范圍從0.2米到5米，誤差小于1%，可快速實現(xiàn)掃地機器人的導航、識別、避障、建圖、路徑規(guī)劃等各類需求。

在XR領域，提供的XR視覺解決方案涵蓋6 DoF tracking、See Through、手勢追蹤、眼球追蹤、面部追蹤等XR領域主流功能需求，并實現(xiàn)各類結構光視覺、雙目視覺、TOF視覺等全視覺方案覆蓋，支持光學、結構、硬件、算法高度定制化開發(fā)，為不同需求的客戶提供從場景到硬件的系統(tǒng)解決方案，是全球領先的XR視覺方案解決商。

精銳視覺：主攻AI質檢、巡檢，聚焦三大產(chǎn)品板塊

在智能制造領域，精銳視覺是一位戰(zhàn)略聚焦者。

創(chuàng)業(yè)伊始，就致力于從事機器視覺和人工智能技術在制造業(yè)中的產(chǎn)業(yè)化應用，目前主要形成了三大產(chǎn)品板塊：三維高精度視覺檢測系統(tǒng)、智能視覺巡檢機器人系統(tǒng)、外觀缺陷智能視覺檢測系統(tǒng)。

在我國裝備制造從低端邁向中高端的過程中，要解決制造質量問題，關鍵是解決超精密測量能力的問題。

而這正是精銳視覺的核心能力所在。

在微米級的檢測領域，精銳視覺具備從圖像采集到識別、處理、算法、硬件的多方技術能力。

其三維高精度視覺檢測系統(tǒng)與外觀缺陷智能視覺檢測系統(tǒng)，主打高精度測量，目前在3C產(chǎn)業(yè)質量檢測方面精度已經(jīng)達到微米級（0.001mm），相較之下，行業(yè)中大多數(shù)檢測精度仍維持在0.01mm級。

智能視覺巡檢機器人系統(tǒng)圍繞工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測展開，對工業(yè)生產(chǎn)中難以實時監(jiān)控或危險性較高的場景，利用軌道機器人進行檢測。如發(fā)電廠煤倉間輸煤皮帶異常狀況監(jiān)測、鋼鐵廠原料輸送區(qū)輸煤皮帶異常狀況監(jiān)測，煤礦礦井的危險氣體濃度監(jiān)測、化工廠設備危險氣體、液體泄漏監(jiān)測等。

精銳視覺智能視覺巡檢機器人系統(tǒng)以巡檢機器人為核心，配有軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)。通過搭載可見光相機、紅外熱成像儀、拾音器等信息采集設備，可通過軌道24小時不間斷自主前往各個巡檢位置對相關設備進行信息采集，并在系統(tǒng)后臺中進行分類存儲、分析、展示，實現(xiàn)對鋼鐵廠煉鐵原料筒倉輸料系統(tǒng)的全覆蓋閉環(huán)巡檢。

目前，精銳視覺的相關產(chǎn)品和方案已經(jīng)落地了鋼鐵、發(fā)電、化工、礦山、港口、汽車等諸多場景。

據(jù)悉，精銳視覺的客戶已經(jīng)覆蓋國內超18個省份，與各領域制造業(yè)龍頭企業(yè)、國企、央企建立了良好的合作關系，服務客戶包括中國石化、中國航天、寶武鋼鐵、中國華能、中國鐵塔、中國能源、環(huán)新集團等。

不拘一格，發(fā)揮專長

機器視覺，是通向智能制造時代之船的一塊跳板，這塊跳板正在日益加劇的行業(yè)競爭中，被不斷拓寬、加固。

在這塊并未被完全開發(fā)的寶地上，一批新冒頭的AI企業(yè)動作快、勢頭猛、技術強、肯吃苦，特別善于在時代轉型的彌合處尋找機會，發(fā)揮自身的技術專長。

從各個環(huán)節(jié)來看，上游的核心零部件生產(chǎn)存在極大的技術壁壘，核心零部件及軟件開發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈的價值高地。其中美國康耐視和日本基恩士作為全球機器視覺行業(yè)的兩大巨頭，都是機器視覺核心零部件的制造商，壟斷了近 50%的全球市場份額，市值均超千億美元。面對“卡脖子”，這些后起之秀根植自身的技術基因，在找準自我定位的基礎上，扎根短板，圖精求專，走出了新秀的特色。

在供大于求的需求經(jīng)濟時代，他們也包含憂患意識，以至少領先同行1-2年的自覺，不斷挖掘產(chǎn)業(yè)新的需求。

他們?yōu)閿?shù)甚眾，是汪洋底下涌動的暗流，時刻準備著翻上潮頭。

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