雷鋒網(wǎng)消息 由菜鳥網(wǎng)絡(luò)打造的中國最大的智慧倉庫，日前已經(jīng)在廣東惠陽投入使用。與以往一些智慧倉庫只有幾十臺(tái)AGV不同的是，這一倉庫內(nèi)有上百臺(tái)機(jī)器人，它們既協(xié)同合作又要獨(dú)立運(yùn)行，代表著中國機(jī)器人倉庫的最高水平。

記者在菜鳥網(wǎng)絡(luò)智慧倉內(nèi)看到，單個(gè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人形同“掃地機(jī)器人”。在這里，超過百臺(tái)這樣的機(jī)器人，既相互協(xié)作執(zhí)行同一個(gè)訂單揀貨任務(wù)，也能獨(dú)自執(zhí)行不同的揀貨任務(wù)。

雖然有超過百臺(tái)機(jī)器人，但記者在現(xiàn)場看到，現(xiàn)場井然有序，機(jī)器人能相互識(shí)別，并根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)來相互禮讓。

攻克技術(shù)難點(diǎn)

目前國內(nèi)不少智能倉僅僅只有十幾二十臺(tái)AGV，?？低暤耐]基地雖然投入使用了800多臺(tái)智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，但分散在4個(gè)原材料庫，1個(gè)半成品庫，2個(gè)成品庫和6個(gè)工廠車間中，而菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽倉實(shí)現(xiàn)了單個(gè)倉庫超過100臺(tái)AGV。

“幾十臺(tái)和上百臺(tái)機(jī)器人在一起的難度是大不一樣的?！辈锁B網(wǎng)絡(luò)高級(jí)算法專家胡浩源介紹說，更多的機(jī)器人意味著分配任務(wù)難度大幅增加，要合理地將每個(gè)任務(wù)分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)整體任務(wù)完成效率的最優(yōu)，還要防止機(jī)器人之間可能的碰撞、防止部分區(qū)域出現(xiàn)機(jī)器人擁堵、死鎖等。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽倉的AVG是由快倉提供的，快倉市場總監(jiān)孫迪也表示，機(jī)器人數(shù)量增多在路徑規(guī)劃、調(diào)度、機(jī)器人系統(tǒng)的資源分配、環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)等方面，對(duì)菜鳥網(wǎng)絡(luò)和快倉的團(tuán)隊(duì)來說都是一項(xiàng)比較艱巨的任務(wù)。

孫迪向雷鋒網(wǎng)介紹，今年三月份菜鳥網(wǎng)絡(luò)正式宣布了對(duì)快倉的B輪投資，惠陽倉是快倉介入菜鳥網(wǎng)絡(luò)體系的第一個(gè)項(xiàng)目。

但這并非快倉第一次經(jīng)手類似的大型項(xiàng)目。孫迪介紹，快倉此前和百世合作的智慧倉已經(jīng)有30-40臺(tái)AGV機(jī)器人投入使用。AGV數(shù)量高達(dá)一百多臺(tái)的智能倉方案也比較成熟了，加上有菜鳥網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大技術(shù)團(tuán)隊(duì)的支持，孫迪相信惠陽倉未來能夠從容應(yīng)對(duì)“雙11”等大型購物節(jié)的貨物揀選任務(wù)。

不過孫迪也表示，智慧倉的建設(shè)并非一蹴而就，需要一個(gè)緩慢爬升的過程。

孫迪強(qiáng)調(diào)，AGV的數(shù)量增多會(huì)給工程帶來一定的難度，但具體使用多少AVG還是由企業(yè)的需求來決定的。

胡浩源介紹，機(jī)器人揀貨矩陣用到了包括波次產(chǎn)生、任務(wù)分配、最優(yōu)路徑規(guī)劃、交通控制等一些算法。像任務(wù)分配算法針對(duì)的是當(dāng)有多個(gè)待完成的任務(wù)和多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，如何合理地將每個(gè)任務(wù)分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)整體任務(wù)完成效率的最優(yōu)。最優(yōu)路徑規(guī)劃針對(duì)的是多個(gè)機(jī)器人在場地內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如何為每個(gè)機(jī)器人確定運(yùn)動(dòng)的軌跡，使得所有機(jī)器人都能盡快地到達(dá)任務(wù)的目的地。而交通控制算法則是為了防止機(jī)器人之間可能的碰撞、防止部分區(qū)域出現(xiàn)機(jī)器人擁堵。目前菜鳥還在用深度學(xué)習(xí)結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)來為機(jī)器人學(xué)習(xí)較優(yōu)的行動(dòng)策略。

機(jī)器人接到指令后，會(huì)自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機(jī)器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放。

胡浩源介紹說，在智慧倉內(nèi)，貨架的位置會(huì)根據(jù)訂單動(dòng)態(tài)調(diào)整，調(diào)動(dòng)機(jī)器人時(shí)也是就近調(diào)配，最大程度上保證了倉庫內(nèi)的運(yùn)作效率。

覆蓋更多倉庫

為了保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快倉成立了專門的菜鳥項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與菜鳥網(wǎng)絡(luò)的團(tuán)隊(duì)對(duì)接，不斷溝通和交流。

孫迪介紹，惠陽倉的AGV調(diào)度系統(tǒng)主要是由快倉負(fù)責(zé)的，但是系統(tǒng)的部分接口是和菜鳥網(wǎng)絡(luò)體系下的另一個(gè)軟件部門合作開發(fā)的。快倉在調(diào)度系統(tǒng)方面比較擅長，訂單優(yōu)化和揀選界面的優(yōu)化則選擇了更加專業(yè)的合作伙伴。孫迪表示，快倉與菜鳥網(wǎng)絡(luò)的這次合作還是比較深入的，充分體現(xiàn)了菜鳥網(wǎng)絡(luò)體系各個(gè)環(huán)節(jié)和分支的優(yōu)勢。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流專家游育泉介紹，每一臺(tái)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到500公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)，將貨架的四面均調(diào)配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作，“等于一個(gè)貨架，四個(gè)面都能存儲(chǔ)商品，倉庫儲(chǔ)量被提升了一倍還多。”當(dāng)機(jī)器人缺乏電力時(shí)也會(huì)自動(dòng)歸巢充電。

據(jù)悉，有如此機(jī)器人規(guī)模的智慧倉庫在全球范圍內(nèi)都少見，在中國更是機(jī)器人最多的智慧倉。倉庫運(yùn)行效率大為提升，今年雙十一消費(fèi)者在天貓超市網(wǎng)購商品后的收貨時(shí)間也將進(jìn)一步縮短。

根據(jù)菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流專家游育泉的介紹，目前，菜鳥網(wǎng)絡(luò)與合作伙伴將會(huì)在多個(gè)倉庫內(nèi)復(fù)制這一模式，全國多地的消費(fèi)者都可以享受機(jī)器人提供的高效優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

孫迪也向雷鋒網(wǎng)表示，“接下來還有四到五個(gè)倉已經(jīng)在排期中了，一切順利的話，年底之前還會(huì)有四到五個(gè)和惠陽倉同等規(guī)模的智能倉在全國幾個(gè)主要城市和地區(qū)上線?！?/p>

效率大幅提升

機(jī)器人究竟是如何提高倉庫內(nèi)的運(yùn)作效率？以消費(fèi)者在貓超下單為例，下單之后，菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽智慧倉內(nèi)的機(jī)器人便會(huì)接到指令。

機(jī)器人會(huì)自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，將貨架拉到揀貨員的面前，由揀貨員將市民購買的物品放置在購物箱內(nèi)，隨后進(jìn)行打包配送。目前，機(jī)器人與揀貨員搭配干活，一個(gè)揀貨員一小時(shí)的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。

而在傳統(tǒng)倉庫內(nèi)，消費(fèi)者下單之后，揀貨員需要跑步到貨架跟前，將貨物揀出。由于一個(gè)市民的訂單往往有幾件、幾十件貨物，揀貨員需要在倉庫內(nèi)多次跑動(dòng)，通常一個(gè)小時(shí)能揀貨100多件。

從傳統(tǒng)倉到智慧倉，揀貨員揀貨效率的提升 ，也能保證消費(fèi)者在第一時(shí)間收到包裹。據(jù)了解，惠陽倉目前已經(jīng)在為深圳提供當(dāng)日達(dá)服務(wù)了，雙十一之前還會(huì)繼續(xù)升級(jí)，保證雙十一的配送效率。

智慧倉還最大程度解放了人力。一名在傳統(tǒng)倉庫內(nèi)工作過的揀貨員告訴記者，行業(yè)內(nèi)揀貨員都是計(jì)件制，揀貨越多收入越高，因而不少年輕人都會(huì)盡量多跑步多揀貨。他曾經(jīng)在傳統(tǒng)倉庫內(nèi)工作了三個(gè)月，最多的時(shí)候一天要走六七萬步，相當(dāng)于一個(gè)馬拉松，三個(gè)月工作下來瘦了20斤。

在菜鳥網(wǎng)絡(luò)智能倉庫內(nèi)，跑步工作由機(jī)器人代替。揀貨員只需要在揀貨臺(tái)揀貨，一天下來，算上中午吃飯、中途上衛(wèi)生間，步數(shù)只在2000步左右。

近日有也有媒體在菜鳥網(wǎng)絡(luò)智慧倉內(nèi)與傳統(tǒng)倉內(nèi)同時(shí)測試顯示，一個(gè)傳統(tǒng)倉內(nèi)的揀貨員，在7個(gè)半小時(shí)的時(shí)間內(nèi)，行走了27924步，揀貨1500件，已近人工揀貨極限。而一個(gè)智慧倉內(nèi)揀貨員僅有2563步，揀貨已達(dá)3000件。這個(gè)數(shù)值還不是智慧倉的最高值。

孫迪也表示，AGV減少了人到貨物的跑動(dòng)距離，大大提高了貨物的揀選效率，“傳統(tǒng)5000平米的倉庫可能需要30-40個(gè)人，同樣完成這些訂單現(xiàn)在只要十個(gè)人不到?！?/p>

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