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科大訊飛陶曉東:智能影像技術(shù)如何解決臨床問題? | CCF-GAIR 2017

本文作者: 李雨晨 2017-07-12 16:07 專題:GAIR 2017
導(dǎo)語:我們應(yīng)該有一個(gè)比較清醒的認(rèn)識(shí),人工智能有所能、有所不能,醫(yī)療里面有很多東西并不是簡(jiǎn)單的科學(xué)。

2017年7月9日,由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)主辦,雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)(深圳)承辦的第二屆CCF-GAIR 2017全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)進(jìn)入第三天的議程。在下午的未來醫(yī)療專場(chǎng)上,科大訊飛智慧醫(yī)療事業(yè)部總經(jīng)理陶曉東發(fā)表了主題演講。

科大訊飛陶曉東:智能影像技術(shù)如何解決臨床問題? | CCF-GAIR 2017

雷鋒網(wǎng)了解到,陶曉東在演講中表示,人工智能取代人類工作的說法并不準(zhǔn)確,人工智能有所能、有所不能。醫(yī)療里面有很多東西不是簡(jiǎn)單的科學(xué),有很多東西是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),沒有辦法表示成一個(gè)知識(shí)讓機(jī)器學(xué)習(xí),至少目前的技術(shù)水平上是這樣的。

陶曉東認(rèn)為,通常我們都是片面地去看影像信息,而忽略檢查檢驗(yàn)的結(jié)果,心電圖的信息、體溫信息等等因素,怎么把這些信息和影像信息結(jié)合起來,產(chǎn)生最終的診斷結(jié)果,我覺得這是現(xiàn)在人工智能的算法發(fā)展遇到的挑戰(zhàn)。我們應(yīng)該更好的利用專家的知識(shí),把機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能建立建立在醫(yī)學(xué)體系上而不是離散的板塊上,讓這個(gè)技術(shù)上更有效的解決各種臨床問題,去服務(wù)于醫(yī)生。

以下是陶曉東的演講全文,雷鋒網(wǎng)做了不改變?cè)獾恼砗途庉嫞?/strong>

陶曉東:謝謝主持人,謝謝大家!我們聽了田教授非常有干貨的演講,下面我給大家的匯報(bào)基于我個(gè)人在醫(yī)學(xué)影像方面的研究經(jīng)歷,以及在科大訊飛智慧醫(yī)療事業(yè)部的實(shí)踐,總共分為三個(gè)部分:一是人工智能的大背景;二是醫(yī)學(xué)影像解決臨床問題;三是人工智能時(shí)代的醫(yī)學(xué)影像應(yīng)該是往哪些方向發(fā)展。

人工智能的三次高峰和兩次寒冬

回顧人工智能的三次浪潮,大家都知道人工智能從1956年開始是經(jīng)歷了三次高峰,現(xiàn)在正在處在第三次高峰,同時(shí)也有兩次冬天。

第一次高峰來源于Perceptron的提出,它解決一些1956年、1957年看來非常難的問題。在這之后,由于計(jì)算能力的限制和各種各樣數(shù)據(jù)的限制,大家覺得70年代能實(shí)現(xiàn)的人工智能的技術(shù),并沒有按照大家的希望到來。1980年左右是第一個(gè)冬天。

第二個(gè)浪潮的來臨是隨著Hopfield網(wǎng)絡(luò)&BP算法的提出,大量計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力得到提升。90年代左右,日本推廣做第五代計(jì)算機(jī)。但第五代計(jì)算機(jī)的失敗,把我們引入第二個(gè)冬天。

現(xiàn)在我們身處第三次浪潮,它的起點(diǎn)是2009年提出的深度學(xué)習(xí)的概念,而且深度學(xué)習(xí)的概念在今天有很多延伸的算法,而且在不同的領(lǐng)域也有成功的案例,包括最近的AlphaGo。有很多新聞媒體說人工智能是不是真的要取代人類30%、50%、70%的工作。從我個(gè)人,包括科大訊飛在這個(gè)領(lǐng)域做了很多年人工智能的工作,實(shí)際上我們應(yīng)該有一個(gè)比較清醒的認(rèn)識(shí),人工智能有所能、有所不能。圓桌會(huì)議上周院長(zhǎng)提出區(qū)分醫(yī)學(xué)和醫(yī)療,這個(gè)觀點(diǎn)我非常同意。醫(yī)療里面有很多東西不是簡(jiǎn)單的科學(xué),有很多東西是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),沒有辦法表示成一個(gè)知識(shí)讓機(jī)器學(xué)習(xí),至少目前的技術(shù)水平上是這樣的。

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人工智能發(fā)展的三個(gè)階段,剛才發(fā)布xHealth的時(shí)候講到創(chuàng)業(yè)圖譜,里面有感知智能、認(rèn)知智能和運(yùn)算智能。大家的觀點(diǎn)有可能不同,但是很早以前運(yùn)算智能已經(jīng)超過人類,感知智能,包括無人駕駛技術(shù)和感知器的技術(shù),計(jì)算器可以看到我們看不到的東西。從CT的歷史,我們也簡(jiǎn)單回顧一下,核磁成像的發(fā)展歷程,我們都可以把它歸為感知智能方面。認(rèn)知智能更多是我們今天談的人工智能,不光是能看到一些信息,看到一些數(shù)據(jù),收集一些數(shù)據(jù),并且要基于專家知識(shí)的層面上理解思考,做出推理,協(xié)助人們做診斷治療。

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智慧醫(yī)療的“三駕馬車”

大家對(duì)智慧醫(yī)療都有不同的理解,在我們看來智慧醫(yī)療離不開以下幾點(diǎn)。

科大訊飛陶曉東:智能影像技術(shù)如何解決臨床問題? | CCF-GAIR 2017

行業(yè)大數(shù)據(jù)。這個(gè)數(shù)據(jù)一定要標(biāo)準(zhǔn)化、完整、準(zhǔn)確,而且一定要和應(yīng)用相關(guān)。如果沒有這些發(fā)展,這個(gè)數(shù)據(jù)相對(duì)來講用途會(huì)小很多。

行業(yè)專家。我們需要有行業(yè)專家來指導(dǎo)我們?cè)谀男╊I(lǐng)域、哪些應(yīng)用上做,哪些應(yīng)用對(duì)行業(yè)是有用的,包括剛才田教授講的,我們從臨床應(yīng)用出發(fā)指導(dǎo)醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展。另外在專家的指導(dǎo)下建立知識(shí)庫,有些知識(shí)可以用計(jì)算機(jī)理解的方式表達(dá)出來,有些不可以,我們要把這個(gè)東西分清楚。另外應(yīng)用建立之后,怎么樣驗(yàn)證它,這需要專家來協(xié)助我們做。

核心技術(shù)。從技術(shù)開發(fā)者的角度看,我們需要更多考慮怎么做到智能化。二是實(shí)用,三是留存機(jī)制,我們要盡可能少的改變行業(yè)專家或者醫(yī)生的工作流程,真正幫助醫(yī)生提高效率、提高工作水平。

在這個(gè)水平上有不同的用戶,基于完整數(shù)據(jù)、行業(yè)專家的支持和先進(jìn)的核心技術(shù),我們可以服務(wù)政府機(jī)構(gòu),去做政策決策??梢苑?wù)醫(yī)院,做到醫(yī)院的運(yùn)營(yíng)管理;服務(wù)醫(yī)生,通常來講我們更為關(guān)心,尤其像醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域,通常來講更多是和醫(yī)生打交道,但是這里面又有更多細(xì)分。對(duì)三甲醫(yī)院的頂級(jí)醫(yī)生來講,這可能是錦上添花的事?;鶎臃派淇漆t(yī)生,每天只看四個(gè)片子,經(jīng)驗(yàn)比較少,這就是雪中送炭。大家可以上網(wǎng)查各種各樣的信息,管理自己的健康。從體檢角度來講,健康人的一部分醫(yī)療影像數(shù)據(jù),怎么理解這些影像,從哪個(gè)節(jié)點(diǎn)開始從健康人變到病人,怎么干預(yù),這是在過去的實(shí)踐中總結(jié)出來的人工智能推動(dòng)智慧醫(yī)療。

影像技術(shù)如何解決臨床問題?

我想稍微回顧從我個(gè)人從業(yè)經(jīng)驗(yàn)還有實(shí)踐中總結(jié)出來的,醫(yī)學(xué)影像怎么解決臨床問題,在什么情況下更有效幫助醫(yī)生解決臨床需求。

剛才田教授講的影像技術(shù)要服務(wù)于臨床需求,有各種各樣不同的臨床領(lǐng)域,臨床醫(yī)生看到病人要做確定的診斷或者治療計(jì)劃,他可能要借助影像手段。這樣,臨床領(lǐng)域的需求會(huì)被轉(zhuǎn)換為影像需求,各種各樣的定量分析、歷史圖像的比較,這是醫(yī)生所關(guān)注的,而且是他們的專業(yè)。而這部分影像需求再傳遞給工程技術(shù)人員,包括從事醫(yī)學(xué)影像方面的技術(shù)開發(fā)人員。我把臨床醫(yī)生、影像醫(yī)生、工程技術(shù)人員放在不同的層級(jí),因?yàn)樗麄內(nèi)叩膶I(yè)知識(shí)之間有差別。交流過程中,怎么把臨床醫(yī)生的需求轉(zhuǎn)換為影像需求,怎么把影像需求轉(zhuǎn)換為工程技術(shù)需求,這是怎樣把技術(shù)變成服務(wù)于臨床應(yīng)用里面非常重要的點(diǎn)。冠狀動(dòng)脈的狹窄程度,這決定怎么治療,需不需要放支架還是用藥物治療改變生活習(xí)慣。從這個(gè)角度,影像需求能夠非常清楚的顯示冠脈,體現(xiàn)斑塊和血管的對(duì)比,這樣就可以看到斑塊在血管里面有多大,可以判斷需要采取什么樣的治療手段。接著轉(zhuǎn)換為技術(shù)需求,需要高分辨率的CT成像。在解決成像的問題之后,怎么完成冠狀動(dòng)脈的分割,冠狀動(dòng)脈分割之后,怎么做斑塊檢出,這里面有信息化手段。

科大訊飛陶曉東:智能影像技術(shù)如何解決臨床問題? | CCF-GAIR 2017

下面兩部分用CT的發(fā)展來回顧我們?cè)诟兄悄茴I(lǐng)域做的事情。CT的發(fā)展,70年代到90年代,從第一代CT到現(xiàn)在大家用的CT,從單層、重建成像24小時(shí)到10毫秒以下,把CT影像從實(shí)驗(yàn)室里的設(shè)備搬到臨床可用的設(shè)備,這部分是臨床驅(qū)動(dòng)。臨床需求是影像進(jìn)步的驅(qū)動(dòng)力,它使CT影像更為廣泛應(yīng)用在臨床里面。90年代之后,如果做影像方面的工作,肯定聽說過Slice War的說法,這里面有更多的臨床需求。16排或者64排一定做不了心臟嗎?不完全是,有各種各樣的方式做。所以臨床應(yīng)用雖然得到拓展,但是技術(shù)需求驅(qū)動(dòng)比臨床需求驅(qū)動(dòng)更明顯一些,從這個(gè)角度來講,我們可以看到臨床驅(qū)動(dòng)對(duì)技術(shù)發(fā)展的巨大推動(dòng)作用。

智能影像應(yīng)該解決什么問題?

智能影像應(yīng)該解決什么問題,智能影像的技術(shù),包括模式識(shí)別、成像分析,實(shí)際上要解決三類問題:

一是醫(yī)生沒有時(shí)間完成的任務(wù)。現(xiàn)在成像越來越容易,分辨率越來越高,醫(yī)生要看越來越多的影像,但是醫(yī)生需要的不是數(shù)據(jù),醫(yī)生需要的是信息,怎么把這些信息更好的呈現(xiàn)給醫(yī)生?這是智能影像需要解決的問題。這里面需要更多的自動(dòng)圖像分析工具以及利用人工智能的病灶檢出和分析。

二是幫助醫(yī)生進(jìn)行定量分析。影像科醫(yī)生擅長(zhǎng)定性分析,看到片子,他在這個(gè)片子停留1秒以下就能大致判斷是什么問題,但是醫(yī)生需要一些工具做更精準(zhǔn)的判斷。定量分析,這是靠眼睛很難做到的,這其中多模態(tài)分析,歷史圖像的比較,包括病人人群的分析,不是簡(jiǎn)單用眼睛完成的。所以需要田教授講到的圖像分割、圖像配置還有功能圖像分析?,F(xiàn)在越來越多,包括核磁里面有很多序列,每個(gè)病人都有多個(gè)序列,怎么把不同序列得到的圖像放到同一個(gè)空間分析,這是影像可以解決的問題。

三是基于圖象識(shí)別的智能成像,這兩個(gè)步驟很多年前被分開,成像停留在成像,圖像分析是幫助醫(yī)生解決臨床問題。這兩個(gè)過程,只有結(jié)合起來才能更有效的優(yōu)化系統(tǒng),幫助醫(yī)生提供有效服務(wù)。高水平的技師缺乏,尤其是基層醫(yī)院,有重復(fù)的成像造成影像資源浪費(fèi)。還有高級(jí)成像的功能使用復(fù)雜,包括我們的核磁里面有很多參數(shù)需要調(diào)整,非常多的序列選擇。這些序列和參數(shù),通常給工程技術(shù)人才設(shè)計(jì),包括你說TR、TE、醫(yī)生或者技師很難反應(yīng)出來把TE改變一下,對(duì)圖像質(zhì)量有什么影響。影像科的醫(yī)生有專業(yè)知識(shí),從這個(gè)角度來講怎么把這些參數(shù)用更好的方式呈現(xiàn)給技師,這是智能成像設(shè)備需要考慮的問題,也是智能影像可以解決的工作。

下面有些簡(jiǎn)單的例子,像CT肺結(jié)節(jié)的篩查,大家知道體檢是在大量的數(shù)據(jù)人群里面找少量陽性,怎么幫助醫(yī)生把真正沒有陽性,100%確定的數(shù)據(jù)排出掉,讓醫(yī)生從1萬個(gè)片子里面找到真正有問題的、需要隨訪的病人,變成1萬個(gè)病人里面只需要看5000個(gè)片子,這就是50%的選擇。還有三維重建,還有可視化,讓醫(yī)生在很短的時(shí)間內(nèi),不是翻1000張平片,而是從三維圖像里快速找到我要的信息。醫(yī)生需要的工具輔助的任務(wù),包括自動(dòng)的病灶檢出、自動(dòng)的分析。

像比較小的病灶,剛才田教授講到,現(xiàn)在很多機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能的算法是用醫(yī)生標(biāo)注的數(shù)據(jù),剛才田教授講到標(biāo)注的客觀性。當(dāng)時(shí)我們做項(xiàng)目的時(shí)候,多發(fā)性硬化的標(biāo)準(zhǔn)我們采取傳統(tǒng)算法,讓醫(yī)生標(biāo)注這些記號(hào)。因?yàn)檫@個(gè)點(diǎn)很小,他們標(biāo)注的點(diǎn)差別很大,醫(yī)生標(biāo)注之后來訓(xùn)練我們的模型。我們對(duì)醫(yī)生的要求很低,只要告訴我這里面有東西,畫一個(gè)框,我自己找,這就是把很難的問題進(jìn)行簡(jiǎn)化,把自動(dòng)的多發(fā)性硬化的病灶自動(dòng)檢出的準(zhǔn)確率提高到比醫(yī)生還要高。自動(dòng)檢出的結(jié)果和醫(yī)生檢出的結(jié)果,比兩個(gè)醫(yī)生的層級(jí)都要高。像腦卒中離散的圖像分析,判斷哪部分腦組織已經(jīng)壞死,這部分是相對(duì)比較定量的分析,機(jī)器更擅長(zhǎng)這一部分。還有三維超聲的情況下怎么精確的測(cè)量胎兒的腿骨,從而判斷胎齡。還有冠狀動(dòng)脈的分割、分析,這里面實(shí)際上有很多智能影像可以解決的問題。

第三部分,基于圖像分析的智能成像。高水平技師的缺乏,怎么把相對(duì)復(fù)雜的成像過程簡(jiǎn)單化。更多的智能改變和智能定位讓成像更規(guī)范,讓成像質(zhì)量得到保證。還有智能指控,怎么在病人離開機(jī)房的時(shí)候,判斷是否需要重新掃描某個(gè)序列。標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化,看似很矛盾的成像,但是標(biāo)準(zhǔn)化是指得到的圖像需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的質(zhì)量,但是個(gè)性化是根據(jù)不同的人,根據(jù)他的情況,像CT的圖像對(duì)于BMI很高和很低的人,它的成像參數(shù)有調(diào)整、劑量有調(diào)整,所以這部分是個(gè)性化,通過個(gè)性化來實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),通過智能的手段來幫助醫(yī)生和技師選擇成像的參數(shù),各種各樣的在線幫助,幫助相對(duì)沒有經(jīng)驗(yàn)的基層醫(yī)生成和三甲醫(yī)院一樣的影像。

把機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能建立在醫(yī)學(xué)體系上

人工智能時(shí)代,到底醫(yī)學(xué)影像有什么樣的變化?醫(yī)學(xué)影像的分析和成像到底有什么變化?我們簡(jiǎn)單梳理一下。影像在臨床診斷的過程,左邊是臨床醫(yī)生和病人問診的過程,通過臨床信息、病史采集、檢查檢驗(yàn)的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)需要做影像,這個(gè)影像的需求會(huì)到影像科,技師通過影像手段呈現(xiàn)出來各種各樣的圖像,影像科的醫(yī)生會(huì)出影像的報(bào)告。影像報(bào)告需要和臨床醫(yī)生討論,這里面要從影像信息和臨床信息做交換,產(chǎn)生最終的臨床報(bào)告。傳統(tǒng)的影像角度里,我們關(guān)注的是橙色的Box里的步驟,我只關(guān)注order滿足他的影像,到底用什么參數(shù)去成像,保證圖像做得好。我輔助放射科的醫(yī)生讀片,幫助他更有效的在短時(shí)間內(nèi)出高質(zhì)量的影像報(bào)告。但是智能影像在圓桌會(huì)議的時(shí)候,大家想把醫(yī)療向兩端延伸,我們也需要兩端延伸,首先理解臨床醫(yī)生為什么要做這個(gè)order,臨床醫(yī)生和他溝通的時(shí)候,到底怎么把臨床的信息解讀出來,不僅是更高效的影像報(bào)告,而且是更高效的臨床報(bào)告,對(duì)后面的治療有指導(dǎo)意義的臨床報(bào)告。所以這里面需要有影像信息和各種各樣其他信息的整合,不光是看影像。

田教授講到影像標(biāo)準(zhǔn)化做得比較好,但是通常我們停留在影像信息上,而忽略其他信息,包括病例信息、檢查檢驗(yàn)的結(jié)果,心電圖的信息,體溫的信息等等,怎么表示這些信息和影像信息結(jié)合起來,產(chǎn)生最終的診斷結(jié)果。我覺得這是現(xiàn)在人工智能的算法發(fā)展遇到的挑戰(zhàn),怎么把這些信息表示出來,讓計(jì)算機(jī)在這些信息中學(xué)習(xí)。

科大訊飛陶曉東:智能影像技術(shù)如何解決臨床問題? | CCF-GAIR 2017

框圖示意,從海量影像數(shù)據(jù)、大量臨床信息怎么表示出來,用專家的知識(shí)通過學(xué)習(xí)算法,中間的這部分算法不一定非常重要,因?yàn)楹芏嗨惴ㄔ诓煌膽?yīng)用場(chǎng)景里都有很多不同。左下角的醫(yī)生的專業(yè)知識(shí),目前大家仍然是用標(biāo)注的圖像,我最后得到系統(tǒng)的輸出是你告訴我這是肺結(jié)節(jié),我找到看到很像,但實(shí)際也是肺結(jié)節(jié),基于圖像,沒有太大區(qū)別。它可能達(dá)到95%、90%的檢出率,但是沒有辦法解釋給你聽這為什么是肺結(jié)節(jié),他沒有告訴你這個(gè)肺應(yīng)該長(zhǎng)成這樣,在CT的影像表現(xiàn)下是這樣。這里面怎么更好的利用專家的知識(shí),而不是把整個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能建立在離散的板塊上,而是建立在醫(yī)學(xué)體系上。讓這個(gè)技術(shù)上更有效的解決各種臨床問題去服務(wù)于醫(yī)生。

在座的除了專業(yè)的攝像師,大概都是用自己的手機(jī)在照相,而且成像一樣非常清楚。我們要思考怎么把成像設(shè)備的操作簡(jiǎn)化到任何一個(gè)基層醫(yī)生和技師都可以做。另外要將深度學(xué)習(xí)和人工智能建立在醫(yī)學(xué)知識(shí)的體系上,而不是簡(jiǎn)單、離散的訓(xùn)練數(shù)據(jù)上。在目前的情況下,一個(gè)是自下而上的模型,一個(gè)是自上而下的模型,我們?nèi)匀恍枰恍┲R(shí)體系去把他們更好地結(jié)合起來。

科大訊飛陶曉東:智能影像技術(shù)如何解決臨床問題? | CCF-GAIR 2017

另外需要更深入的臨床導(dǎo)向,我們要非常清楚的定義臨床的應(yīng)用,這部分需要和行業(yè)專家和臨床專家磨合,才能做好這部分。只有定義清楚問題,我們才能想到好的方法解決這個(gè)問題。怎么把影像和臨床信息結(jié)合起來。臨床信息在某種意義更雜亂無章,標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對(duì)比較低,各個(gè)醫(yī)院之間的差距比較大,怎么結(jié)合這些東西,清洗各種各樣的大數(shù)據(jù),在這種基礎(chǔ)上做學(xué)習(xí),更好的服務(wù)醫(yī)生的診斷治療的過程。

我的匯報(bào)就到這里。謝謝大家!

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